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      煙臺勾股通信技術(shù)有限公司
                                
                
                
      

							
      
                        			
      
		
      
	
      
	
	
      
		
      
            
      
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      交流伺服系統(tǒng)的非線性控制
      
						
      閱讀：219發(fā)布時間：2008-04-09
      
					
      
					
      
						
        
							
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        煙臺勾股通信技術(shù)有限公司
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      摘  要：基于確定等價控制的思想，提出了在交流伺服系統(tǒng)中應(yīng)用自適應(yīng)反饋線性化的控制方案，理論推導(dǎo)和計算機仿真都證明了此方案對參數(shù)具有較強的魯棒性和實際應(yīng)用價值。  
      關(guān)鍵詞：交流伺服電動機非線性控制 反饋線性化 
          引言 
          自從8O年代以來，用微分幾何方法來研究仿射非線性系統(tǒng)已得到了飛速發(fā)展。特別是通過非線性坐標(biāo)變換和非線性狀態(tài)反饋等途徑，來實現(xiàn)仿射非線性系統(tǒng)的*線性化或線性化，已成為非線性控制的*方案之一。本文在利用反饋線性化理論的基礎(chǔ)上，結(jié)合實際的交流伺服系統(tǒng)，設(shè)計了一種魯棒控制方案來處理非線性系統(tǒng)中參數(shù)的不確定性
      
				
      
			
      
			
      
		
      
	
      
	
	
      
		
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