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      煙臺勾股通信技術(shù)有限公司
                                
                
                
      

							
      
                        			
      
		
      
	
      
	
	
      
		
      
            
      
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      煤場5噸橋抓采用變頻拖動(dòng)控制技術(shù)
      
						
      閱讀：573發(fā)布時(shí)間：2008-01-31
      
					
      
					
      
						
        
							
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      一、項(xiàng)目的提出：  
      　　 煤場橋式起重機(jī)（簡稱橋抓）是我廠主要輸送設(shè)備，直接關(guān)系到全廠生產(chǎn)運(yùn)行。 
      　　 改造前的橋抓故障率高，特別是電氣部份，是廠里維修和關(guān)注的重點(diǎn)部位。 
      　　 由于變頻技術(shù)，特別是日立變頻器已在我廠許多部位運(yùn)用、取得了一定經(jīng)驗(yàn)，其安全可靠，取得了顯著應(yīng)用成效。我們調(diào)研了蘇州熱電廠采用日立變頻器為核心部件的橋抓拖動(dòng)裝置的應(yīng)用，吸收了他們成功經(jīng)驗(yàn)，決定對我廠的橋抓進(jìn)行技術(shù)改造。 
      　　 
      　　二、改造的目的： 
      　　 
      　　1、老式橋抓的問題是： 
      　　 （1）、老式橋抓的拖動(dòng)電機(jī)是繞線式，電動(dòng)機(jī)利用串接不仝電阻器，通過接觸器、滑環(huán)及碳刷來達(dá)到起動(dòng)和調(diào)速的目的。由于頻繁起/停、受力的變化、加上環(huán)境影響，這套裝置故障較多、較頻繁。 
      　　 （2）、橋抓的制動(dòng)電動(dòng)機(jī)是與拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)接于同一饋線，剎車時(shí)，不僅對電機(jī)及接觸器等沖擊很大，而且對機(jī)械部件如剎車裝置，鋼繩等沖擊也很大，橋梁的抖動(dòng)也較嚴(yán)重。 
      　　 （3）由于串阻調(diào)速，自然能耗也較高。 
      　　2、改造的目的： 
      　　 老式橋抓上述問題是其固有的，其運(yùn)行工況及其動(dòng)作方式均是不可避免的，利用變頻器的軟啟、軟停及無觸點(diǎn)變速，加上啟/停與剎車動(dòng)作的時(shí)序配合。去掉笨重的電阻箱與接觸器，去掉不可靠的滑環(huán)及碳刷，將成為理想的變頻拖動(dòng)系統(tǒng)。 
      　　 
      　　三、變頻拖動(dòng)控制技術(shù)核心： 
      　　 
      　　 橋抓的工況相比風(fēng)機(jī)、水泵是比較復(fù)雜和嚴(yán)厲的,除了頻繁啟、停外，作為升降機(jī)械，其力矩特性也是變化zui大的.一個(gè)抓煤周期內(nèi)工況有：抓斗抓煤、滿斗提升、空斗提升、滿斗下降、空斗下降、滿斗、空斗平移、提升剎車、下降剎車、平移剎車等等。 
      　　 拖動(dòng)力矩與負(fù)載力矩在四象限內(nèi)變化，特別是滿斗（空斗）下降時(shí)，電動(dòng)機(jī)的力矩方向與負(fù)載重力方向相同，電動(dòng)機(jī)處于被拖動(dòng)的發(fā)電狀態(tài)。 
      　　 這些工況對變頻器提出了很高要求： 
      　　 1、起動(dòng)力矩大，特別是懸空起動(dòng)不能有溜溝； 
      　　 2、既要軟啟動(dòng)，但軟啟加/減速時(shí)間不能太長，2-3秒，否則將影響抓橋的工作效率； 
      　　 3、能經(jīng)受頻繁起動(dòng)的過電流及負(fù)荷沖擊，長期工作無跳閘。 
      　　 另外對整套裝置還提出了要求： 
      　　 1、必須要有迅速無誤地釋放再生能量的手段； 
      　　 2、必須有正確合理的啟/停與剎車的時(shí)序配合來確保橋抓的平穩(wěn)及安全可靠； 
      　　 3、合理解決防塵及散熱問題。 
      　　 另外，希望保留原橋抓的操縱方法以便工人及時(shí)適應(yīng)，掌握操作。 
      　　寧波億駿公司提供的日立SJ300變頻器及QV/RB橋抓拖動(dòng)裝置，滿足了上述技術(shù)要求，其： 
      　　 1、力矩：地面起動(dòng)力矩，0.5Hz時(shí)：200%額定力矩 
      　　懸空起動(dòng)，正零力矩： 150%額定力矩 
      　　 2、加速時(shí)間（0-50Hz）：2秒 
      　　 減速時(shí)間（50-0Hz）：0.8秒 
      　　 3、時(shí)序配合：采用變頻器內(nèi)置PLC，確保啟/停與剎車的配合及無連接的運(yùn)行可靠性。 
      　　 4、采用日立配套的快速的能耗制動(dòng)單元（BRD-EZ2） 
      　　 放電電壓 ：730V 
      　　 放電電流 ：38A 
      　　可以在10ms內(nèi)開啟放電單元，在減速過程中得到強(qiáng)大的制動(dòng)能力。 
      　　5、有力矩和時(shí)序雙重保障，使裝置安全、平穩(wěn)運(yùn)行。 
      　　6、柜體進(jìn)風(fēng)加過濾；頂部排風(fēng)散熱。 
      　　 
      　　四、結(jié)果： 
      　　 
      　　 根據(jù)蘇州熱電廠2年運(yùn)行基本*經(jīng)驗(yàn)，我廠橋抓變頻改造后已運(yùn)行7個(gè)月，*無維修，基本上實(shí)現(xiàn)了預(yù)定改造目的，具體： 
      　　 1、對開閉、提升電動(dòng)機(jī)（均為22KW，8極繞線式電機(jī)）各1臺及大車移動(dòng)電動(dòng)機(jī)（5.5KW，2臺）實(shí)行變頻拖動(dòng)控制。 
      　　 2、去掉了切換轉(zhuǎn)子電阻的交流接觸器、滑環(huán)及碳刷、串接電阻箱等電氣部件，簡化了電氣控制線路，節(jié)省了維修費(fèi)用，提高了裝置的安全可靠性。 
      　　 3、實(shí)現(xiàn)軟啟停，大大減少的電氣沖擊及對機(jī)械的巨大沖擊力，減少了機(jī)械件（鋼繩、剎車等）的損壞，節(jié)省了機(jī)械維修及檢修費(fèi)用。 
      　　 4、執(zhí)行時(shí)序控制后，避免了大車運(yùn)行中以反轉(zhuǎn)作為制動(dòng)而引起的電動(dòng)機(jī)損壞嚴(yán)重。 
      　　 5、將來可以用鼠籠式電機(jī)替代繞線電機(jī)、電機(jī)的價(jià)格大大下降。 
      　　 6、zui主要的是從根本解決了老式橋抓不可解決的技術(shù)問題，使這一傳統(tǒng)裝置更新?lián)Q代。現(xiàn)已成為廠里*、讓人放心的設(shè)備之一。 
      
				
      
			
      
			
      
		
      
	
      
	
	
      
		
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