我公司是國內(nèi)的全權(quán)代理商，因此本公司可以從國外生產(chǎn)廠家直接進貨，實行扁平化的銷售模式，給客戶節(jié)約了時間和成本。我們的目標(biāo)就是成為國內(nèi)外客戶溝通、合作的平臺，能為國內(nèi)用戶提供*性價比的設(shè)備、技術(shù)及備件整體解決方案，并為的國內(nèi)企業(yè)尋求拓展海外市場的機會，協(xié)助國外客戶更好地開展區(qū)的業(yè)務(wù)，擴大*，提升銷售業(yè)績，并為其尋找國內(nèi)的優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商。
公司歷史：實業(yè)發(fā)展有限公司是工業(yè)控制自動化領(lǐng)域的服務(wù)貿(mào)易商，是德國愛德工業(yè)科技有限公司（EIDE TECH GMBH）在的分支機構(gòu)，經(jīng)銷歐美近萬家進口品牌。

公司規(guī)模：00人左右
公司模式：德國本土采購，德國倉庫拼單操作，為客戶節(jié)約了成本，提高了采購效率。提供00%原裝*，真正做到了讓客戶服務(wù)滿意，采購放心。
航班周期：每周安排3-4次航班，保證貨物時效。
貨物包裝：*以來積累了大量貨物運輸包裝經(jīng)驗，所有貨物均在國內(nèi)進行二次包裝，規(guī)避國內(nèi)運輸風(fēng)險。
售后服務(wù)：客服，返修集中操作，完善的售后系統(tǒng)確保客戶無后顧之憂。
處理效率：ERP系統(tǒng)做單，可以提供訂單全程查詢。

牛氣沖天SCHUNK 030436AS-PRG64-IN80

我們的優(yōu)勢在于：

  .歐美*，*，可提供海關(guān)報關(guān)單及原廠出廠證明
  2.德國公司源頭采購，享受本土低價，切實節(jié)省采購成本
  3.攜手優(yōu)秀物流服務(wù)商，確保貨期準(zhǔn)確和降低貨物耗損
  4.嚴(yán)格執(zhí)行保修規(guī)定，與供應(yīng)商合作確保貨物質(zhì)量
  5.專業(yè)全程服務(wù)，ERP全流程操作，精細化管理，值得信賴
  6.保證zui快速的報價速度與價低質(zhì)高的產(chǎn)品，為您減少成本

牛氣沖天SCHUNK 030436AS-PRG64-IN80

7年行業(yè)資質(zhì)經(jīng)驗，德國工業(yè)品直購行業(yè)內(nèi)zui早的服務(wù)商之一，值得信賴，值得擁有。

-您身邊的備件采購專家

詢價注意事項：
.詢價請按（所需產(chǎn)品品牌+型號+數(shù)量+貴司名稱）格式
2.詢價請發(fā)正式詢價函，原廠回復(fù)一般為2個工作日；
3.提供原始的詢價資料，請附帶銘牌、參數(shù)表；
-------------------------------------------

Sales Engineer： 
電機詢價需提供銘牌 電機詢價需提供銘牌 電機詢價需提供銘牌 重要的事情說三遍

部分型號如下：

RITTAL    3750600                
BINKS    DPC-62-K0                
MTS-0002        RHS0540MD63P02            
BINKS    7-230                
BINKS    040040003                
DI-SORIC            202697 USCRTI 8 MR 700 FPSK-BSL        
DI-SORIC            203 MZEC 4.0 PS-K-TSSL        
SCHUNK            034035CLM025-H025        
DI-SORIC            200243 DCC 08 M 06 POK-TSL        
BINKS    04-04007                
BINKS    06-078                
MTS-0434        GHM060MD60A2            
SMW            BH-M 400-8-3   2084527        
BINKS    SPK-8                
BINKS    6X8-4-T-SG                
RITTAL    8900840                
RITTAL    652560                
RITTAL    9342320                
RITTAL    9673680                
MICRO-EPSILON            082475    FCS-T-ACS-30/0-50-200    
BINKS    PHV-000-60                
BINKS    DX200SR2-T                
RITTAL    3329544                
BINKS    DB-4306                
MICRO-EPSILON            08034    FAD-M-A.-,5-600-67°    
SOMMER            ANS0006        
BINKS    MX22035PU-CMB                
BINKS    AGMD-6                
RITTAL    704000                
SCHUNK            0303237SWM-TSM-DP-4204        
SMW            EM-A-0   68300897V         
SMW            SRA   27240        
ELCIS        I/XLA59ZMA5-360-824-BZ-L-CV-R            
DI-SORIC            202577 US 60 K 500 PSA-I-TSSL        
EGE    ODMO 605 WS                
DI-SORIC            2022 WRB 230 MQ-90-20-0.3        
SOMMER            A50-90        
SCHUNK            030429AS-ORG85        
DI-SORIC            203357 DCC 30 VH 5 PSK/230/V        
BINKS    JACT-428                
MICRO-EPSILON            084208    FAL-T-C2.0-2,5-600-67°     
DI-SORIC            20208 WRB 230 M-M4-2.5        
BINKS    H-766                
BINKS    AGMD-3                
SCHUNK            032387OPR-08-P0-S        
RITTAL    3684580                
BINKS    79609-043                
RITTAL    967446                
SOMMER            ZK045        
BINKS    79504-2502                
RITTAL    9676962                
BINKS    79500-0250                
SCHUNK            MMSK22-S-NPN-EX03033        
MTS-0008        RHM200MP05SG500            
MICROSONIC            KST4G-5/M2/S        
BINKS    4-0090                
BINKS    23886-74-K                
DI-SORIC            204734 BEK -A500/4-G3TI-IBS        
SMW            HG-N 260-8   89552        
BINKS    7623-00                
DI-SORIC            20308 KDC 6.5 V 03 PSK-TSL        
SMW            EM-B-0   68200200        
BINKS    843-0830                
BINKS    A3404-K5                
BINKS    8857-00                
RITTAL    9676058                
BINKS    CBA-477-2                
MICROSONIC            sks-5/CE        
SCHUNK            03408KLM050-H075        
BINKS    SRIPRO-00-RS-K                
SOMMER            BK030-04        
SMW            EM-B-4   682445        
BINKS    30765-G                
BINKS    SP-40-K                
BINKS    DIN25/0,5                
SOMMER            RSF00-80D6-C        
BINKS    05-0026                
BINKS    250577                
BINKS    HC-4580-D                
RITTAL    3238080                
BEDIA    電器件    420324            
RITTAL    7828680                
RITTAL    365250                
RITTAL    256200                
MTS-0367        RHM0500MP5SG500            
RITTAL    9676000                
HEMOMATIK        HMDHI-V75            
EGE    Silikon475SE                
SCHUNK            OAS-PGN-plus500308876        
RITTAL    368562                
FRIZLEN-087        FZDMQU 300×65 20Ω 860W            
SCHUNK            GSM-R-20-AS-S-0900304749        
SCHUNK            TCU-XY-200-2-MV-Z-2000324854        
BINKS    PROLT-PTE30-8                
SMW            HFKN-M 400-28   90370        
SCHUNK            033372APL0        
BINKS    ADV-P522-20                
SCHUNK            AGE-XY-050-P032445        
SOMMER            MGD82NC        
BINKS    9-5-F                
RITTAL    2527000                
DI-SORIC            200209 DCC 05 V .5 PSK-TSL        
BINKS    DN384ES                
RITTAL    7824205                
DI-SORIC            204345 OTV 30 K 600 NK        
SMW            00-20 mm   63486        
SCHUNK            0305765CWA-064-P        
BINKS    745-                
RITTAL    880570                
BINKS    ADV-P50-2                
RITTAL    9673504                
BINKS    SSL-0-K2                
BINKS    4-2294                
SCHUNK            037476PGN-plus300-2-IS        
SCHUNK            SRU-plus20-S-90-3-4-M8        
BEDIA    傳感器    PLS-40 序列號：42603 DC9-36V            
SCHUNK            JGP64--AS030862        
RITTAL    9674478                
ELCIS        59C5-200-85-B-C-CM-R            
BINKS    MXA-S25ME30-DH4                
SCHUNK            JGP64--IS0308622        
RITTAL    782432                
BINKS    8-8820                
BINKS    92629                
BINKS    S-2640-                
BINKS    EXTADV-SC-09                
SCHUNK            03024SWA-0-000-000        
BINKS    0300-0022                
SOMMER            RGP86NO-B        
BINKS    PRO-45-H-085                
SCHUNK            03243A-OPR-0-ISO-A50-T        
BINKS    54-723-5                
SCHUNK            038389RPE00-X200-Y500-Z500        
SCHUNK            033898KVB035        
RITTAL    009600                
SMW            K-M   27497        
SCHUNK            383705PGN-plus200--K        
BINKS    8030-22                
BINKS    4-4455                
RITTAL    96650                
RITTAL    8700850                
BINKS    92684                
ELCIS        I/L Z59C5-024-230-BZ-C-VL-R            
BINKS    0207                
SMW            KNCS-N 500-55   88827        
SMW            EM-A-5   68300377V         
BINKS    ADV-P50-085                
SMW            HFKN 400   887        
SMW            BHD-FC 500   2084546        
DI-SORIC            200354 DCC 3.0 V 0.6 PSLK        
DI-SORIC            20049 DCCK 30 M 5 PSK-IBSL        
RITTAL    7827590                
DI-SORIC            20500 ORVTI 5 M 5000 P3K-IBS        
RITTAL    3685698                
SCHUNK            038233LPP050-S000-Y500-Z225        
BINKS    DVP-9                
BINKS    AG362-TE40-2-LF                
BINKS    4-696                
BINKS    7946-00                
SMW            BHM-FC 20-52-3   7754426        
SMW            AXN 360   2482500        
SCHUNK            GV-G/8-6993669        
SMW            BB-N ES 500-230   2084546        
DI-SORIC            204202 OTT 4 M G3-T3        
MTS-0048        RHM0750ME20SG00            
ELCIS        5-024-0305-BZN-CWR03            
SCHUNK            0303084AS-KGG80-6000-8040-60        
MTS-0069        RHM200MP0SB800            
SCHUNK            GSM-Z-30-AS-S-0900304734        
SMW            WAKS 200-30   2497        
MTS-080        GHM250MD60A0            
BINKS    EXTADV-EN-48                
MICRO-EPSILON            080355    FAR-M-C2.0-2,5-200-67°    
SCHUNK            KSV72-…034265        
SMW            HYND-S 226   77844223        
BINKS    DXK-228                
BINKS    CBA2-497-0                
MICRO-EPSILON            08025    FAR-P-B2.0-,0-600-67°    
BINKS    DR30E-MX20039PU-CMX                
BINKS    FUN-44-.                
RITTAL    286200                
BINKS    AG36E-C64-22C                
RITTAL    7999999                
BINKS    83-2429                
BEDIA    傳感器    PLS-40 4200467 RC DC9-36V            
RITTAL    9670808                
SCHUNK            0303979GSM-R-32-AS-S-80        
BINKS    22-285                
BINKS    SRIPRO-02-MC-K                
RITTAL    3685497                
BINKS    AGMD-2279                
SCHUNK            SRU-plus30-H-90-3-4-M8036904        
BINKS    MXL23PL-C-AC                
DI-SORIC            202496 OGLP 20 N3K-TSSL        
RITTAL    8226500                
BINKS    CBA2-520-2                
BINKS    SPA-36N-2-4-K                
BINKS    7720-02                
MICROSONIC            dbk+4/M2/3BEE/M8 E+S        
RITTAL    99047                
RITTAL    3684525                
RITTAL    7000640                
SOMMER            BK045-05        
BINKS    T-AGB-20                
BINKS    GTI-23-4-K                
BINKS    SPA-2                
BEDIA    油位傳感器    CLS-40 油位傳感器            
RITTAL    7040203                
BINKS    84-246                
BINKS    PRI-2-25-K                
SOMMER            GP420S-C         
RITTAL    7827220                
SCHUNK            38303644PZN-plus60-2-IS-K        
SCHUNK            0303384ABV-MV5-M3-V2-M8        
SOMMER            SO-3042205        
BINKS    DIN84M8X6PA                
SMW            SRA   27240        
BINKS    44-897                
RITTAL    9676323                
BINKS    CBA2U-50-0                
ELCIS        38C8-500-824/5-BN-CV-R0            
SCHUNK            03855LPE00-S800-Y0500-Z00-O        
RITTAL    864200                
SOMMER            SGF8        
MTS-0557        RHM0950MD70SG00            
SCHUNK            0300050KST-M8-G        
DI-SORIC            200669 IR 35 NSK-IBS        
RITTAL    709000                
DI-SORIC            20427 IR 50 NSOK-IBS        
HEMOMATIK        HMFB-VT V=300 T=70度            
BINKS    8838-00                
BINKS    AV-4920-FF                
BINKS    PRO-450-T-3                
SCHUNK            0304658GSM-R-25-E-090        
SMW            TSR-CP 70   779647        
              
BINKS    46-2200                
SCHUNK            030436AS-PRG64-IN80        
BINKS    04PP005-053GP                
SCHUNK            030246PSH42-00        
SCHUNK            0362650SRU-plus50-W-80-90        
MICROSONIC            STA5/M2        
MICROSONIC            pico-usd 25/0/CD/S/HV/M8E        
MTS-066        RHB0075MD60A0            
MTS-0589        RH-S-0260-M-D70--S2G02

伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

工作原理

、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、

伺服電機（圖） 

狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.00mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。

2、交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，zui高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。

3、伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。

選型比較

交流伺服電動機

交流伺服電動機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。

交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動機相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)子做得細長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的nei定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。

交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。當(dāng)有控制電壓時，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負載恒定的情況下，電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉(zhuǎn)。

永磁交流伺服電動機

20世紀(jì)80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后，世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機伺服驅(qū)動。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。

永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優(yōu)點有：

⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養(yǎng)要求低。

⑵定子繞組散熱比較方便。

⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。

⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。

⑸同功率下有較小的體積和重量。

伺服電動機與單相異步電動機比較

交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動機與單機異步電動機相比，有三個顯著特點：

、起動轉(zhuǎn)矩大

由于轉(zhuǎn)子電阻大，與普通異步電動機的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。因此，當(dāng)定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動，即具有起動快、靈敏度高的特點。

2、運行范圍較廣

3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象

正常運轉(zhuǎn)的伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個轉(zhuǎn)矩特性（T－S、T2－S2曲線）以及合成轉(zhuǎn)矩特性（T－S曲線）

交流伺服電動機的輸出功率一般是0.-00W。當(dāng)電源頻率為50Hz，電壓有36V、0V、220、380V；當(dāng)電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、5V等多種。

交流伺服電動機運行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動機相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-00W的小功率控制系統(tǒng)。

調(diào)試方法

、初始化參數(shù)

在接線之前，先初始化參數(shù)。 

在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時默認使能信號關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。

在伺服電機上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說，建議使伺服工作中的大設(shè)計轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。比如，山洋是設(shè)置V電壓對應(yīng)的轉(zhuǎn)速，出廠值為500，如果你只準(zhǔn)備讓電機在000轉(zhuǎn)以下工作，那么，將這個參數(shù)設(shè)置為。

2、接線

將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯誤后，電機和控制卡（以及PC）上電。此時電機應(yīng)該不動，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果不是這樣，檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置

3、試方向

對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù)，看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令（參數(shù)）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認給出正數(shù)，電機正轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)增加；給出負數(shù)，電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在V以下。如果方向不*，可以修改控制卡或電機上的參數(shù)，使其*。

4、抑制零漂

在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細調(diào)整，使電機的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉(zhuǎn)速為零。

5、建立閉環(huán)控制

再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時，電機應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了。

6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)

細調(diào)控制參數(shù)，確保電機按照控制卡的指令運動，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗，這里只能從略了。

性能比較

伺服電機與步進電機的性能比較

步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的lian系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。

一、控制精度不同

兩相混合式步進電機步距角一般為 .8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。如三洋公司（SANYO DENKI）生產(chǎn)的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.8°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。

交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機為例，對于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對于帶7位編碼器的電機而言，驅(qū)動器每接收3072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/3072=0.0027466°，是步距角為.8°的步進電機的脈沖當(dāng)量的/655。

二、低頻特性不同

步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進電機工作在低速時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等。

交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。

三、矩頻特性不同

步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其zui高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

四、過載能力不同

步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。

五、運行性能不同

步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

六、速度響應(yīng)性能不同

步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以山洋400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C。

選型計算

一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認。

二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。

三、計算負載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應(yīng)速度好。

四、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。

五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于安川伺服等日系產(chǎn)品值編碼器是6芯，增量式是4芯。