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上海西門子電機(jī)總代理  上海西門子電機(jī)總代理    

上海騰希電氣技術(shù)有限公司在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)：
SIEMENS 可編程控制器和電源產(chǎn)品
1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400/ET200/S7-1500
2、邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
SIEMENS HMI觸摸屏：TD200/TD400C/SMART700IE/SMART1000IE/TP700/TP1200/TP900/TP1500
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
1、 交流變頻器及伺服：MM420/430/440、G120、G110、V10、V20、V60、V70、V80、V90及6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6RA80系列
SIEMENS 數(shù)控伺服
1、數(shù)控系統(tǒng)：840D、802S/C、802SL、828D、801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510
2、伺服系統(tǒng)： 611A/U/D:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
3、伺服系統(tǒng)：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054
      SIEMENS/TENSEY
      西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品合作伙伴
上海騰希電氣技術(shù)有限公司

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西門子V90伺服電機(jī)選型時(shí)功率的計(jì)算與選型

概述

西門子V90伺服是西門子推出的一款小型、高效便捷的伺服系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制和扭矩控制。下次將以示例形式介紹如何對(duì) SINAMICS V90驅(qū)動(dòng)的電機(jī)負(fù)載進(jìn)行計(jì)算，之后根據(jù)計(jì)算結(jié)果來(lái)選取不同功率的V90伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器。目前 V90 系列驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)的訂貨信息如下圖所示。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　  　圖 Sinamics V90 系列驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載功率的計(jì)算步驟

伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型基本步驟如下圖所示：

　　　　　　　　　　　　　　　圖 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的的選型基本步驟

上圖中的標(biāo)注說(shuō)明：

1）：確定機(jī)構(gòu)類型以及其細(xì)節(jié)數(shù)據(jù)，如：滾珠絲桿長(zhǎng)度、滾珠絲桿的直徑、行程、帶輪直徑等。

對(duì)于典型的三種機(jī)構(gòu)類型如下圖所示：

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖 典型的三種機(jī)構(gòu)類型

2）：確定運(yùn)行模式，包括加速時(shí)間(ta)、勻速時(shí)間(tu)、減速時(shí)間(td)、停止時(shí)間(ts)、循環(huán)時(shí)間(tc)和運(yùn)動(dòng)距離(L)等參數(shù)。如下圖所示：

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖 一個(gè)工作周期的速度-時(shí)間曲線圖

3）：改進(jìn)的措施有：增加減速機(jī)構(gòu)、變更速度曲線、選擇大容量電機(jī)、 降低負(fù)載慣量等方法。

計(jì)算負(fù)載功率和伺服電機(jī)選型示例

下面將以滾珠絲桿為例來(lái)說(shuō)明電機(jī)選型時(shí)功率計(jì)算的步驟滾珠絲桿機(jī)構(gòu)和運(yùn)行模式的相關(guān)數(shù)據(jù)如下表所示。

                                表  滾珠絲桿機(jī)構(gòu)和運(yùn)行模式的相關(guān)數(shù)據(jù)

根據(jù)負(fù)載數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行電機(jī)選型的四個(gè)選型原則如下：

· 等效到電機(jī)端的負(fù)載轉(zhuǎn)速< 電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速

· 等效到電機(jī)端的有效轉(zhuǎn)矩 < 電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩

· 等效到電機(jī)端的瞬時(shí)zui大轉(zhuǎn)矩 < 電機(jī)的zui大轉(zhuǎn)矩

· 等效到電機(jī)端的負(fù)載慣量 < 5倍的電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量

根據(jù)上示例計(jì)算出的速度、扭矩和慣量比，建議選擇 1000W 伺服電機(jī)， 即 1FL6062。

概述

西門子V90 伺服驅(qū)動(dòng)器與 西門子1FL6 伺服電機(jī)、上級(jí)控制器之間的電纜不隨機(jī)提供，需單獨(dú)訂貨。SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)器與西門子伺服電機(jī) 1FL6 之間需要配置的電纜有三個(gè)，分別是動(dòng)力電纜、編碼器信號(hào)電纜和抱閘電纜（對(duì)于帶抱閘電機(jī)）。V90 與上級(jí)控制器之間需要配置控制信號(hào)電纜，即可以訂購(gòu)帶插頭的預(yù)裝配電纜，也可以只購(gòu)買電纜接頭自己制作相應(yīng)電纜。下面對(duì)各種不同類型的電纜和接頭做一個(gè)大致的介紹。

電纜的選型

驅(qū)動(dòng)器與相應(yīng)電纜對(duì)應(yīng)關(guān)系如下圖所示，電纜訂貨號(hào)是帶插頭的預(yù)裝配電纜，1FL6 電機(jī)如果不帶抱閘，則無(wú)需訂購(gòu)抱閘電纜。注意：7m 的電纜長(zhǎng)度只提供給 SIMOTICS-1FL6 高慣量伺服電機(jī)（400V3AC）。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖 V90 驅(qū)動(dòng)器與電纜對(duì)應(yīng)關(guān)系

電纜接頭的選型

用戶也可以只購(gòu)買電纜接頭自己制作相應(yīng)電纜。電纜接頭訂貨號(hào)如下圖所示：

                                                                    圖 電纜接頭信息

由于驅(qū)動(dòng)器側(cè)動(dòng)力電纜和抱閘電纜都是連接到驅(qū)動(dòng)器自帶端子上，因此只需訂購(gòu)電機(jī)側(cè)電纜接頭。