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集成的電位計(jì)通過(guò)軸來(lái)感測(cè)角行程氣缸當(dāng)前位置，并將測(cè)量到
的數(shù)值傳送給內(nèi)部調(diào)節(jié)器，對(duì)通過(guò)模擬量方式設(shè)置的設(shè)定點(diǎn)數(shù)值與
測(cè)量到的數(shù)值進(jìn)行比較，通過(guò)脈沖寬度調(diào)制 （PWM） 對(duì)電磁閥進(jìn)行
相應(yīng)地驅(qū)動(dòng)。
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
FESTO抓取模塊,費(fèi)斯托562562
特點(diǎn)一覽：
現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議，取決于所使用的 CPX 總線節(jié)點(diǎn)
• 多可有 90 個(gè) I/O，取決于所使用的總線節(jié)點(diǎn)
作為電氣終端 CPX 中集成網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控器、文本消息/電子郵件報(bào)警等，開(kāi)創(chuàng)多種協(xié)同效應(yīng)。
這些包括涵蓋各域的標(biāo)準(zhǔn)化和通用通信技術(shù)，包括環(huán)境中的工作層、管理成和現(xiàn)場(chǎng)層，防護(hù)等可達(dá)IP65, IP67。
抓取模塊是新一代功能模塊，用于在其有限的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)傳輸、進(jìn)料和移料
這些功能通過(guò)導(dǎo)向擺動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)順序來(lái)實(shí)現(xiàn)。無(wú)回轉(zhuǎn)間隙的導(dǎo)軌帶有循環(huán)滾珠軸承元件，確保了高精度和高剛性。
與擺動(dòng)氣缸和溝槽導(dǎo)向系統(tǒng)可組合成緊湊的單元，用于工作角度為90°的完整的抓放循環(huán)。
為確保低振動(dòng)工作，工作負(fù)載的安裝位置應(yīng)該盡量靠近抓取模塊的導(dǎo)軌。
要重復(fù)精度，必須在連接組件HAPG/HAPG-...-B的安裝表面內(nèi)安裝工作負(fù)載（連接板、擺動(dòng)氣缸/氣爪、氣爪手指、工件）。
工作行程 9 mm ... 15 mm
規(guī)格 10
90° 擺角的大線性行程 90/90 mm
大 Z 行程等待位置 10 mm
Z 行程 80 mm ... 100 mm
工作介質(zhì) 壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:-:-]
工作和導(dǎo)介質(zhì)說(shuō)明 可用潤(rùn)滑介質(zhì)工作（之后須一直潤(rùn)滑介質(zhì)工作）
環(huán)境溫度 0 °C ... 60 °C
大力矩 Mx 0.6 Nm
位置檢測(cè) 通過(guò)接近開(kāi)關(guān)
工作壓力 4 bar ... 8 bar
短周期時(shí)間 0.6 s
端位重復(fù)精度 +/-0.02 mm
FESTO抓取模塊,費(fèi)斯托562562
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