客戶作為海洋油氣生產(chǎn)平臺(tái)單層甲板片體的鋼結(jié)構(gòu)智能制造中心，項(xiàng)目覆蓋面積（露天&室內(nèi)）共計(jì)58824平方米，共有2臺(tái)15T
背負(fù)式重載AGV，AGV的作業(yè)區(qū)域主要用于型材二次加工工位與機(jī)器人分段預(yù)制工位間轉(zhuǎn)運(yùn)托盤的全自動(dòng)運(yùn)輸。
項(xiàng)目難點(diǎn) - 離散型產(chǎn)品，多品種小批次而且單工件質(zhì)量較大；
- 因工件加工質(zhì)量、精度等多重因素疊加，存在尺寸偏差的概率較大；
- 生產(chǎn)過程精度控制要求嚴(yán)格，控制難度較大，組對(duì)及焊接質(zhì)量要求高，檢驗(yàn)要求較高；
創(chuàng)新優(yōu)勢(shì)1 按需作業(yè) 靈活高效
背負(fù)式重載AGV額定載重15噸，可滿足≥3.5mX6.5m托盤的H型鋼、鋼板、角鋼、管等各類尺寸工件的運(yùn)輸作業(yè)，兩臺(tái)AGV通過編組的運(yùn)行方式和生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)全智能化交互，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化搬運(yùn)，提高配送周轉(zhuǎn)效率。
2 智能搬運(yùn) 穩(wěn)定可靠
AGV自帶頂升功能，可以直接開到托盤下面，將托盤托起，進(jìn)行托盤運(yùn)輸，到達(dá)目的后，AGV會(huì)根據(jù)上級(jí)管控系統(tǒng)的指令，將裝有鋼板零件、H型鋼零件的托盤從儲(chǔ)存工位送往施工工位的緩存工位，最終降落到位置。
3 動(dòng)力強(qiáng)勁 全向移動(dòng)
搭載4套驅(qū)動(dòng)器以及大輪徑設(shè)計(jì)舵輪，擁有零回轉(zhuǎn)半徑，能夠橫向、斜向全向移動(dòng)，同時(shí)具備水平自測(cè)功能，能完成水平與垂直自鎖，360度平移，根據(jù)需要AGV可設(shè)置為從跨與跨的立柱間通過，多種運(yùn)動(dòng)方式達(dá)到物料平穩(wěn)運(yùn)輸?shù)哪康摹?br />
4 多重保護(hù) 自動(dòng)有效
AGV不僅有偏離導(dǎo)航線保護(hù)、部件故障保護(hù)、通訊故障保護(hù)、失速保護(hù)、聲光警報(bào)，設(shè)置急停按鈕功能等安全裝置，還特別設(shè)有≥10m的激光雷達(dá)防撞裝置，運(yùn)行過程中一旦發(fā)現(xiàn)障礙物，AGV就會(huì)減速停車，直至障礙物移開再自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行，除此之外，車身四周也采用了有接觸防撞裝置，多重保障運(yùn)輸工作的完整與固定。
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