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      行業(yè)產(chǎn)品
      
							
						
      
						
        
							
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      煙臺勾股通信技術(shù)有限公司
                                
                
                
      

							
      
                        			
      
		
      
	
      
	
	
      
		
      
            
      
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      艾默生工控產(chǎn)品在皮帶機啟動控制中的應(yīng)用
      
						
      閱讀：251發(fā)布時間：2008-09-17
      
					
      
					
      
						
        
							
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      1、變頻控制系統(tǒng) 
      　　1.1系統(tǒng)參數(shù)： 
      　　皮帶電機為132KW，電流24，四極，轉(zhuǎn)速1480 R/MIN 
      　　設(shè)計采用EV3000-4T132G（高性能）系列變頻器。 配合EC20系列PLC及模擬量組合模塊M（四模入、一模出），通過PLC作PID閉環(huán)控制。其中主變頻器的給定采用數(shù)字量設(shè)定或模擬量設(shè)定均可，將主變頻器的輸出頻率作為PID的給定量，將從變頻器的輸出頻率作為PID反饋環(huán)節(jié)，PID輸出量作為從變頻器的給定值，從而實現(xiàn)主、從變頻器的頻率一致運行。具體原理參見附圖一至五 
      　　1.2變頻參數(shù)設(shè)置 
      　　主變頻： 
      　　F0.02=4 V/F控制 F0.03=0 數(shù)字設(shè)定，由面板給出 
      　　F0.04=50 主機給定 F0.05=1 端子控制 
      　　F0.10=60S 加速時間 F0.11=20 減速時間 
      　　由于現(xiàn)場不具備電機調(diào)諧運行（接手無法打開），因此控制方式采用V/F控制，電機參數(shù)F1.00-1.08按電機實際參數(shù)設(shè)置。 
      　　F2.09=1 停機方式為自由停車 
      　　F6.08=0 AO1輸出信號為實際運行頻率 
      　　F6.09=3 AO2輸出信號為實際運行電流 
      　　F6.12=20% AO2信號輸出偏置為20% 
      　　具體原因是：由于AO2信號送入樓上控制站計算機室，控制站PLC要求信號為4-20MA。因此，當變頻器輸出電流信號為4MA時，對應(yīng)實際電流為0;即將4MA/20MA=20% ，輸出偏置即位20%。 
      　　從變頻： 
      　　F0.02=4 V/F控制 F0.03=5 模擬設(shè)定，由PLC給出 
      　　F0.05=1 端子控制 
      　　F0.10=60S 加速時間 F0.11=20 減速時間 
      　　F2.09=1 停機方式為自由停車 
      　　F6.08=0 AO1輸出信號為實際運行頻率 
      　　F6.09=3 AO2輸出信號為實際運行電流 
      　　F6.12=20% AO2信號輸出偏置為20% 
      　　2、PLC控制系統(tǒng) 
      　　2.1 PLC硬件配置 
      　　由主機EC20-1410BRA、模擬量組合EC20-M （四入一出）構(gòu)成。其中輸入的一通道為主變頻器的實際運行頻率;二通道為從變頻器的實際運行頻率，輸入信號均為4-20MA;輸出為從變頻器的給定值，信號為0-10V。 
      　　2.2變頻控制PID程序 
      　　LD SM1 
      　　TO 0 400 16#1 1 M模塊初始化 
      　　LD SM1 
      　　TO 0 600 16#3311 1 輸入1、2通道為電流信號3、4通道關(guān)閉。 
      　　LD SM1 
      　　TO 0 650 16#0 1 輸出通道為0-10號 
      　　LD SM1 
      　　TO 0 500 16#1 1 通道設(shè)置更改允許 
      　　LD SM1 
      　　TO 0 800 16#1 1 輸入通道設(shè)置更改確認 
      　　LD SM1 
      　　TO 0 801 16#1 1 輸出通道設(shè)置更改確認 
      　　LD SM0 
      　　FROM 0 100 D100 1 讀通道1數(shù)值（主變頻運行頻率） 
      　　LD SM0 
      　　FROM 0 101 D101 1 讀通道2數(shù)值（從變頻運行頻率） 
      　　LD SM0 
      　　MOV D101 D21 通道2數(shù)值作為PID反饋值。 
      　　LD SM0 
      　　TO 0 0 D22 1 PID輸出信號從輸出通道輸出（作為從變頻給定） 
      　　LD SM0 
      　　CALL PID_EXE 調(diào)用PID執(zhí)行程序 
      　　LD SM0 
      　　CALL PID_SET 調(diào)用PID設(shè)置程序 
      　　PID子程序 
      　　LD SM0 
      　　PID D20 D21 D0 D22 //子程序的PID指令生成公式PID S1 S2 S3 D 
      　　LD SM0 
      　　MOV D100 D20 //設(shè)定目標值 
      　　MOV 10 D0 //采樣時間（Ts） 范圍為1～32767（ms）但比運算周期短的時間數(shù)值無法執(zhí)行 
      　　MOV 33 D1 //動作方向 
      　　MOV 0 D2 //濾波時間常數(shù) 
      　　MOV 1000 D3 //比例增益（Kp） MOV 1 D4 //積分時間TI MS 
      　　MOV 0 D5 //微分增益（KD） MOV 0 D6 //微分時間 
      　　MOV 0 D15 //輸入變化量MOV 0 D16 //輸入變化量 
      　　MOV 2000 D17 //輸出上限設(shè)MOV 0 D18 //輸出下限設(shè) 
      　　2.3實際參數(shù)調(diào)整設(shè)置 
      　　zui后經(jīng)多次修改和調(diào)試，確定比例系數(shù)為10，積分時間為100毫秒，微分時間為零。經(jīng)過運行發(fā)現(xiàn)能夠滿足現(xiàn)場的生產(chǎn)工藝，主、從皮帶平穩(wěn)啟動。 
      　　3、連鎖控制 
      　　連鎖控制主要實現(xiàn)如下功能： 
      　　一、啟動時主、從變頻器一起啟動，一起停止。 
      　　二、任何一臺變頻器故障，則另外一臺變頻器立即停止。 
      　　連鎖控制的實現(xiàn)通過中間繼電器（設(shè)計院設(shè)計，可以通過PLC實現(xiàn)） 
      　　4、實際運行情況： 
      　　經(jīng)過2個月左右的運行發(fā)現(xiàn)，系統(tǒng)能夠運行非常穩(wěn)定，皮帶啟動電流為120A左右，主、從變頻器啟動頻率*一致，啟動電流主變頻器略大于從變頻器，啟動平穩(wěn)可靠，完夠滿足生產(chǎn)要求。 EV3000變頻器設(shè)置面板具有中文顯示功能，而且參數(shù)設(shè)置非常簡單，便于現(xiàn)場的維護;該系列變頻器在過載能力方面非常的強。由于變頻器在初期調(diào)試時，皮帶電機的抱閘沒有打開，且減速機的油泵電機沒有啟動，當時的過載電流幾乎達到450A，在大電流限幅下運行了十幾秒，變頻器沒有發(fā)生任何故障。
      
				
      
			
      
			
      
		
      
	
      
	
	
      
		
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