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SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司
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- 打開項(xiàng)目。如果要保留即將刪除的程序代碼, 可以通過菜單“View” —>“STL”顯示。通過右鍵點(diǎn)擊—>“Delete” 或者鍵盤的“DEL”鍵移除相關(guān)庫的所有塊。
圖 02
- 在“PLC” 菜單,選擇“Compile all”。在輸出窗口,列出了刪除庫功能塊而產(chǎn)生的所有錯(cuò)誤。
圖 03
- 在錯(cuò)誤行上雙擊可到達(dá)出錯(cuò)的網(wǎng)絡(luò)。刪除該網(wǎng)絡(luò)或者程序代碼,如果想保留則插入到注釋區(qū)域。
圖 04
- 在“PLC”菜單,再次選擇“Compile all”。這次在輸出窗口無錯(cuò)誤產(chǎn)生。通過右鍵點(diǎn)擊—> “Export...” 輸出組織塊 OB1 的程序代碼,可分配任意的名稱。
圖 05
- 通過“Start”—>“Simatic”—>“STEP 7 Micro/WIN Vx.x.x.xx”—> “STEP 7-Micro/WIN”打開第二個(gè) Micro/WIN 新項(xiàng)目,將第 4 步保存的程序代碼導(dǎo)入到新項(xiàng)目中。
圖 06
注意:
通過導(dǎo)入 OB1,子程序通過庫或者向?qū)Мa(chǎn)生的信息已丟失。如果需要它們的設(shè)置選項(xiàng),必須從項(xiàng)目中刪除相關(guān)的子程序,按照摸板重新選擇向?qū)Щ蛘邔熘械膲K插入到項(xiàng)目中。
- 通過 “Copy”/“Insert”從原始的項(xiàng)目拷貝用戶符號(hào)表到新創(chuàng)建的項(xiàng)目。
1高速計(jì)數(shù)器
S7-1200 CPU提供了zui多6個(gè)(1214C)高速計(jì)數(shù)器,其獨(dú)立于CPU的掃描周期進(jìn)行計(jì)數(shù)??蓽y(cè)量的單相脈沖頻率zui高為100KHz,雙相或A/B相zui高為30KHz,除用來計(jì)數(shù)外還可用來進(jìn)行頻率測(cè)量,高速計(jì)數(shù)器可用于連接增量型旋轉(zhuǎn)編碼器,用戶通過對(duì)硬件組態(tài)和調(diào)用相關(guān)指令塊來使用此功能。
2高速計(jì)數(shù)器工作模式
高速計(jì)數(shù)器定義為5種工作模式
- 計(jì)數(shù)器,外部方向控制。
- 單相計(jì)數(shù)器,內(nèi)部方向控制。
- 雙相增/減計(jì)數(shù)器,雙脈沖輸入。
- A/B相正交脈沖輸入。
- 監(jiān)控PTO輸出。
每種高速計(jì)數(shù)器有兩種工作狀態(tài)。
- 外部復(fù)位,無啟動(dòng)輸入。
- 內(nèi)部復(fù)位,無啟動(dòng)輸入。
所有的計(jì)數(shù)器無需啟動(dòng)條件設(shè)置,在硬件向?qū)е性O(shè)置完成后下載到CPU中即可啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)器,在A/B相正交模式下可選擇1X(1倍) 和4X(4倍)模式,高速計(jì)數(shù)功能所能支持的輸入電壓為24V DC,目前不支持5V DC的脈沖輸入,表1列出了高速計(jì)數(shù)器的硬件輸入定義和工作模式
描述 | 輸入點(diǎn)定義 | 功能 | ||||
HSC | HSC1 | 使用CPU集成I/O或信號(hào)板或監(jiān)控PTO0 | I0.0 | I0.1 | I0.3 | |
I4.0 | I4.1 | |||||
PTO 0 | PTO 0 方向 | |||||
HSC2 | 使用CPU集成I/O或監(jiān)控PTO0 | I0.2 | I0.3 | I0.1 | ||
PTO 1 | PTO 1 方向 | |||||
HSC3 | 使用CPU集成I/O | I0.4 | I0.5 | I0.7 | ||
HSC4 | 使用CPU集成I/O | I0.6 | I0.7 | I0.5 | ||
HSC5 | 使用CPU集成I/O或信號(hào)板 | I1.0 | I1.1 | I1.2 | ||
I4.0 | I4.1 | |||||
HSC6 | 使用CPU集成I/O | I1.3 | I1.4 | I1.5 | ||
模式 | 單相計(jì)數(shù),內(nèi)部方向控制 | 時(shí)鐘 | 計(jì)數(shù)或頻率 | |||
復(fù)位 | 計(jì)數(shù) | |||||
單相計(jì)數(shù),外部方向控制 | 時(shí)鐘 | 方向 | 計(jì)數(shù)或頻率 | |||
復(fù)位 | 計(jì)數(shù) | |||||
雙相計(jì)數(shù),兩路時(shí)鐘輸入 | 增時(shí)鐘 | 減時(shí)鐘 | 計(jì)數(shù)或頻率 | |||
復(fù)位 | 計(jì)數(shù) | |||||
A/B相正交計(jì)數(shù) | A相 | B相 | 計(jì)數(shù)或頻率 | |||
Z相 | 計(jì)數(shù) | |||||
監(jiān)控PTO輸出 | 時(shí)鐘 | 方向 | 計(jì)數(shù) |
表1 高速計(jì)數(shù)器硬件輸入定義與工作模式
并非所有的CPU都可以使用6個(gè)高速計(jì)數(shù)器,如1211C只有6個(gè)集成輸入點(diǎn),所以zui多只能支持4個(gè)(使用信號(hào)板的情況下)高速計(jì)數(shù)器。
由于不同計(jì)數(shù)器在不同的模式下,同一個(gè)物理點(diǎn)會(huì)有不同的定義,在使用多個(gè)計(jì)數(shù)器時(shí)需要注意不是所有計(jì)數(shù)器可以同時(shí)定義為任意工作模式。
高速計(jì)數(shù)器的輸入使用與普通數(shù)字量輸入相同的地址,當(dāng)某個(gè)輸入點(diǎn)已定義為高速計(jì)數(shù)器的輸入點(diǎn)時(shí),就不能再應(yīng)用于其它功能,但在某個(gè)模式下,沒有用到的輸入點(diǎn)還可以用于其它功能的輸入
監(jiān)控PTO的模式只有HSC1和HSC2支持,使用此模式時(shí),不需要外部接線,CPU在內(nèi)部已作了硬件連接,可直接檢測(cè)通過PTO功能所發(fā)脈沖。
3高速計(jì)數(shù)器尋址
CPU將每個(gè)高速計(jì)數(shù)器的測(cè)量值,存儲(chǔ)在輸入過程映像區(qū)內(nèi),數(shù)據(jù)類型為32位雙整型有符號(hào)數(shù),用戶可以在設(shè)備組態(tài)中修改這些存儲(chǔ)地址,在程序中可直接訪問這些地址,但由于過程映像區(qū)受掃描周期影響,在一個(gè)掃描周期內(nèi),此數(shù)值不會(huì)發(fā)生變化,但高速計(jì)數(shù)器中的實(shí)際值有可能會(huì)在一個(gè)周期內(nèi)變化,用戶可通過讀取外設(shè)地址的方式,讀取到當(dāng)前時(shí)刻的實(shí)際值。以ID1000為例,其外設(shè)地址為“ID1000:P”。表2 所示為高速計(jì)數(shù)器尋址列表
高速計(jì)數(shù)器號(hào) | 數(shù)據(jù)類型 | 默認(rèn)地址 |
HSC1 | DINT | ID1000 |
HSC2 | DINT | ID1004 |
HSC3 | DINT | ID1008 |
HSC4 | DINT | ID1012 |
HSC5 | DINT | ID1016 |
HSC6 | DINT | ID1020 |