apex行星減速機(jī),行星減速機(jī)pg120&120a系列減速機(jī)性能資料 規(guī)格 節(jié)數(shù) 減速比1 pg120 pg120a 額定輸出力矩 t2n nm 1 3 215 4 176 5 215 7 195 10 150 2 15 215 16 176 20 176 25 215 30 215 35 195 40 176 50 215 70 195 100 150 zui大輸出力矩 t2b nm 1,2 3~100 3倍額定輸出力矩 額定輸入轉(zhuǎn)速 n1n rpm 1,2 3~100 3,000 zui大輸入轉(zhuǎn)速 n1b rpm 1,2 3~100 4,800 背隙 arcmin 1 3~10 ≤ 6 2 15~100 ≤ 8 扭轉(zhuǎn)剛性 nm/ 1,2 3~100 14.5 arcmin zui大徑向力 f2rb2 n 1,2 3~100 3,080 zui大軸向力 f2ab2 n 1,2 3~100 1,540 使用壽命 hr 1,2 3~100 20,000 ＊ 效率 % 1 3~10 ≧ 97 % 2 15~100 ≧ 94 % 重量 kg 1 3~10 8.1 8.2 2 15~100 11.3 11.4 使用溫度 ºc 1,2 3~100 0ºc ~+ 90ºc 潤滑 1,2 3~100 castrol lmx 油脂 防護(hù)等級 1,2 3~100 ip64 安裝方向 1,2 3~100 任意方向 噪音值 (n1=3000 rpm) db 1,2 3~100 ≤ 74 1.減速比 ( i =nin/nout ) 2. 輸出轉(zhuǎn)數(shù)100rpm 時，作用於輸出軸中心位置。 ＊連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，使用壽命為10,000 hrs.
| 減速機(jī)轉(zhuǎn)動慣量 |
| 規(guī)格 | 節(jié)數(shù) | 減速比1 | pg120 | pg120a | |
| 轉(zhuǎn)動慣量 j1 | kg‧cm2 | 1 | 3 | 12.84 | |
| 4 | 12.22 | ||||
| 5 | 12.1 | ||||
| 7 | 12.05 | ||||
| 10 | 12.03 | ||||
| 2 | 15 | 12.1 | |||
| 16 | 12.22 | ||||
| 20 | 12.1 | ||||
| 25 | 12.1 | ||||
| 30 | 12.03 | ||||
| 35 | 12.1 | ||||
| 40 | 12.03 | ||||
| 50 | 12.03 | ||||
| 70 | 12.03 | ||||
| 100 | 12.03 | ||||
| pg120 | pg120a | ||||
| d1 | 100 | 130 | |||
| d2 | m10 x 18 | 8.5 | |||
| d3 h7 | 25 | ||||
| d4 h7 | 80 | 110 | |||
| d5 | 35 | ||||
| d6 | m10 x 1.5p | ||||
| d7 | - | 167.5 | |||
| d8 | 120 | ||||
| l1 | - | 167.5 | |||
| l2 | 55 | ||||
| l3 | 4 | ||||
| l4 | 1 | ||||
| l5 | 40 | ||||
| l6 | 5 | ||||
| l7 | 2 | ||||
| l8 | 單節(jié) | 125 | |||
| 雙節(jié) | 178 | ||||
| l9 | 6.5 | ||||
| l10 | 23 | ||||
| l11 | - | 15 | |||
| c1 3 | 130 | ||||
| c2 3 | m8 x 1.25p | ||||
| c3 3 | ≤32 | ||||
| c4 3 | 50 | ||||
| c5 g6 3 | 110 | ||||
| c6 3 | 5 | ||||
| c7 3 | 122 | ||||
| c8 3 | 24 | ||||
| c9 3 | 單節(jié) | 204 | |||
| 雙節(jié) | 257 | ||||
| c10 3 | 16 | ||||
| b1 h9 | 8 | ||||
| h1 | 28 | ||||
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