產(chǎn)品介紹:3AT350.6
中斷處理程序用于處理SPC3發(fā)生的各種事件,這些事件包括新的參數(shù)報(bào)文事件:全局控制命令報(bào)文事件,進(jìn)入或退出數(shù)據(jù)交換狀態(tài)事件,新的配置報(bào)文事件,新的地址設(shè)置報(bào)文事件,監(jiān)測到波特率事件和看門狗溢出事件。SPC3在接收到由PROFIBUS主站傳送的不同輸出數(shù)據(jù)時會產(chǎn)生輸出標(biāo)志位,CPU通過在應(yīng)用循環(huán)中輪詢標(biāo)志位來進(jìn)行接收主站數(shù)據(jù)。對于特定應(yīng)用的診斷信息需要實(shí)時傳遞到主站。主應(yīng)用程序在應(yīng)用循環(huán)中判斷是否有可用的診斷BUF存在一當(dāng)有空閑BUF時應(yīng)用程序輸入診斷信息,并請求更新。對于實(shí)時性要求嚴(yán)格的系統(tǒng),應(yīng)采用中斷方式進(jìn)行輸出數(shù)據(jù)和診斷數(shù)據(jù)處理。
由于用于現(xiàn)場的設(shè)備要特別考慮抗*力,因此在設(shè)備硬件抗干擾技術(shù)的基礎(chǔ)上,軟件方面采用指令冗余,設(shè)置軟件陷阱,系統(tǒng)的自檢及軟硬件相結(jié)合的看門狗技術(shù),保證軟件shu軌的自動恢復(fù),從而進(jìn)一步提高系統(tǒng)的抗*力。
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3AT350.6
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