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公司名稱：上海朔川電氣設備有限公司

聯(lián) 系 人：吉夢琪

：

地址：上海市金山區(qū)涇波路129號

信譽*，客戶*是公司成立之初所確立的宗旨，在公司的嚴格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的主動承諾。
承諾一：1、保證全新*

承諾二：2、保證安全準時發(fā)貨
承諾三：3、保證售后服務質(zhì)量
流程一：1、客戶確認所需采購產(chǎn)品型號
流程二：2、我方會根據(jù)詢價單型號查詢價格以及交貨期，擬一份詳細正規(guī)報價單
流程三：3，客戶收到報價單并確認型號無誤后訂購產(chǎn)品
流程四：4、報價單負責人根據(jù)客戶提供型號以及數(shù)量擬份銷售合同
流程五：5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司開戶行
流程六：6、我公司財務查到款后，業(yè)務員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運單 

您隨口的一問多少錢，我就立馬放下筷子趕緊回話。

您隨口的一句有沒有現(xiàn)貨，我就立馬進去系統(tǒng)拼命地找。

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您的選擇您的支持是我zui大的動力！ ————致我親愛的客戶（好朋友）

產(chǎn)品簡述：質(zhì)保一年，一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費更新產(chǎn)品不收取任何費用

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以下視頻序列將向您介紹TS Adapter IE Advanced：

• 帶TS模塊的TS Adapter IE Advanced 
• 如何在S7-300的安裝導軌上進行安裝或拆除
• 如何在DIN導軌上安裝或拆除
• 墻面安裝
• 如何在TS模塊GSM中插入SIM卡

	TS Adapter IE Advanced 此處為安裝TS Adapter IE Advanced的視頻系列
	Download (ZIP) ( 25047 KB )

更多信息：
"TS Adapter IE Advanced"系統(tǒng)手冊請參見條目號 85517232，該手冊提供了關于TS Adapter IE Advanced的詳細描述。

附加關鍵字：
E-Learning, Tutorial, Teaser, Webcast, Multimedia-based demonstration system, MMDS, Film, Screencast1 解決方案 1.1 項目介紹 圖 1 PROFINET IO網(wǎng)絡拓撲，用于SFC51/SFB52/SFB54的診斷。其中CPU319-3PN/DP用做IO控制器，SCALANCE X交換機和ET200S, ET200Eco作為IO設備進行連接。 ......

1 解決方案

1.1 項目介紹
圖 1 PROFINET IO網(wǎng)絡拓撲，用于SFC51/SFB52/SFB54的診斷。其中CPU319-3PN/DP用做IO控制器，SCALANCE X交換機和ET200S, ET200Eco作為IO設備進行連接。

圖 1 PROFINET IO網(wǎng)絡拓撲

本例中使用到的主要硬件和軟件如下：

1.2 硬件組態(tài)
按照1.1中的硬件在Step7中進行組態(tài)。然后分配設備名，下載組態(tài)數(shù)據(jù)到CPU319中，具體設置設備名以及完成PROFINET通訊，請參考下載中心《S7-300 PROFINET IO 通訊快速入門》72325620

圖 2 Step7的硬件組態(tài)

其中，“Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)”總線的100表示PROFINET總線的序號。IO設備例如SCALACNE X和ET200上從1到5，表示PROFINET IO的設備號。

2 SFC51診斷

2.1 介紹
系統(tǒng)狀態(tài)列表(SSL)用于描述可編程邏輯控制器的當前狀態(tài)。SSL的內(nèi)容只能通過系統(tǒng)功能進行讀取，而不能修改。換言之，部分列表是虛擬列表，只是在有特殊請求時由CPU的操作系統(tǒng)所創(chuàng)建。
SFC 51 “RDSYSST” 系統(tǒng)功能用于讀取 “系統(tǒng)狀態(tài)列表” (簡寫為SSL)，部分列表或 CPU 的 SSL 列表摘錄。對于 PROFINET IO，這些 SSL包含了 I/O 模塊，PROFINET IO 主站系統(tǒng)或?qū)嶋H控制器的狀態(tài)信息。當選擇所用的、特別是在一個中斷或啟動 OB 中使用的 SSL ID 時，必須注意的是 SFC 僅能同步執(zhí)行。如果執(zhí)行 SFC 之后，Busy 位激活表明幾個循環(huán)執(zhí)行一次 SFC，數(shù)據(jù)還沒有*讀出，因此數(shù)據(jù)是無效的。接收到的系統(tǒng)狀態(tài)列表數(shù)據(jù)記錄包括了診斷 PROFINET IO 設備上的信息概覽。
PN通信部分列表是虛擬列表，只是在有請求時由CPU的操作系統(tǒng)所創(chuàng)建。虛擬列表來自 CPU 內(nèi)部的PN IO控制器的緩沖區(qū)，緩沖區(qū)由控制器的啟動和ALARM信息進行維護和刷新。
可以使用在PROFINET IO診斷的SSL_ID:

通過SFC51只能獲取站或模塊的狀態(tài)信息，例如，丟站，或者該模塊有錯誤，并不能獲取模板的故障的詳細信息，例如哪一個模板的通道發(fā)生斷線，短路等。

2.2 編程
這里使用SFC51來讀取每一個站點的實際狀態(tài)，判斷該站是否發(fā)生丟站故障。在PLC中添加并下載空的OB86，防止測試丟站時，發(fā)生CPU停機現(xiàn)象。當然也可以使用OB86來讀取每一個IO設備的實際狀態(tài)，但需要更多的編寫程序，關于使用OB86來獲取IO站點的狀態(tài)信息，請參考下載中心《使用OB8x診斷SIMATIC PLC(PN) 》87668286

在OB1中加入SFC51，關于參數(shù)設置，點擊“F1”參考SFC51在線幫助。程序示例如下：

CALL "RDSYSST"
REQ :=M0.0
SZL_ID :=MW2
INDEX :=MW4
RET_VAL :=MW6
BUSY :=M0.1
SZL_HEADER:=DB1.SSL_HEADER
DR :=DB1.RECORD

按照上表在變量表中設置SSL_ID=0294 (MW2)和INDEX=16#64 (MW4)，其中16進制64的十進制為100，表示PROFINET總線的序號，請參考圖 2 Step7的硬件組態(tài)。添加要查看的變量，并使能M0.0為1。其中讀取到的數(shù)據(jù)記錄個數(shù)為1 (DB1.DBW2)，該數(shù)據(jù)記錄的長度為258bytes (DB1.DBW0)。DB1.DBW4表示PROFINET總線的序號，這里為100 (64H) 。對于DB1.DBB6為2#0011_1111，其中bit0表示組信息，如果為1，表示至少有一個IO設備與IO控制器進行通訊，如果為0，表示IO站點全部丟失。Bit1~Bit5表示設備號1~5的IO設備的狀態(tài)，1表示IO設備存在，0表示IO設備丟站。至于其它Bit和高字節(jié)中的Bit依次類推，表示對應IO設備的狀態(tài)。

圖 3 根據(jù)變量表查看設備狀態(tài)

根據(jù)這些位Bit1~5，可以很方便的在WinCC/WinCC Flexible中或任何第三方與PLC通訊的HMI上進行顯示，方便用快速發(fā)現(xiàn)和維護現(xiàn)場故障。

3 SFB52診斷

3.1 介紹
SIMATIC S7 診斷數(shù)據(jù)記錄提供了附加的詳細信息的診斷性能。系統(tǒng)功能塊SFB 52 “RDREC” 用于讀取這些數(shù)據(jù)記錄。
調(diào)用時，系統(tǒng)功能塊對要診斷的站ID進行尋址，并以 INDEX 參數(shù)標明要讀出的數(shù)據(jù)記錄。這可能是*機架或分布式組件(PROFIBUS DP或PROFINET IO)中的一個模塊。如果沒有診斷信息，則系統(tǒng)功能塊執(zhí)行后沒有輸出。由于 SFB 52 “RDREC” 是一個異步執(zhí)行的 SFB，即執(zhí)行過程橫跨幾個 SFB調(diào)用，因此該塊只能在循環(huán)操作中使用。不能在診斷 OB 或定時中斷 OB 中使用。除了出錯的精確位置外，SFB 52 診斷數(shù)據(jù)記錄還包含發(fā)生錯誤的類型信息。為了進一步分析，可對該信息進行評估。
在MLEN中要讀取的zui多字節(jié)數(shù)。目標區(qū)域RECORD的選定長度至少應等于
MLEN字節(jié)的長度。輸出參數(shù)VALID如為TRUE，則表明已將數(shù)據(jù)記錄成功傳送到目標區(qū)域RECORD中。此時，輸出參數(shù)LEN包含所取得的數(shù)據(jù)的長度(以字節(jié)計)。輸出參數(shù)ERROR用以指示是否發(fā)生數(shù)據(jù)記錄傳送錯誤。如果發(fā)生錯誤，則輸出參數(shù)STATUS包含錯誤信息。
該功能塊屬于狀態(tài)驅(qū)動類型，可以在OB1或者其它循環(huán)OB塊中調(diào)用，用于讀取診斷記錄或者組態(tài)記錄等數(shù)據(jù)記錄。
PROFINET IO 設備模型說明了模塊化和緊湊型現(xiàn)場設備的結(jié)構(gòu)。 它根據(jù) PROFIBUS DP 的基本特性構(gòu)建。子模塊和 API 的定義已添加至設備模型，以增加 IO 設備的靈活性。
一個 PROFINET IO 設備包括一個或多個“邏輯設備”， 這些設備依次包含一個或多個 API（應用程序進程標識符），至少包含 API 0。
設備的特性通過IO設備的基于XML的GSD(General Station Description)文件來描述。可以通過PROFINET XML Viewer來讀取GSDXML文件。
涉及到分級的概念，AP，API，SLOT，SUBSLOT。每個尋址級別都有一組可用的診斷記錄和組態(tài)記錄。 通過記錄編號的首字母來區(qū)別各記錄組的診斷級別，如下圖 4 診斷級別。關于PROFINET IO設備模型和診斷的數(shù)據(jù)記錄結(jié)構(gòu)請參考 19289930

圖 4 診斷級別

3.2 編程
這里使用SFB52來讀取ET200S IM151-3PN FOC站點輸出模塊的狀態(tài)，例如斷線等，參考圖 5 ET200S FOC的硬件組態(tài)列表。在PLC中添加并下載空的OB82，防止測試斷線故障時，發(fā)生CPU停機現(xiàn)象。當然也可以使用OB82來讀取IO設備的模塊狀態(tài)信息，但需要更多的編寫程序，關于使用OB82來獲取IO站點的模塊的狀態(tài)信息，請參考下載中心《使用OB8x診斷SIMATIC PLC(PN) 》87668286

圖 5 ET200S FOC的硬件組態(tài)列表

雙擊該站的2DO DC24V/0.5AHF模板，設置使能通道0相關的診斷“斷線”，參考圖 6 ET200S 2DO模塊的參數(shù)設置。

圖 6 ET200S 2DO模塊的參數(shù)設置

在OB1中加入SFB52，關于參數(shù)設置，點擊“F1”參考SFB52在線幫助。程序示例如下：

CALL "RDREC" , DB52
REQ :=M0.2
ID :=MD8
INDEX :=MW12
MLEN :=MW14
VALID :=M0.3
BUSY :=M0.4
ERROR :=M0.5
STATUS:=MD18
LEN :=MW22
RECORD:=DB2.DB_RECORD

按照需要上表在變量表中設置ID=16#00008002 (MD8)和INDEX=16#800A (MW12)，其中8002表示該輸出模板的邏輯地址，請參考圖 4 ET200S FOC的硬件組態(tài)列表。添加要查看的變量，并使能Q2.0為1，此時激活斷線故障，DO模板、ET200S FOC接口模板以及CPU的SF燈亮。設置MLEN (MW14) 的數(shù)據(jù)長度為100，需要大于或等于實際讀取到的數(shù)據(jù)記錄的長度，否則無法讀到相關的診斷的信息。然后使能M0.2為1，讀取到的數(shù)據(jù)記錄如下圖 7 診斷數(shù)據(jù)記錄。其中zui后一個字DB2.DBW24為16#0006，表示在該站的2 (DB2.DBW10) 號槽，1 (DB2.DB12) 號子槽的通道0 (DB2.DBW20) 發(fā)生“斷路”故障，參考圖 8 ChannelErrorType編碼。更多詳細的通道故障類型信息，請參考 19289930
也可以更高一級的診斷級別，例如AR級，設置ID=16#00001FDF (MD8) 接口模板的診斷地址和INDEX=16#E00A (MW12) 也可以讀取到相同的診斷數(shù)據(jù)記錄，不過由于該級別zui高，那么可以獲得該站的各個模板和各個通道的詳細診斷信息。
根據(jù)故障類型的編碼，可以很方便的在WinCC/WinCC Flexible中或任何第三方與PLC通訊的HMI上設置診斷信息并進行顯示，方便用快速發(fā)現(xiàn)和維護現(xiàn)場故障。
需要注意在Step7中調(diào)用SFB52時，不要一直觸發(fā)REQ，也就是說REQ不要一直為1，在需要的時候調(diào)用該功能塊，因為一味的觸發(fā)會占用PLC更多的資源和占用更多的帶寬。

圖 7 診斷數(shù)據(jù)記錄

圖 8 ChannelErrorType編碼

4 SFB54診斷

4.1 介紹
SFB "RALRM" 從外圍設備模塊(集中結(jié)構(gòu))或從DP從站或PROFINET IO設備組件
接收中斷及其所有相應信息。然后將此信息提供給輸出參數(shù)。
帶有附加詳細輸出參數(shù)中的信息包含被調(diào)用OB的啟動信息以及中斷源的信息。由于要檢查外圍設備中斷，故只能在由CPU操作系統(tǒng)啟動的中斷OB中調(diào)用SFB 54。中斷 OB 外的 SFB 54“RALARM” 調(diào)用是不*的，因為此時不能獲取診斷狀態(tài)的重要信息。

在TINFO和AINFO數(shù)據(jù)緩存中，AINFO中的USI=16#8000 (WORD 26) 時快速獲得診斷的一些重要信息如下：
TINFO 的 WORD 20 站號.
AINFO 的 WORD 4 中斷類型
WORD 12 插槽號（SLOT）
WORD 28 通道號（CHANNEL）
WORD 32 出錯類型

4.2 編程
這里使用SFB54來捕獲ET200S IM151-3PN FOC站點輸出模塊的中斷狀態(tài)，例如斷線等，參考圖 5 ET200S FOC的硬件組態(tài)列表。在OB82中添加SFB54，用于捕獲斷線故障。當然也可以使用OB82來讀取IO設備的模塊狀態(tài)信息，但需要更多的編寫程序，關于使用OB82來獲取IO站點的模塊的狀態(tài)信息，請參考下載中心《使用OB8x診斷SIMATIC PLC(PN) 》87668286

雙擊該站的2DO DC24V/0.5AHF模板，設置使能通道0相關的診斷“斷線”，參考圖 6 ET200S 2DO模塊的參數(shù)設置。

在OB82中加入SFB54，關于參數(shù)設置，點擊“F1”參考SFB54在線幫助。程序示例如下：

L #OB82_MDL_ADDR
T MD 30
CALL "RALRM" , DB54
MODE :=1
F_ID :=MD30
MLEN :=1000
NEW :=M1.0
STATUS:=MD36
ID :=MD40
LEN :=MW44
TINFO :="TINFO".TINFO
AINFO :="AINFO".AINFO

在變量表中添加TINFO和AINFO的數(shù)據(jù)記錄。其中TINFO的WORD20為8005，表示PROFINET總線序號為100的系統(tǒng)中站號5發(fā)生故障。根據(jù)圖 9 AINFO變量表，可知AINFO中的DB4.DBW32為16#0006，表示在該站的2 (DB4.DBW12) 號槽，1 (DB4.DB14) 號子槽的通道0 (DB2.DBW28) 發(fā)生“斷路”故障，參考圖 8 ChannelErrorType編碼。更多詳細的通道故障類型信息，請參考 19289930

圖 9 AINFO變量表

根據(jù)故障類型的編碼，可以很方便的在WinCC/WinCC Flexible中或任何第三方與PLC通訊的HMI上設置診斷信息并進行顯示，方便用快速發(fā)現(xiàn)和維護現(xiàn)場故障。

關鍵詞
PROFINET IO, 診斷, 系統(tǒng)功能塊, SFC51/SFB52/SFB541 模塊介紹

1.1 模塊概述

ET200S 1STEP步進模塊輸出脈沖控制步進電機驅(qū)動器，輸出脈沖數(shù)決定步進電機移動的距離，輸出脈沖頻率決定步進電機的速度。

模塊訂貨號：6ES7138-4DC00-0AB0

1.2 模塊特性

圖1 1STEP 步進模塊

l  1個通道，可以用于控制1個步進電機

l  參考點開關數(shù)字量輸入

l  外部停止或外部脈沖使能數(shù)字量輸入

l  脈沖和方向信號采用符合RS422電平差分輸出

l  輸出zui大頻率204 kHZ

l  輸出zui大脈沖數(shù) 1048575

l  4個LED狀態(tài)指示

l  2種操作模式：尋找參考點模式、增量模式

2 模塊接線

圖2 1STEP 端子接線圖

l  端子1、5：脈沖信號差分輸出

l  端子4、8：方向信號差分輸出

l  端子2、3：外部停止或外部脈沖使能數(shù)字量輸入DI（功能選擇見4.2節(jié)）

端子6、7：參考點開關數(shù)字量輸入

3 硬件配置

1STEP 步進模塊可以安裝在ET200S接口模塊或ET200S CPU模塊后使用。

本文中以IM151–7 CPU模塊為例。 

表1 軟硬件配置

圖3 ET200S 站配置圖
 

4 硬件組態(tài)及參數(shù)配置

4.1 硬件組態(tài)

1)  按照圖2、圖3完成ET200S站安裝和接線。

2)  打開STEP7,在管理器中新建一個項目，然后插入一個S7-300站。

3)  進入硬件組態(tài)界面進行配置。選中IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口中。

圖4 插入IM151-7 CPU

4)  在4號槽和5號槽中分別插入PM-E DC24電源模塊和1STEP步進模塊。

圖5 硬件組態(tài)
 

4.2 模塊參數(shù)配置

圖6 1STEP 模塊參數(shù)界面
 

4.2.1 模塊參數(shù)配置說明

1) Group Diagnostic：組診斷。

2) Base Frequency：基本頻率，單位Hz，記作Fb。

3) Multiplier n：倍增系數(shù) n，取值范圍1-255。此倍增系數(shù)決定啟動停止頻率Fss，計算公式Fss=Fb×n。

4) Time i：時間系數(shù)i，取值范圍1-255。此時間系數(shù)決定加速度和減速度a，單位為Hz/ms，計算公式為a = Fb ×R / (i×0.128 ms)。

5) Function DI：數(shù)字量DI輸入功能選擇，可以配置為外部脈沖使能輸入或外部?；疠斎?。缺省為外部脈沖使能輸入。

6) External Stop，Limit Stop：外部停止，限位停止信號類型，break contact為常閉信號，make contact為常看信號。缺省為常閉信號接入。