產(chǎn)品介紹：數(shù)字直流輸出模塊1756-OB16D

[關(guān)鍵詞]PLC控制技術(shù)；PLC特點(diǎn)；工業(yè)應(yīng)用；電氣設(shè)備；自動(dòng)化系統(tǒng)；應(yīng)用策略；應(yīng)用優(yōu)勢(shì) 

     PLC控制伺服電機(jī) 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)策略。*，位置控制方面。位置控制主要目標(biāo)是促使執(zhí)行系統(tǒng)對(duì)位置指令進(jìn)行準(zhǔn)確的跟蹤，而被控量始終是負(fù)載的空間位移，當(dāng)給定量發(fā)生變化情況下，系統(tǒng)能夠促使被控制量及時(shí)準(zhǔn)確地反饋相關(guān)信息，然后進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制調(diào)整。基于此，設(shè)置反饋控制系統(tǒng)十分必要。在位置控制條件下，伺服驅(qū)動(dòng)器接收具體的位置指令信號(hào)，并經(jīng)過(guò)電子齒輪分頻處理后，控制IGBT以PWM脈沖形式驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)，然后與反饋的脈沖信號(hào)形成偏差信號(hào)，再進(jìn)一步的調(diào)整PWM脈沖以實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的精確控制。所謂反饋脈沖，主要是指光電編碼器檢測(cè)器，對(duì)設(shè)備運(yùn)行實(shí)際情況檢查，獲得的脈沖數(shù)，并經(jīng)過(guò)相應(yīng)處理后而形成[3]；第二，速度控制方面。速度控制主要是確保設(shè)備能夠按照用戶指令要求，*時(shí)間做出相應(yīng)的速度調(diào)整。速度控制是一個(gè)反饋控制系統(tǒng)。在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，PLC接到指令信號(hào)后，對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行啟動(dòng)或者停止處理，并對(duì)信號(hào)進(jìn)行模擬處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)運(yùn)行速度的有效控制，以此來(lái)達(dá)到控制要求及目標(biāo)；第三，控制精度方面。工業(yè)領(lǐng)域快速發(fā)展，對(duì)于伺服電機(jī)的控制精度提出了更高要求。然而傳統(tǒng)模式下，高速脈沖輸出方式屬于開(kāi)環(huán)位置控制，無(wú)法及時(shí)獲得具體的反饋信息，僅能夠提供發(fā)送服務(wù)，一旦伺服驅(qū)動(dòng)器等設(shè)備出現(xiàn)故障，PLC將無(wú)法發(fā)揮積極作用。因此對(duì)于伺服電機(jī)的設(shè)計(jì)，筆者建議采取增加通信控制方式的方法，當(dāng)指令發(fā)送完成后，伺服驅(qū)動(dòng)器將會(huì)對(duì)發(fā)送的指令做出正確的響應(yīng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的準(zhǔn)確控制；第四，增益方面。伺服電機(jī)在應(yīng)用中，需要按照指令完成相應(yīng)的任務(wù)，不能夠太滯后或超調(diào)。而實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的關(guān)鍵在于伺服控制增益的調(diào)整。目前伺服的增益調(diào)整可以采取自動(dòng)調(diào)整與手動(dòng)調(diào)整兩種方式[4]。相比較兩種方式的優(yōu)勢(shì)來(lái)看，前者更具有適用性，通過(guò)適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，如負(fù)載慣量要比平時(shí)慣量大三倍，并控制在二十倍之內(nèi)；確保震蕩不會(huì)影響機(jī)械設(shè)備損壞，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的增益調(diào)整。通常意義上來(lái)說(shuō)，機(jī)械的固有頻率將會(huì)影響伺服電機(jī)的增益調(diào)整，一旦機(jī)器的頻率過(guò)低，伺服系統(tǒng)將無(wú)法獲得較快的響應(yīng)特性。 

數(shù)字直流輸出模塊1756-OB16D

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