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產(chǎn)品分類 品牌分類

  可任意定制的IP核---CAN控制器(軟件產(chǎn)品)
  DP/PA耦合器(Coupler)
  RLM01 Profibus DP/FMS鏈路冗余模塊主要功能特點(diǎn):
  Controlnet總線光纖鏈路模塊
  NS231系列自愈環(huán)S908 RemoteI/O總線光鏈路模塊主要特點(diǎn)和優(yōu)勢
  NS26系列產(chǎn)品支持的速率表
  NS230系列Modbus PLUS(MB+)總線光纖鏈路模塊
  NS2A多通道Profibus/Modbus光纖傳輸模塊
  NS212
  NS21系列自愈環(huán)Profibus總線數(shù)據(jù)光端機(jī) 主要特點(diǎn)和優(yōu)勢:
  Profibus PA現(xiàn)場總線分配器
  NS213
  NS2233自愈環(huán)網(wǎng)數(shù)據(jù)光端機(jī)
  NS21D系列RS485總線數(shù)據(jù)光端機(jī)
  NS2306RE Modbus PLUS(MB+)總線隔離中繼器
  NS260系列協(xié)議型CAN總線橋式光纖中繼器
  協(xié)議型CAN總線橋式中繼器
  NS263系列CAN總線光纖中繼器
  NS2106DP協(xié)議型Profibus中繼器

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煙臺(tái)勾股通信技術(shù)有限公司

經(jīng)營模式：經(jīng)銷商

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所在地區(qū)：山東

聯(lián)系人：劉女士（經(jīng)理）

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可編程序控制器在工業(yè)控制自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用

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SLC500系列PLC具有大型PLC的功能，小型PLC的價(jià)格和不斷擴(kuò)充的控制能力和通信能力，可隨時(shí)滿足工業(yè)控制中的各種要求。由羅克韋爾自動(dòng)化公司所屬的A-B公司生產(chǎn)，包括模塊化處理器、輸入輸出模塊、特殊功能（）模塊、電源、框架等。產(chǎn)品目錄號(hào)為1746和1747系列，采用框架式結(jié)構(gòu)，為在不同的工業(yè)現(xiàn)場使用提供了穩(wěn)定的可靠平臺(tái)。其中SLC 5/05系列PLC是SLC500 系列PLC中支持以太網(wǎng)通信的PLC。
　　1.1 處理器的選擇
　　根據(jù)鎮(zhèn)江市污水收集自動(dòng)控制系統(tǒng)需通過以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)城域網(wǎng)的構(gòu)建，首先確定處理器為支持以太網(wǎng)通信的SLC 5/05系列，再根據(jù)I/O點(diǎn)數(shù)等估算存儲(chǔ)容量并選型。本設(shè)計(jì)中選用的是有以太網(wǎng)接口、支持塊傳輸指令的16K存儲(chǔ)容量的1747-L551B處理器模塊。
　　1.2 輸入/輸出模塊的選擇
　　根據(jù)江濱泵站的控制對象、檢測參數(shù)及控制要求，統(tǒng)計(jì)PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。根據(jù)統(tǒng)計(jì)的I/O點(diǎn)數(shù)，考慮價(jià)格、備用模塊通用性及留有10%～15%的裕量，本設(shè)計(jì)中選用了2個(gè)四通道模擬量輸入模塊1746-NI8，20個(gè)16點(diǎn)直流24V開關(guān)量輸入模塊1746-IB16和6個(gè)交流240V繼電器輸出模塊1746-OW16。
　　1.3 框架和電源的選擇
　　1）框架選擇由上述所選擇的輸入/輸出模塊選用3個(gè)10槽的框架，框架間通過框架擴(kuò)展電纜1746-C9實(shí)現(xiàn)互連。
　　2）電源選擇根據(jù)文獻(xiàn)[2][4]中的方法計(jì)算并選擇電源模塊，在編程環(huán)境中進(jìn)行I/O組態(tài)（IO Configuration）時(shí)，可利用 Power Suplly校驗(yàn)電源是否滿足要求。本系統(tǒng)中所用電源為1746-P4。
　　1.4 現(xiàn)場總線模塊選擇
　　江濱泵站的六臺(tái)潛水泵的功率均為220KW，為了減小啟動(dòng)沖擊電流和減少泵的啟停次數(shù)，其中四臺(tái)泵配置了軟啟動(dòng)器、兩臺(tái)泵配置了變頻器，軟啟動(dòng)器和變頻器都支持DeviceNet現(xiàn)場總線通信，通過與軟啟動(dòng)器和變頻器的通信可實(shí)現(xiàn)相關(guān)數(shù)據(jù)的讀取、修改及泵的調(diào)速，本設(shè)計(jì)中選用了DeviceNet模塊1747-SDN。
　　2 PLC程序設(shè)計(jì)
　　2.1 控制要求
　　1）格柵池部分根據(jù)三種運(yùn)行模式（白天、夜間、暴雨），細(xì)格柵機(jī)輪值（輪值時(shí)間可在上位機(jī)上設(shè)定）或全部參與運(yùn)行;粗格柵機(jī)在有細(xì)格柵機(jī)運(yùn)行的水道之間自動(dòng)輪值（由其自身PLC根據(jù)外部井位選擇輸入實(shí)現(xiàn)）;水道切換時(shí)，新投入運(yùn)行的格柵機(jī)正常運(yùn)行后，原運(yùn)行格柵機(jī)根據(jù)運(yùn)行模式停止運(yùn)行或繼續(xù)運(yùn)行（如：1、2轉(zhuǎn)換為1、3或2、3）;細(xì)格柵機(jī)運(yùn)行采用定時(shí)控制方式，定時(shí)時(shí)間可在上位機(jī)上設(shè)置，水道切換時(shí)選擇設(shè)備*且運(yùn)行時(shí)間zui短的格柵機(jī)所在的水道;白天運(yùn)行模式時(shí)，投運(yùn)兩個(gè)水道;夜間運(yùn)行模式時(shí)，投運(yùn)一個(gè)水道;暴雨運(yùn)行模式時(shí)三個(gè)水道同時(shí)投入運(yùn)行;白天、夜間運(yùn)行模式根據(jù)切換時(shí)間點(diǎn)（可在上位機(jī)上設(shè)定）自動(dòng)切換;正常（白天、夜間）運(yùn)行模式和暴雨運(yùn)行模式的切換在上位機(jī)遙控完成;皮帶輸送機(jī)與細(xì)格柵機(jī)聯(lián)動(dòng)，只要有一臺(tái)細(xì)格柵機(jī)運(yùn)行，皮帶輸送機(jī)就運(yùn)行（由外圍電氣控制實(shí)現(xiàn)）;在格柵機(jī)故障的情況下，關(guān)閉故障格柵機(jī)對應(yīng)的進(jìn)水閘門，同時(shí)置位相關(guān)報(bào)警信息位。
　　2）沉砂池部分正常時(shí)兩組刮砂機(jī)組同時(shí)工作，投入運(yùn)行時(shí)先啟動(dòng)排砂泵，然后啟動(dòng)砂水分離器，在排砂泵運(yùn)行后，再打開對應(yīng)的進(jìn)水閘門，然后周期（時(shí)間可上位設(shè)置）啟停橋式刮砂機(jī);若排砂泵故障，則關(guān)閉對應(yīng)的進(jìn)水閘門;若某刮砂機(jī)故障，則關(guān)閉對應(yīng)的兩個(gè)進(jìn)水閘門;投入運(yùn)行的排砂泵每隔1小時(shí)反復(fù)沖洗一次，即停泵10秒后再開泵10秒，反復(fù)5次，以避免排砂泵管道堵塞;當(dāng)集水池水位連續(xù)2小時(shí)低于2.6米時(shí)，未使用水道排砂泵暫停運(yùn)行，直至水道恢復(fù)工作或水位再次高于2.6米。
　　3）污水集水池部分污水泵的進(jìn)水閥在自身、對應(yīng)泵和對應(yīng)出水閥*的情況下，長期處于開啟狀態(tài)，不參與自動(dòng)控制，但可在上位機(jī)上根據(jù)需要進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控;在兩過江管道閥門有一個(gè)全開的情況下，根據(jù)水位和可參與自動(dòng)運(yùn)行的泵的臺(tái)數(shù)，確定污水泵的運(yùn)行臺(tái)數(shù);正常情況下，*臺(tái)啟動(dòng)變頻泵，然后根據(jù)水位的上升情況遞加軟起泵，兩臺(tái)變頻泵之間輪值，四臺(tái)軟啟動(dòng)泵之間輪值;在變頻泵工作水位段，變頻泵一直工作，在需增加水泵時(shí)，先啟動(dòng)水泵再降低變頻泵轉(zhuǎn)速，減泵時(shí)，先停泵再提高變頻泵轉(zhuǎn)速;加泵時(shí)，啟動(dòng)*、未運(yùn)行泵中運(yùn)行累計(jì)時(shí)間zui短的泵;減泵時(shí)，停運(yùn)運(yùn)行泵中累計(jì)運(yùn)行時(shí)間zui長的泵;某臺(tái)泵啟停2分鐘內(nèi)，其它泵不可啟動(dòng)（遠(yuǎn)程遙控?zé)o時(shí)間限制）;某臺(tái)泵自停止運(yùn)行起，10分鐘內(nèi)不可再啟動(dòng)（遠(yuǎn)程遙控?zé)o時(shí)間限制）;啟動(dòng)時(shí)，先啟動(dòng)泵，10秒后再開啟對應(yīng)出水閥，停止時(shí)，先關(guān)閥門，閥門關(guān)閉后再停泵;加泵時(shí)發(fā)出開泵信號(hào)后，如在20秒內(nèi)沒有檢測到其運(yùn)行信號(hào)則切換到另外一臺(tái)泵;泵啟動(dòng)后開啟相應(yīng)的出水閥門，開啟閥門信號(hào)發(fā)出后，如1分半鐘內(nèi)沒有檢測到閥門未全關(guān)信號(hào)則要關(guān)閉該閥門，并停止對應(yīng)的水泵;減泵時(shí)，關(guān)閉閥門信號(hào)發(fā)出1分半鐘后，若無閥門未全關(guān)信號(hào)則要強(qiáng)行停止對應(yīng)的水泵并報(bào)警。
　　以上設(shè)備中除泵的出水閥外，其它設(shè)備均可上位設(shè)為遠(yuǎn)程遙控模式，進(jìn)行遙控。
　　2.2 程序設(shè)計(jì)
　　從前面的控制要求可知，江濱泵站的控制系統(tǒng)比較復(fù)雜，不僅PLC的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)較多、控制邏輯復(fù)雜，而且有現(xiàn)場手動(dòng)（相對獨(dú)立，PLC不參與）、本地自動(dòng)和遠(yuǎn)程遙控等工作方式。針對這種復(fù)雜情況，在程序設(shè)計(jì)時(shí)，首先確定程序的總體結(jié)構(gòu)，根據(jù)三個(gè)相對獨(dú)立的組成部分及通訊要求，將PLC程序按工作方式和功能分為：主程序、格柵池部分子程序、沉砂池部分子程序、集水池部分子程序及通訊子程序。
　　主程序內(nèi)容主要包括：PLC自身的檢測和故障診斷（即“自診斷”），以及初始化程序。初始始程序主要作用是一方面為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備，另一方面避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作。
　　三個(gè)相對的獨(dú)立組成部分的子程序內(nèi)容主要包括：控制程序，檢測、故障診斷程序，保護(hù)、連鎖程序等?？刂瞥绦虻淖饔檬菍?shí)現(xiàn)各個(gè)組成部分的控制要求，檢測、故障診斷程序的作用是實(shí)時(shí)檢測相關(guān)數(shù)據(jù)，為控制提供相關(guān)依據(jù)，并根據(jù)輸入的故障信號(hào)，確定故障點(diǎn)置位對應(yīng)的報(bào)警位或故障處理建議位;保護(hù)、連鎖程序與控制程序相結(jié)合，以杜絕由于非法操作而引起的控制邏輯混亂，以保證系統(tǒng)運(yùn)行安全、可靠。
　　通訊子程序主要作用是實(shí)現(xiàn)PLC基于現(xiàn)場總線DeviceNet與軟啟動(dòng)器、變頻器間的通信，PLC基于以太網(wǎng)與其它泵站PLC間及與上位機(jī)間的信息交換。
　　3上位監(jiān)控程序功能
　　本設(shè)計(jì)中應(yīng)用組態(tài)軟件Intouch 9.0進(jìn)行上位監(jiān)控程序設(shè)計(jì)，所設(shè)計(jì)的監(jiān)控程序在上位機(jī)上通過以太網(wǎng)交換機(jī)與泵站相聯(lián)，主要實(shí)現(xiàn)以下功能：
　　1）顯示鎮(zhèn)江市污水管道的管網(wǎng)圖、各泵站在鎮(zhèn)江市地理上的分布情況、各泵站的工藝流程、設(shè)備的運(yùn)行情況、各泵站現(xiàn)場儀表的實(shí)時(shí)檢測值（如流量、液位、壓力、PH值等）、測量點(diǎn)（如流量、壓力、液位等）的實(shí)時(shí)趨勢曲線及歷史曲線、各泵站的電力系統(tǒng)狀態(tài)圖等。
　　2）實(shí)時(shí)顯示報(bào)警信息，并將報(bào)警記錄實(shí)時(shí)存入數(shù)據(jù)庫，可隨時(shí)查閱和打印。
　　3）可在監(jiān)控畫面上通過簡單操作實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和有關(guān)參數(shù)的設(shè)定。
　　4）自動(dòng)生成主要設(shè)備的日/月運(yùn)行報(bào)表、設(shè)備故障報(bào)表、巡更記錄報(bào)表等，并可打印。
　　5）可對視頻信號(hào)（攝像）統(tǒng)一管理及在工業(yè)控制計(jì)算機(jī)上進(jìn)行顯示。

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