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      上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

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      :鄭鑫

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      1引言
      風(fēng)機(jī)是工礦企業(yè)的主要?jiǎng)恿υO(shè)備,據(jù)有關(guān)部門的統(tǒng)計(jì),全國(guó)風(fēng)機(jī),水泵電動(dòng)機(jī)裝機(jī)容量約35000MW,耗電量約占全國(guó)電力耗電量的40% 左右。目前,風(fēng)機(jī)和水泵運(yùn)行中還有很大的節(jié)能潛力。在風(fēng)機(jī)運(yùn)行中應(yīng)用變頻器調(diào)速,其節(jié)電率一般可在20%~60%,投資回收期為1~3 年,不僅節(jié)電*,而且能滿足生產(chǎn)工藝的要求,保產(chǎn)品質(zhì)量,經(jīng)濟(jì)效益十分顯著。
      風(fēng)機(jī)在鍋爐中也是重要設(shè)備,工業(yè)鍋爐根據(jù)采用的燃料不同,通常分為燃煤,燃油和燃?xì)馊N。這三種鍋爐的控制系統(tǒng)基本相同,只是燃料量的調(diào)節(jié)手段有所區(qū)別。變頻器在控制系統(tǒng)中可以調(diào)節(jié)送風(fēng)機(jī)的送風(fēng)量,引風(fēng)機(jī)的引風(fēng)量和燃料的進(jìn)給量,即實(shí)現(xiàn)對(duì)鍋爐的精確控制,又達(dá)到了節(jié)電和節(jié)省燃料的目的。


      2西門子新一代變頻器G150 的特點(diǎn)
      G150 是西門子新一代變頻器SINAMICS 家族中的一員,它不僅繼承了Master Drive 的特點(diǎn),而且具有自身的優(yōu)點(diǎn)。G150 是柜體式單傳動(dòng)的變頻器,功率范圍75KW~2700KW,進(jìn)線電壓分為380V~480V,500V~600V,660V~690V 三個(gè)電壓等級(jí),控制方式為無速度傳感器的矢量控制 (sensorless vector control) 和矢量控制。無速度傳感器的矢量控制是矢量控制的一種,只是沒有速度傳感器,通過電機(jī)模型的計(jì)算來估測(cè)電動(dòng)機(jī)的速度反饋值。無速度傳感器的矢量控制的控制精度和系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能不如帶速度閉環(huán)的矢量控制,但也有系統(tǒng)簡(jiǎn)單,無需維護(hù)速度傳感器,價(jià)格便宜的優(yōu)點(diǎn),尤其適用于風(fēng)機(jī)泵類電機(jī)。
      傳統(tǒng)的V/f 控制也無需速度傳感器,但對(duì)于大功率的風(fēng)機(jī)泵類電機(jī),如用V/f 控制無電流環(huán)控制,容易引起電流的波動(dòng)。無速度傳感器的矢量控制,不僅有速度閉環(huán)而且有電流閉環(huán), 電機(jī)的穩(wěn)態(tài)電流更穩(wěn)定。
      G150 具有豐富的客戶端子,包括8 個(gè)數(shù)字量輸入(DI),4 個(gè)雙向輸入/輸出(DI/DO),2 點(diǎn)繼電器輸出(DO),2 個(gè)模擬差分輸入(AI),2 個(gè)模擬輸出(AO),1 個(gè)KTY84 溫度傳感器或PTC 敏電阻,±10V 輔助電源用于模擬給定輸入,24V 輔助電源用于數(shù)字量輸入,所有的DI/DO ,AI/AO 都可以自由編程定義功能。與MasterDrive 不同,G150 的客戶端子,不在控制板上,而是在客戶端子板TM31 上。當(dāng)有端子損壞時(shí),只須更換TM31,節(jié)約了維修成本。
      PROFIBUS 接口是G150 的標(biāo)準(zhǔn)配置,無需選件。通過PROFIBUS 可以將G150 連接到更高層的自動(dòng)化系統(tǒng)。通過PROFIBUS 可以與調(diào)試軟件Starter 連接,便于調(diào)試和存儲(chǔ)參數(shù)。G150 的程序和參數(shù)存儲(chǔ)于Flashcard 中,F(xiàn)lashcard 中的數(shù)據(jù)可用Flashcard 適配器讀取,存儲(chǔ)在硬盤中,或刻成光盤存檔。如有相同功率,相同功能的設(shè)備,可將數(shù)據(jù)直接拷貝
      到新的Flashcard 中,不需設(shè)置任何參數(shù).。另外如舊設(shè)備的參數(shù)被調(diào)亂,或Flashcard 損壞也可用以上的方法進(jìn)行恢復(fù)。


      3系統(tǒng)簡(jiǎn)介
      在這個(gè)鍋爐中共有四臺(tái)電機(jī)使用了G150 變頻器,分別控制蒸汽、熱油、熱煙氣。熱煙氣由2 臺(tái)315KW 的電機(jī)控制,經(jīng)管道送入主風(fēng)機(jī),用于干燥木漿。2 臺(tái)315KW 的G150 變頻器分別控制這兩臺(tái)風(fēng)機(jī),通過調(diào)節(jié)G150 的輸出頻率,來控制風(fēng)機(jī)的輸出功率,實(shí)現(xiàn)對(duì)熱煙流量的精確調(diào)控,不僅滿足了工藝的要求,而且比用擋風(fēng)板調(diào)節(jié)熱煙流量更節(jié)能。另兩臺(tái)132KW 的電機(jī)分別將蒸汽發(fā)生器中的蒸汽和熱油發(fā)生器中的熱油送入混合室中。蒸汽發(fā)生器中的蒸汽輸出量的調(diào)節(jié)可以控制蒸汽發(fā)生器中的壓力和溫度,熱油發(fā)生器中的熱油輸出量的調(diào)節(jié)可以控制熱油發(fā)生器的溫度。G150 也是通過控制電機(jī)的輸出功率來調(diào)節(jié)蒸汽輸出量和熱油輸出量,實(shí)現(xiàn)對(duì)蒸汽發(fā)生器的壓力和溫度,熱油發(fā)生器的溫度的控制。

      2 臺(tái)132KW 的電機(jī)參數(shù)和變頻器型號(hào)如下:
      132KW 電機(jī)參數(shù):
      額定功率: 132KW 額定電壓:400V 額定頻率:50HZ
      額定電流: 228A 額定轉(zhuǎn)速:1485 r/min 功率因數(shù):0.88
      選用的G150 型號(hào):
      6SL3710-1GE32-6CA0-Z
      輸入: 380V~480V 294A
      輸出: 0~480V 260A

      2 臺(tái)315KW 的電機(jī)參數(shù)和變頻器型號(hào)如下:
      額定功率: 315KW 額定電壓:400V 額定頻率:50HZ
      額定電流: 585A 額定轉(zhuǎn)速:990 r/min 功率因素:0.81
      選用的G150 型號(hào):
      6SL3710-1GE36-1CA0-Z
      輸入: 380V~480V 639A
      輸出: 0~480V 605A

      2 臺(tái)132KW 電機(jī)用端子控制啟停和模擬量輸入頻率給定。2 臺(tái)315KW 電機(jī)PROFIBUS 控制,PLC 使用西門子公司的S7-300。

      3.1用端子控制的G150 的端子圖如下:
      端子X520:1 是DI0 用于控制變頻器的啟/停(即ON/OFF)。端子X542:5, X542:6 是DO1,輸出變頻器的故障信號(hào) (DO1 是繼電器輸出)。 端子X522:1, X522:2 是AO0, 輸出實(shí)際速度值。端子X522:4、 X522:5 是AO1,輸出實(shí)際電機(jī)電流值。端子X521:1,X521:2 是AI0,作為頻率給定.這些端子的功能是出廠設(shè)定,無需修改參數(shù)。
      (1) Main Setpoint
      (2) ON/OFF command
      (3) Analog output actual speed
      (4) Analog output motor current
      (6) Inverter release
      (7) Converter no fault

      模擬輸入0(AI0)默認(rèn)是-10V~10V 的電壓輸入,用戶需要4~20mA 的輸入,所以修改一些參數(shù)。P4056[0]=3,將模擬輸入0 設(shè)置為4~20mA, 因?yàn)樵撃M輸入波動(dòng)較大,會(huì)影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性,所以我加了10mS 的濾波(P4053[0]=10),從而給定值相對(duì)穩(wěn)定。這些設(shè)置如用調(diào)試軟件Starter 修改就十分的簡(jiǎn)單、清晰、明了。如下圖所示:

      1. 選擇模擬輸入的類型
      2. 模擬輸入的端子
      3. 模擬輸入的自由標(biāo)定
      4. 一階濾波

      3.2用PROFIBUS 控制G150 系統(tǒng)圖如下:

      將X530:1 端子的接線斷開,G150 就設(shè)置為PROFIBUS 控制。首先要設(shè)置G150 的PROFIBUS 從站地址,參數(shù)是P0918,該參數(shù)的設(shè)置必須與Step 7 中硬件組態(tài)的地址*。
      G150 的PROFIBUS 從站地址也可通過撥碼開關(guān)進(jìn)行設(shè)置。這兩種設(shè)置中撥碼開關(guān)的硬件設(shè)置優(yōu)先,如撥碼都在OFF 的位置,則以參數(shù)P0918 的設(shè)置為準(zhǔn)。G150 的GSD 文件在隨機(jī)光盤可找到,文件名是si018105 .GSD。G150 與MasterDrive 的PROFIBUS 數(shù)據(jù)定義相似,PZD1 是控制字/狀態(tài)字,PZD2 是給定值/實(shí)際值.控制字的各位定義如下:

      Bit 0 ON/OFF 
      Bit 1 Coast stop(OFF2) 
      Bit 2 Fast stop(OFF3) 
      Bit 3 Enable operation 
      Bit 4 No reset ramp generator 
      Bit 5 No freeze ramp generator 
      Bit 6 Enable speed set point 
      Bit 7 Fault acknowledge 
      Bit 8 reserved 
      Bit 9 reserved 
      Bit 10 Control by PLC 
      Bit 11 Speed reversal 
      Bit 12 -
      Bit 13 Motorized potentiometer UP 
      Bit 14 Motorized potentiometer DOWN 
      Bit 15 -

      4結(jié)束語
      該系統(tǒng)用于亞洲創(chuàng)建(河源)木業(yè)有限公司的生產(chǎn)線中,亞洲創(chuàng)建集團(tuán)致力于中國(guó)強(qiáng)化地板事業(yè)的發(fā)展,成功地塑造了”圣象”,”MOBIFLOOR” 等強(qiáng)化地板,河源項(xiàng)目的建設(shè)將打破以往基材*依賴進(jìn)口,成本居高不下的局面,進(jìn)一步提升產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。該生產(chǎn)線中的鍋爐系統(tǒng)是由Vyncke 公司做的系統(tǒng)集成,Vyncke 是一家比利時(shí)公司,成立于1912 年,在燃燒工藝,鍋爐系統(tǒng)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中有著豐富的設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試的經(jīng)驗(yàn)。西門子新一代變頻器G150 在該項(xiàng)目中,以其豐富的系統(tǒng)功能,可靠的產(chǎn)品性能,精確的控制系統(tǒng),得到了用戶的*認(rèn)可。

      ET200Pro系列產(chǎn)品做為西門子分布式IO系列產(chǎn)品中的一種,具有zui高IP67的防護(hù)等級(jí),成為特殊行業(yè)應(yīng)用的主要產(chǎn)品之一。同時(shí),ET200Pro還提供了故障安全模板:F-DI/F-DO以及電機(jī)啟動(dòng)器(MotorStarter)、故障安全型變頻器(F-FC)等,滿足了行業(yè)中的故障安全應(yīng)用的需求。本文將主要介紹ET200Pr*安全型變頻器的調(diào)試和使用的方法。

      1 ET200Pr*安全系統(tǒng)介紹
      與ET200S系統(tǒng)類似,ET200Pro也提供了全系列的故障安全模板。
      1) 故障安全型輸入/輸出模板(F-DI/F-DO)
      ET200Pro的故障安全型輸入/輸出的模板的使用與ET200M,ET200S等分布式IO的安全模板使用方法相同。
      2)電機(jī)啟動(dòng)器(MotorStarter)
      ET200Pro的電機(jī)啟動(dòng)器模板(MotorStarter)中,提供了一些特殊的模板,比如F-RSM和ASM-400,電機(jī)啟動(dòng)器模板(MotorStarter)如果配合F-RSM和ASM-400使用可以達(dá)到SIL3(Cat.4)的安全等級(jí)(圖1)。


      圖1 故障安全型電機(jī)啟動(dòng)器(MotorStarter)系統(tǒng)配置(Cat.4)

      具體配置列表請(qǐng)參照手冊(cè):SIMATIC ET 200pro Motor starters

      3)故障安全型變頻器(F-FC)
      ET200Pro F-FC是一款嵌入在ET200Pro系統(tǒng)中的緊湊型的故障安全型變頻器。工作電壓為3 AC 400V 50/60Hz,連接3相交流電機(jī),zui大1.1KW,溫度允許的情況下,可以連接1.5KW電機(jī)。
      該變頻器可以通過PROFIBUS/PROFINET的接口模板進(jìn)行連接調(diào)試,也可以使用光纖轉(zhuǎn)串口的電纜進(jìn)行連接。
      ET200Pro變頻器需要與前面提到的電機(jī)啟動(dòng)模塊中的特殊模塊一起使用來對(duì)其關(guān)斷信號(hào)進(jìn)行評(píng)估,因而系統(tǒng)中需要F-Switch 或F-RSM(圖2)。


      圖2 故障安全變頻器與F-RSM的配置

      其中主要的模板包括:
      ③接口模板
      可以連接變頻器模板的接口模板包括:
      1) IM154-4 PN HF Cu V6.0 (6ES7 154-4AB10-0AB0)
      2) IM154-2 DP HF (6ES7 154-2AA00-0AB0)
      ④F-RSM或者F-SWITCH
      ⑤故障安全型變頻器(F-FC)
      ⑥終端模塊

      2 ET200Pro F-FC的調(diào)試方法
      ET200Pro F-FC的組態(tài)可以通過Step7軟件來實(shí)現(xiàn)。但變頻器模板的調(diào)試工具需要用到DriveES(或者Starter、MotionScout)等軟件。如果系統(tǒng)中使用了F-Switch,則需要MotorStarter ES軟件來設(shè)置相關(guān)Switch的參數(shù)。

      2.1 Step7的組態(tài)
      (1)新建一個(gè)S7 300站,這里選擇CPU 317F-2 PN/DP做為F主機(jī),IM154-4 PN HF Cu V6.0做為F設(shè)備。(圖3)


      圖3 新建S7 300站

      硬件組態(tài)中,添加F-RSM;由于ET200Pro F-FC沒有Profisafe報(bào)文,因而只能添加標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文F-FC 1.1/1.5KW Standard egram1。(圖4)


      圖4 添加硬件

      分別雙擊兩個(gè)模板,打開屬性框,將診斷選項(xiàng)使能。

      (2)雙擊CPU,設(shè)置CPU的參數(shù)。

      選擇F 參數(shù),為故障安全程序設(shè)置密碼(圖5),防止有未經(jīng)*的人修改F程序。

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      圖5 設(shè)置F程序的密碼

      選擇“Protection”,設(shè)定CPU程序的訪問保護(hù)密碼,同時(shí)將“CPU contains safety program”激活(圖6)。


      圖6 保護(hù)選項(xiàng)

      保存編譯后,我們可以看到在Step7的Block下,出現(xiàn)了一些相關(guān)F系統(tǒng)的功能塊,但由于ET200Pro F-FC沒有Profisafe的報(bào)文,因而這里實(shí)際上并沒有關(guān)于ET200Pro F-FC的F系統(tǒng)塊,這也是ET200Pro F-FC與ET200S F-FC或者G120F、S120F的不同之處,因而ET200Pro F-FC的安全功能是通過F-RSM或F-Switch來實(shí)現(xiàn)的。
      至于如何建立Step7的F程序,這里不再詳細(xì)介紹,請(qǐng)參考相關(guān)手冊(cè)。


      2.2 F-FC的調(diào)試
      ET200Pro F-FC的調(diào)試需要用到Drive的一些軟件。通過Step7界面,雙擊變頻器模板,則可以打開相應(yīng)的調(diào)試軟件的界面。

      (1) 雙擊打開調(diào)試界面,選擇“在線”。



      圖7 選擇在線連接到F-FC

      如果無法在線操作,則檢查“Option”菜單下的“Set PG/PC interface”的設(shè)置,選擇合適的接口用于連接F-FC。

      (2) 選擇“上載”,將系統(tǒng)配置自動(dòng)上傳到PG。


      圖8 上傳參數(shù)

      在“Functions”下選擇“Safety Integrated”進(jìn)行安全功能的設(shè)置。注意這個(gè)選項(xiàng)只有在“在線”的模式下才可以操作。



      圖9 選擇安全功能設(shè)置

      (3) 打開設(shè)定界面,可以看到ET200Pro F-FC提供3種安全功能:
      STO、SS1和SLS。
      在ET200Pro F-FC的內(nèi)部,有兩條F功能總線“Safety busbar G1” 和“Safety busbar G2”??梢酝ㄟ^“Enables”選擇這兩條安全總線回路中的安全功能。如圖10所示,由于F-RSM只提供一個(gè)安全回路開關(guān)(F0),故這里只選擇了“Safety busbar G1”的SLS(F0)。如果系統(tǒng)中使用了F-Switch,則可以設(shè)置兩個(gè)安全功能回路。


      圖10 選擇安全功能

      (4) 分別設(shè)定安全功能的參數(shù)

      STO:安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷。該功能激活后,變頻器內(nèi)部的電源被切斷,電機(jī)進(jìn)入自由停車狀態(tài)。(圖11)


      圖11 STO的參數(shù)設(shè)置界面

      這里的設(shè)置都是關(guān)于安全回路測(cè)試的:當(dāng)系統(tǒng)恢復(fù)正常時(shí),是否進(jìn)行回路測(cè)試,用來保證系統(tǒng)正常運(yùn)行,以及及時(shí)檢查系統(tǒng)錯(cuò)誤。T=8小時(shí)的設(shè)置也是保證系統(tǒng)的自檢測(cè)的時(shí)間。
      SS1:安全停車指令1。當(dāng)SS1被激活時(shí),系統(tǒng)按照設(shè)定的參數(shù)進(jìn)行停車。否則進(jìn)入故障狀態(tài),并zui終進(jìn)入STO。


      圖12 SS1的參數(shù)設(shè)置界面

      Standstill:截止頻率。當(dāng)停車過程中,頻率達(dá)到該設(shè)定值時(shí),進(jìn)入STO狀態(tài)。
      Tr:停車時(shí)間設(shè)定;
      Tv: 延時(shí)監(jiān)控時(shí)間。超出該設(shè)定值,變頻器進(jìn)入故障狀態(tài),同時(shí)馬上進(jìn)入STO狀態(tài)。

      SLS:安全限速。安全限速有4種模式,分別對(duì)應(yīng)4種安全限速的動(dòng)作。這里需要定義安全限速的設(shè)定值“Setpoint”,上限值“Upper limit”和選擇模式。


      圖13 SLS的參數(shù)設(shè)置界面

      參數(shù)設(shè)定和修改都需要“Accept settings”才能生效。這里需要輸入密碼和進(jìn)行驗(yàn)證。


      圖14 參數(shù)修改和生效

      2.3 F-RSM的調(diào)試

      ET200Pro F-FC的F功能需要通過F-RSM或者F-Switch來實(shí)現(xiàn)(見圖15),因而需要對(duì)F-RSM進(jìn)行設(shè)置。


      圖15 ET200Pro F-FC與F-RSM/F-Switch的配置原理圖

      (1)F-RSM的連線



      圖16 F-RSM組件

      其內(nèi)部原理圖為:


      圖17 F-RSM的原理圖

      F-RSM內(nèi)部為一個(gè)3TK2841的安全繼電器,其中輸入端子為IN1/IN2,可以用于連接急停按鈕;IN3做為3TK2841的“monitered START”輸入端,當(dāng)選擇“自動(dòng)啟動(dòng)”時(shí),該端子可以不接。
      輸出“OUT”做為3TK3841的功能輸出連接端子,內(nèi)部busbar總線將“F0”輸出到F-FC,做為安全功能的激活信號(hào)。

      a.IN1可以連接一個(gè)單通道或者雙通道的“急停”信號(hào),其端子接線方式為:



      圖18 IN1的連接

      b.“Start”信號(hào)的接線方式: c. “OUT”信號(hào)的接線:

                      

      圖19 啟動(dòng)信號(hào)的連接                 圖20 輸出信號(hào)的連接

      單通道以及雙通道的選擇,自動(dòng)啟動(dòng)與手動(dòng)啟動(dòng)的選擇是通過切換開關(guān)實(shí)現(xiàn)的:



      圖21 選擇開關(guān)的模式設(shè)置

      (2) 激活安全功能
      當(dāng)急停信號(hào)為“1”時(shí),系統(tǒng)正常工作,此時(shí)“F0”狀態(tài)為“1”。當(dāng)急停被按下時(shí),表示系統(tǒng)運(yùn)行出現(xiàn)危險(xiǎn)狀況,應(yīng)當(dāng)啟動(dòng)相應(yīng)的安全功能,此時(shí)“F0”變?yōu)?ldquo;0”,此時(shí),應(yīng)通過busbar將F0信號(hào)傳送至F-FC,變頻器激活相應(yīng)的安全功能。

      注意:系統(tǒng)中的F-RSM的供電是通過電源端子提供的,因而在連接接口模板的電源端子時(shí),應(yīng)當(dāng)連接兩路電源(DC 24V),否則F-RSM內(nèi)部的3TK2841處于失電狀態(tài),從其運(yùn)行燈的狀態(tài)可以判斷該路電源是否有連接(圖22)。


      圖22 電源的連接

      S7200CPU
      6ES7211-0AA23-0XB0
      6ES7211-0BA23-0XB0
      6ES7212-1AB23-0XB8
      6ES7212-1BB23-0XB8
      6ES7214-1AD23-0XB8
      6ES7214-1BD23-0XB8
      6ES7214-2AD23-0XB8
      6ES7214-2BD23-0XB8
      6ES7216-2AD23-0XB8
      6ES7216-2BD23-0XB8
      擴(kuò)展模塊
      6ES7 221-1BH22-0XA8
      6ES7 221-1BF22-0XA8
      6ES7 221-1EF22-0XA0
      6ES7 222-1BF22-0XA8
      6ES7 222-1EF22-0XA0
      6ES7 222-1HF22-0XA8
      6ES7 222-1BD22-0XA0
      6ES7 222-1HD22-0XA0
      6ES7 223-1BF22-0XA8
      6ES7 223-1HF22-0XA8
      6ES7 223-1BH22-0XA8
      6ES7 223-1PH22-0XA8
      6ES7 223-1BL22-0XA8
      6ES7 223-1PL22-0XA8
      6ES7 223-1BM22-0XA8
      6ES7 223-1PM22-0XA8
      6ES7 231-0HC22-0XA8
      6ES7 231-7PB22-0XA8
      6ES7 231-7PD22-0XA8
      6ES7 232-0HB22-0XA8
      6ES7 235-0KD22-0XA8
      6ES7 277-0AA22-0XA0
      6GK7 243-2AX01-0XA0
      6ES7 253-1AA22-0XA0
      6ES7 241-1AA22-0XA0
      6GK7 243-1EX00-0XE0
      6GK7 243-1GX00-0XE0
      附件
      6ES7 291-8GF23-0XA0
      6ES7 291-8GH23-0XA0
      6ES7 297-1AA23-0XA0
      6ES7 291-8BA20-0XA0
      6ES7 290-6AA20-0XA0
      6ES7 901-3CB30-0XA0
      6ES7 901-3DB30-0XA0
      6ES7 292-1AD20-0AA0
      6ES7 292-1AE20-0AA0
      6ES7 292-1AG20-0AA0
      6AV6 640-0AA00-0AX0
      6ES7272-0AA30-0YA1    
      6EP1 332-1SH31
      6EP1332-1LA00  
      6EP1332-1LA10
      6ES7 231-7PF22-0XA0
      6ES7 231-0HF22-0XA0
      6ES7 231-7PC22-0XA0
      6ES7 232-0HD22-0XA0

      S7-1200
      6ES7211-1BE31-0XB0
      6ES7211-1AE31-0XB0
      6ES7211-1HE31-0XB0
      6ES7212-1BE31-0XB0
      6ES7212-1AE31-0XB0
      6ES7212-1HE31-0XB0
      6ES7214-1BG31-0XB0
      6ES7214-1AG31-0XB0
      6ES7214-1HG31-0XB0
      6ES7222-1HF32-0XB0
      6ES7222-1BF32-0XB0
      6ES7223-1PH32-0XB0
      6ES7223-1BH32-0XB0
      6ES7221-1BF32-0XB0
      6ES7222-1HH32-0XB0
      6ES7222-1BH32-0XB0
      6ES7223-1PL32-0XB0
      6ES7223-1BL32-0XB0
      6ES7221-1BH32-0XB0
      6ES7234-4HE32-0XB0
      6ES7231-4HD32-0XB0
      6ES7232-4HB32-0XB0
      6ES7241-1CH32-0XB0
      6ES7241-1AH32-0XB0
      6ES7232-4HA30-0XB0
      6ES7274-1XH30-0XA0
      6ES7274-1XF30-0XA0
      6AV6647-0AA11-3AX0
      6AV6647-0AB11-3AX0 
      6AV6647-0AD11-3AX0
      6AV6647-0AF11-3AX0
      6AV6647-0AG11-3AX0



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