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西門子16數(shù)字輸入模塊6ES7521-1BH50-0AA0用PC設(shè)計一個控制系統(tǒng)時,一個重要的參數(shù)就是時間,PC執(zhí)行程序中的所有指令要用多少時間,(掃描時間)有一個輸入信號經(jīng)過PC多長時間后才能有一個輸出信號(響應(yīng)時間)掌握這些參數(shù),對設(shè)計和調(diào)試控制系統(tǒng)無疑非常重要?！‘擯C開始運行之后,它串行地執(zhí)行存儲器中的程序。我們可以把掃描時間分為4個部分。共同部分,例如清除時間監(jiān)視器和檢查程序存儲器;數(shù)據(jù)輸入,輸出;執(zhí)行指令;執(zhí)行外圍設(shè)備指令。時間監(jiān)視器是PC內(nèi)部用來測量掃描時間的一個定時器,所謂掃描時間,是執(zhí)行上面4個部分總共花費的時間。掃描時間的多少取決于系統(tǒng)的購置,I/O的點數(shù),程序中使用的指令及外圍設(shè)備的連接,當一個系統(tǒng)的硬件設(shè)計定型后,掃描時間主要取決軟件指令的長短從PC收到一個輸入信號向輸出端輸出一個控制信號所需的時間,叫響應(yīng)時間,響應(yīng)時間是可變的,例如在一個掃描周期結(jié)束后,收到一個輸入信號,下一個掃描周期結(jié)束后時,收到一個輸入信號,下一個掃描周期一開始,這個輸入信號就起作用,這時,這個輸入信號的響應(yīng)時間短,它是輸入延遲時間,掃描周期時間,輸出延遲時間三者的和,如果在掃描周期開始收到了一個輸入信號,在掃描周期內(nèi)該輸入信號不會起作用,只能等到下一個掃描周期才能起作用,這時,這個輸入信號的響應(yīng)時間長,它是輸入延遲時西門子16數(shù)字,輸出延遲時間三者的和,因此,一個信號的小響應(yīng)時間和大響應(yīng)時間的計算公式為:

　　小的響應(yīng)時間=輸入延遲時間+掃描時間+輸出延遲時間,大的響應(yīng)時間=延遲時間+2×掃描時間+輸出延遲時間。

　　從上面的響應(yīng)時間估算公式可以看出,輸入信號的響應(yīng)時間由掃描周期決定,掃描周期一方面取決于系統(tǒng)的硬件配置,另一方面由控制軟件中使用的指令和指令的條數(shù)決定,在砌塊成型機自動控制系統(tǒng)調(diào)試過程中發(fā)生這樣的情況,自動推板過程(把砌塊從成型臺上送到輸送機上的過程)的啟動,要靠成型工藝過程的完成信號來啟動,輸送磚坯的過程完成同時完成了送板的過程,通知控制系統(tǒng)可以完成下一個成型過程。

　　單從程序的執(zhí)行順序上考察,控制時序的安排是正確的,可是,在調(diào)試的過程中發(fā)現(xiàn),系統(tǒng)實際的控制時序是,當*個成型過程完成后,并不進行自動推板過程,而是直接開始下一個成型過程,遇到這種情況,設(shè)計者和用戶的*反應(yīng)一般都是懷疑程序設(shè)計錯誤。經(jīng)反復(fù)檢查程序,未發(fā)現(xiàn)錯誤,這時才考慮到可能是指令的響應(yīng)時間產(chǎn)生了問題。砌塊成型機的控制系統(tǒng)是一個龐大的系統(tǒng),其軟件控制指令達五六百條。成型過程啟動信號,由一個成型過程的結(jié)束信號和有板信號產(chǎn)生,這時,就將產(chǎn)生這樣的情況,在某個掃描周期內(nèi)掃描到HR002信號,在執(zhí)行置位推板過程,直接進行下一個成型過程,這可能是由于輸入信號的響應(yīng)時間過長引起的,在這種情況下,由于硬件配置不能改變,指令條數(shù)也不可改變,處理過程中,設(shè)法在軟件上做調(diào)整,使成型過程結(jié)束信號早點發(fā)生,問題得到了解決。

　　2 軟件復(fù)位

　　在PLC程序設(shè)計中使用平常的一種是稱為保持繼電器的內(nèi)部繼電器。PLC的保持繼電器從HR000到HR915,共10×16個,另一種是定時器或計數(shù)器從TIM00到TIM47(CNT00或CNT47)共48個(不同型號的PLC保持繼電器,定時器的點數(shù)不同)。其中,保持繼電器實現(xiàn)的是記憶的功能,記憶著機械系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)狀況,控制系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)的正常時序,在時序的控制上,為實現(xiàn)控制的安全性,及時性、準確性、通常采用當一個機械動作守成時,其控制信號(由保持繼電器產(chǎn)生)用來終止上一個機械動作的同時,啟動下一個機械動作的時間繼電器不能正常被復(fù)位的情況,

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