一、概述

自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道在酒店、商場、地鐵、火車站、寫字樓、會(huì)館、機(jī)場等場所應(yīng)用較多，在方便顧客和提高服務(wù)質(zhì)量等方面起到了相當(dāng)重要的作用。但由于其使用場合的特殊性，部分扶梯經(jīng)常處于空轉(zhuǎn)的狀態(tài)，這必將浪費(fèi)大量的電能，同時(shí)也使扶梯部件（如電機(jī)、減速箱、扶手帶等）產(chǎn)生不必要的磨損及疲勞損傷，鑒于此情況，對扶梯進(jìn)行改造已成必然。

二、變頻改造原理

自動(dòng)扶梯的變頻節(jié)能運(yùn)行原理我們知道，由于能源和電力資源的匱乏，自動(dòng)扶梯在空載狀態(tài)下的運(yùn)轉(zhuǎn)成為一種巨大的浪費(fèi)。因此，我們設(shè)想，如果能讓自動(dòng)扶梯通過檢測負(fù)載狀態(tài)來自動(dòng)調(diào)整運(yùn)行。如，在人員進(jìn)出相對不頻繁的場所，基于上述思想，自動(dòng)扶梯檢測到輕載狀態(tài)一段時(shí)間后，將由全速運(yùn)轉(zhuǎn)減至半速運(yùn)轉(zhuǎn)，若一定時(shí)間后無人乘梯再逐漸減速直到停止運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣便可有效節(jié)省電能（約30%～50%左右），還可減少不必要的機(jī)械磨損。當(dāng)有乘客踏上自動(dòng)扶梯床蓋板時(shí)，扶梯可通過設(shè)置在床蓋板入口處的光電感應(yīng)裝置自動(dòng)感知乘客的到來，開始正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

1）改造的總體原則

在不對扶梯的正常使用產(chǎn)生任何影響的前提下，引入無速度傳感器矢量變頻調(diào)速的概念。即變頻器根據(jù)傳感器產(chǎn)生的信號，在有人乘坐時(shí)，扶梯以原有設(shè)計(jì)速度運(yùn)行；當(dāng)無人乘坐時(shí)，扶梯減速或停止運(yùn)行。

2）變頻器的作用

主要作用是用來調(diào)整扶梯運(yùn)行轉(zhuǎn)速并平穩(wěn)的啟停和運(yùn)行。在無人乘坐一段時(shí)間后，系統(tǒng)自動(dòng)轉(zhuǎn)入爬行運(yùn)行；在扶梯入口處安裝光電開關(guān)，當(dāng)有乘客時(shí)光電開關(guān)發(fā)出信號，扶梯由爬行經(jīng)變頻調(diào)速至正常速度運(yùn)行，當(dāng)全部乘客離開扶梯后，扶梯又自動(dòng)進(jìn)入爬行運(yùn)行狀態(tài)待客，從而達(dá)到節(jié)能目的。在節(jié)省電能的同時(shí)減少機(jī)械磨損、延長扶梯使用壽命。

3）變頻器的選型

系統(tǒng)要求啟動(dòng)運(yùn)行平穩(wěn)、無抖動(dòng)，要求變頻器啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，過載能力強(qiáng)。普傳科技PI9000系列矢量變頻器低頻能夠提供大的輸出轉(zhuǎn)矩、且過載能力強(qiáng)、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)精度高，在開環(huán)時(shí)速度誤差能達(dá)到<0.5%，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時(shí)間短<10ms。 完夠滿足該系統(tǒng)的要求。

現(xiàn)場電機(jī)為7.5KW 4級電機(jī)額定轉(zhuǎn)速1500轉(zhuǎn)，選配普傳PI9200 011G3 11KW變頻器，考慮負(fù)載特性及變頻器需要快速響應(yīng)，因此變頻器選大一檔。變頻器設(shè)置為多段速運(yùn)行、端子正反轉(zhuǎn)控制。

三、普傳PI9200 011G3變頻器參數(shù)設(shè)置

F0.03=6    頻率源主設(shè)（多段速運(yùn)行設(shè)定）

F0.11=1    命令源選擇（端子控制）

F0.13=3    加速時(shí)間（S）

F0.14=10   減速時(shí)間（S）

F0.18=8    載波頻率（Hz）

F0.23=20   下限頻率（Hz）

F1.00=1    DI1端子功能（正轉(zhuǎn)運(yùn)行）

F1.01=2    DI2端子功能（反轉(zhuǎn)運(yùn)行）

F1.04=12   DI5端子功能選擇（多段速度端子1）

F3.07=1    停機(jī)方式（自由停車）

F4.01=4    轉(zhuǎn)矩提升（4%）

E1.51=3    多段速度0段給定方式（面板電位器給定）

E1.00=100  0段速度設(shè)定（99%）

E1.01=100  1段速度設(shè)定（99%）

其余參數(shù)為出廠值不變。

四、扶梯變頻改造后效果

1）節(jié)電明顯

扶梯電機(jī)所帶負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，由于無人時(shí)扶梯電機(jī)的轉(zhuǎn)速降為正常轉(zhuǎn)速的一半，所以此時(shí)電機(jī)功率降為原來的一半，按實(shí)際運(yùn)行負(fù)載狀況，節(jié)電率可達(dá)30-50%。

2）減少機(jī)械磨損、延長設(shè)備使用壽命

轉(zhuǎn)速下降，使機(jī)械部件的磨損大大減少、扶梯維護(hù)費(fèi)用成倍減少，特別是傳送皮帶使用年限增加節(jié)約費(fèi)用明顯，扶梯的使用壽命得以延長。

3）安全可靠、易于維護(hù)

使用PI9000高性能矢量變頻器，除應(yīng)有的電機(jī)保護(hù)功能外，由于電機(jī)轉(zhuǎn)速的降低，可大幅度降低電機(jī)的溫升，使電機(jī)的工作更加安全可靠，同時(shí)變頻器的故障顯示完善，易于維護(hù)。

因此，在自動(dòng)扶梯上使用變頻器來控制即實(shí)現(xiàn)了節(jié)能又提高了乘坐舒適感，*可以退關(guān)普及。