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西門子EM AM06模塊

　　6ES7288-3AM06-0AA0SIMATIC S7-200 SMART， 模擬 I/O SM AM06，4 個(gè)模擬輸入/2 個(gè)模擬輸出， 0..10V，0..5V，0/4..20mA，+/-5V， +/-2.5V，12 Bit 分辨率 或 4...20mA，+/-10V 11 Bit 分辨率

　　問題：

　　S120 裝置能否直接讀取編碼器的實(shí)時(shí)脈沖數(shù)，以便用PLC 控制器來實(shí)現(xiàn)控制、定位等功能。

　　回答:

　　S120 裝置中參數(shù)r0482可顯示編碼器的實(shí)際增量值。r2521是驅(qū)動(dòng)在激活基本定位功能后的實(shí)際位置值，單位是LU。r0482 是32位的雙字，參考S120 List manual中的功能圖4704：

　　圖1.

　　可以通過拆解r0482 的方法得到實(shí)時(shí)的脈沖數(shù)。具體方法如下:

　　1．從bit0 – bitn-1 表示脈沖細(xì)分補(bǔ)全碼，即當(dāng)實(shí)際位置處于兩個(gè)脈沖之間時(shí)，對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，從而代表的兩個(gè)脈沖間的位置值。當(dāng)下一個(gè)脈沖到達(dá)后，向上進(jìn)位且重新計(jì)數(shù)；

　　2．從bitn – bitn+m-1表示編碼器一轉(zhuǎn)以內(nèi)的整脈沖個(gè)數(shù)；

　　3．從bitn+m到bit31為當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)，編碼器每旋轉(zhuǎn)一周由整脈沖數(shù)向上進(jìn)位得到；

　　4．m為p0408編碼器脈沖數(shù)對(duì)應(yīng)的2進(jìn)制位數(shù)，如2048對(duì)應(yīng)m=11；n 為 p0418中設(shè)定的脈沖細(xì)分率。

　　圖2.

　　下面舉例說明在PLC中如何得到實(shí)際編碼器的脈沖個(gè)數(shù)：

　　1．建立PLC 和S120 之間的DP 通訊.并設(shè)相關(guān)參數(shù).

　　圖3.

　　2．PLC 系統(tǒng)編程

　　PID256通訊連接的是r0482，此編碼器為2048 脈沖每轉(zhuǎn)，細(xì)分率為11（p0408=2048，p0418=11）。

　　NETWORK1 是編碼器的實(shí)際脈沖數(shù)，由r0482 右移11 位計(jì)算得到。

　　NETWORK2是編碼器脈沖細(xì)分補(bǔ)全碼，由r0482 低11 位計(jì)算得到，它代表兩個(gè)脈沖間的位置細(xì)分值。

　　圖4.

　　圖5表示旋轉(zhuǎn)兩圈后編碼器的實(shí)際脈沖增值。注: 圖中的位置值為大約位置。

　　圖5.

　　注意: r0482這個(gè)數(shù)值不能掉電保存。每次掉電恢復(fù)后數(shù)值為零，所以其反映的是和上次掉電前的位置偏差值，不是實(shí)際位置( 與編碼器類型無關(guān))。

　　關(guān)鍵詞

　　1 概述

　　SINAMICS S120作為西門子新一代的驅(qū)動(dòng)器，通過PROFINET網(wǎng)絡(luò)與人機(jī)界面的通訊分為兩種情況：

　　(1) 西門子的現(xiàn)場人機(jī)界面設(shè)備，例如OP/TP/MP操作屏，使用ProTool或WINCC flexible提供了SINAMICS的通訊驅(qū)動(dòng)，可以直接實(shí)現(xiàn)SINAMICS與操作屏之間的通訊。

　　(2) 對(duì)于WINCC或第三方上位機(jī)軟件，可以采用OPC的方式進(jìn)行通訊。

　　如果想通過SimaticNet OPC-server讀取S120系列產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)的參數(shù)，首先需要下述軟件：

　　Simatic Net軟件 (用于OPC- server/數(shù)據(jù)交換)

　　SIMOTION Scout (用于OPC 數(shù)據(jù)的導(dǎo)出)

　　操作步驟：

　　創(chuàng)建SIMOTIN項(xiàng)目，SIMOTION的CPU僅用做虛擬設(shè)備，實(shí)際上它并不存在。如

　　果通過Profinet通訊(如310PN) ，在項(xiàng)目中則需使用C240 PN做為I/O controller ，驅(qū)動(dòng)做為I/O device。

　　從SIMOTION SCOUT項(xiàng)目中導(dǎo)出驅(qū)動(dòng)的OPC數(shù)據(jù)用于OPC通訊。

　　導(dǎo)出OPC數(shù)據(jù)后必須配置 OPC-server。

　　使用 OPC-Scout客戶端測試軟件進(jìn)行通訊測試及系統(tǒng)監(jiān)控。