1 PLC和變頻器控制的調(diào)速系統(tǒng)
1.1 多檔速度控制
根據(jù)吊籠在升降過程中，要求有一個(gè)由慢到快然后再由快到慢的過程，即起動(dòng)時(shí)緩慢升速，達(dá)到一定速度后快速運(yùn)行，當(dāng)接近終點(diǎn)時(shí)，先減速再緩慢停車，為此將圖1中的升降過程劃分為三個(gè)行程區(qū)間，各區(qū)間段的升降速度如圖2所示。按下提升起動(dòng)按鈕SB2（或下降按鈕SB3），吊籠以較低的一速速度平穩(wěn)起動(dòng)，運(yùn)行到預(yù)定位置時(shí)，以二速速度快速運(yùn)行，等再到達(dá)預(yù)定位置時(shí)，以一速實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)停車。
圖1升降機(jī)升降速度圖
1.2 系統(tǒng)的硬件構(gòu)成
升降機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)主要由三菱FX2N—32MR可編程控制器、三墾SAMCO—i 變頻器、三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)組成。系統(tǒng)的硬件接線如圖2所示。
圖2系統(tǒng)的硬件接線
PLC控制一方面代替繼電線路，另一方面，對(duì)于系統(tǒng)所要求的提升和下降、以及由限位開關(guān)獲取吊籠運(yùn)行的位置信息，通過PLC內(nèi)部程序的處理后，在Y0～Y2 端輸出相應(yīng)的“0”、“1”信號(hào)來控制變頻器輸入端子2DF、FR、RR的狀態(tài)，使變頻器及時(shí)按圖2所示輸出相應(yīng)的頻率，從而控制升降機(jī)的運(yùn)行特性。速度檔由2DF選擇，每檔速度的大小則通過對(duì)變頻器進(jìn)行功能預(yù)置設(shè)定，再通過PLC的程序來控制頻率切換。當(dāng)PLC輸出端Y0Y1Y2的狀態(tài)為“010”時(shí)，變頻器輸出一速頻率，升降機(jī)以10HZ對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速上升，當(dāng)為“110”狀態(tài)時(shí)，變頻器輸出二速頻率，升降機(jī)以30HZ對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速上升;相應(yīng)的，當(dāng)Y0Y1Y2的狀態(tài)為“001”、“101”時(shí)，升降機(jī)分別以10HZ、30HZ對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速下降。
圖中QF為斷路器，具有隔離、過電流、欠電壓等保護(hù)作用。急停按鈕SB1、上升按鈕SB2、下降按鈕SB3根據(jù)操作方便可安裝在底部和頂部，或者兩地都安裝，操作時(shí)，只需按下SB2或SB3，系統(tǒng)就可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)程序控制。
1.3 SAMCO—i 變頻器主要功能指令設(shè)定
Cd000=1 ; 選擇變頻器監(jiān)視器顯示頻率（HZ）
Cd001=1 ; 選擇外部端子信號(hào)作為變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)指令
Cd002=1 ; 選擇由操作面板設(shè)定變頻器1速頻率
Cd007=30 ;變頻器上限頻率為30HZ
Cd029=10 ;變頻器一速頻率為10HZ
Cd030=30 ;變頻器二速頻率為30HZ
Cd049=5 ; 使用制動(dòng)電阻
Cd050=1 ; 電機(jī)可以正反轉(zhuǎn)
1.4 PLC梯形圖
當(dāng)?shù)趸\在底部位置，且SQ1常開觸點(diǎn)閉合時(shí)，按下SB2 ， 電動(dòng)機(jī)以一速緩慢上升，到達(dá)SQ2 、SQ3位置時(shí)，依此以快速、慢速上升。下降時(shí)與此類似，當(dāng)遇到緊急情況時(shí)，按下SB1 ，升降機(jī)會(huì)停在任意位置。
以PLC和變頻器控制的調(diào)速方式取代原來的轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方式，具有加、減速平穩(wěn)，運(yùn)行可靠，大大提高了系統(tǒng)的自動(dòng)化程度。該系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于建筑施工、倉(cāng)庫(kù)、酒樓餐飲業(yè)等貨物的上下傳輸系統(tǒng)中。
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