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西門子CPU1511-1PN

6ES7511-1AK01-0AB0 SIMATIC S7-1500, CPU 1511-1 PN, *處理器 mit 工作存儲器 150 KB 用于 程序 和 1MByte 用于數(shù)據(jù), 1. 接:PROFINET IRT mit 2 Port 交換機, 60 NS Bit-Performance, 需要 SIMATIC 存儲卡

SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

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使用以下這些模塊，可以通過 RS485 和 RS422 接口進行串行通訊，在圖中給出了端子分配。

圖1.（RS485）和圖2.（RS422）

• ET 200SP CM PtP

圖3.（RS485）和圖4.（RS422）

• S7-1500 CM PtP RS485/RS422 BA/HF
• CP 340 / CP 341
• CP440/CP 441-1 / CP 441-2

圖5.（RS485）和圖6.（RS422）

• ET 200S 1SI

圖7.和圖8.（RS485）

• CM1241
• CB1241

注意：

如果使用了超過 50m 的 RS485 連接線或 RS422 連接線，需要加約 330Ω 的終端電阻。

CM 1241 和 CB 1241 的模塊使用其它的終端電阻。

終端和偏置在 RS485 網(wǎng)絡(luò)的兩端設(shè)置，中間的設(shè)備不需要增加終端和偏置。

ET200SP CM PtP

圖1 .顯示了 RS485 接口通訊的端子分配。
   

圖. 1
 

圖 2.顯示了 RS422 接口通訊的端子分配。
  

圖. 2
  

S7-1500 CM PtP RS485/RS422 BA/HF, CP 340,CP341,CP440, CP 441-1 和 CP 441-2 通訊模塊的 RS485 和 RS422接口連接

圖 3.顯示了 RS485 接口通訊的端子分配

   

圖. 3

圖 4.顯示了 RS422 接口通訊的端子分配
   

圖. 4
 

ET200S 1SI

圖 5.顯示了 RS485 接口通訊的端子分配。
   

圖. 5

圖 6.顯示了 RS422 接口通訊的端子分配。
   

圖. 6

CM1241

圖 7 顯示了 RS485 接口通訊的端子分配。

可以使用西門子9-針的 PROFIBUS  DP 頭連接 CM1241。

使用 RS 485 公頭連接器可以在一個 RS485 網(wǎng)絡(luò)中連接多個設(shè)備，連接器可以在終端網(wǎng)絡(luò)選擇終端電阻。更多的信息參考下列鏈接中 S7-1200 手冊的第13.2 章節(jié)。

注意：下面的特性用于自己設(shè)計連接器使用。

Fig. 7

CB 1241

Fig. 8顯示了 RS485 連接通訊的端子分配.

 CB1241 提供了內(nèi)部的終端電阻，不具備 9-針的母 D 型連接器。

連接終端電阻時，將 TRA 和 TA 短接，TRB 和 TB 短接。
 

Fig. 8

下面說明如何通過組態(tài)"Time-based IO"功能實現(xiàn)結(jié)合某數(shù)字量輸入時輸入輸出間按預(yù)定義時間進行響應(yīng)的功能。在這個例子中實現(xiàn)輸入輸出之間按預(yù)定義時間進行響應(yīng)。 這意味著：

• 通道組態(tài)需設(shè)為 “8 輸入，8 輸出”
•  

• DI模塊組態(tài)需設(shè)為“單獨使用輸入”
•  

• 對于一個輸入點。例如 DI0，操作模式需設(shè)為“定時器 DI”
•  

• 對于一個輸出點。例如 DQ0，操作模式需設(shè)為“定時器 DQ”

硬件組態(tài)

1. 在項目樹中雙擊選項"Devices & Networks（設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)）" 。 打開設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)編輯器。
2. 打開ET 200MP 的設(shè)備視圖并且從硬件目錄里拖曳工藝模塊TM Timer DIDQ16x24 到ET 200MP的任意插槽內(nèi)。   
   
   圖 1
     
3. 在ET 200MP 的設(shè)備視圖中選中工藝模塊 TM Timer DIDQ16x24。該工藝模塊的屬性顯示在巡視窗口中。在"General（常規(guī)）" 找到"TM Timer DIDQ 16x24V > Basic parameters（基本參數(shù)）"。通道組態(tài)設(shè)置為"8 inputs, 8 outputs"。   
   
   圖 2
     
4. 通過 "General（常規(guī)）" 標簽下導(dǎo)航到 "TM Timer DIDQ 16x24 > Channel parameters （通道參數(shù)）> DI0/DI1"設(shè)置“組態(tài)DI組”為 "Use inputs individually（單獨使用輸入）"，啟用DI0作為獨立定時器DI功能。設(shè)置操作模式為"Timer DI（定時器DI）"，輸入延時為"None"。   
   
   圖 3
     

5. 將使用的DQ的操作模式設(shè)為 “Timer DQ（定時器DQ）"。   
   
   圖 4
     

組態(tài)時間同步PROFINET IO系統(tǒng)

1. 在 "Devices & Networks" 編輯器中打開拓撲視圖。
2. 根據(jù)硬件設(shè)置組態(tài)網(wǎng)絡(luò)拓撲。   
   
   圖 5
     
3. 在 "Devices & Networks" 編輯器中打開網(wǎng)絡(luò)視圖。
4. 將IO device ET 200MP 分配到 IO controller。   
   
   圖 6
     
5. 在ET 200MP的設(shè)備視圖中選中接口模塊，以將 PROFINET IO 系統(tǒng)設(shè)為IRT模式和進行同步模式設(shè)置。接口模塊的屬性在巡視窗口中顯示。在 "General（常規(guī)）"標簽下導(dǎo)航到"PROFINET interface [X1] > Advanced options（高級選項） > Isochronous mode（等時同步模式）"。使能功能"Isochronous mode（等時同步模式）"。

   Ti/To 值保持 設(shè)置為"Automatic setting（自動設(shè)置）"。PROFINET IO 系統(tǒng)和同步域所需的設(shè)置將會自動完成。西門子CPU1511-1PN
    在 Detail overview（詳細消息概覽） 標簽下為TM Timer DIDQ 16x24V使能等時同步模式。   
   
   圖 7
     

6. 在網(wǎng)絡(luò)視圖選中PROFINET IO 總線。PROFINET IO 系統(tǒng)的屬性顯示在巡視窗口中。 在"General" 標簽下導(dǎo)航到 "PROFINET > Sync Domains > Sync-Domain_1"，修改發(fā)送時鐘。在例子中使用預(yù)設(shè)時鐘1ms。   
   
   圖 8
     
7. 在ET 200MP的設(shè)備視圖中選中工藝模塊TM Timer DIDQ 16x24V。該工藝模塊的屬性顯示在巡視窗口中。在"General" 標簽下導(dǎo)航到"TM Timer DIDQ 16x24V > Channel parameters > IO addresses"。點擊"Input addresses > Organization block（組織塊）"下的"Add new（新增）..." 按鈕 來為輸入和輸出地址分配一個同步OB。 "Add new block（添加新塊）" 對話框打開。   
   
   圖 9
     

8. 在 "Add new block" 對話框中創(chuàng)建一個同步循環(huán)OB,，選擇類型為"Synchronous Cycle" 的組織塊并點擊 "OK"關(guān)閉對話框。   
   
   圖 10
     

9. 將創(chuàng)建的同步循環(huán)OB分配給輸入輸出地址。 然后可以離開設(shè)置過程映像 "TPA 1" 的對話框了。   
   
   圖 11
     

10. 在網(wǎng)絡(luò)視圖選中PROFINET IO總線。PROFINET IO 系統(tǒng)的屬性顯示在巡視窗口中。在 "General" 標簽下導(dǎo)航到"PROFINET > Domain management （域管理）> Overview isochronous mode（等時同步模式概覽）"。顯示關(guān)于組態(tài)的Ti/To 有效值。   
    
    圖 12
       

創(chuàng)建用戶程序

為了能在CPU的診斷緩沖區(qū)中顯示同步循環(huán)OB的溢出事件，在同步循環(huán)OB屬性的"Attributes（屬性）" 下使能選項"Report event overflow to diagnostics buffer（過載事件將在診斷緩沖區(qū)中留下一次記錄）"。   

圖 13
  

在 "Isochronous mode"下設(shè)置應(yīng)用周期為PROFINET IO 系統(tǒng)發(fā)送時鐘的整數(shù)倍。在本例中應(yīng)用周期設(shè)為1ms。這樣應(yīng)用周期等于發(fā)送時鐘。  

圖 14
  

打開循環(huán)組織 OB 并按下列順序調(diào)用指令。

1. SYNC_PI: 

使用SYNC_PI 等時同步輸入過程映像分區(qū)。

在輸入引腳 PART 輸入想要進行同步更新的輸入過程映像分區(qū)的編號。

在硬件組態(tài)中已經(jīng)將過程映像分區(qū)“PIP1”分配給了工藝模塊TM Timer DIDO 16x24V 的輸入地址(見圖 11)。

在輸出引腳 FLADDR中顯示發(fā)生訪問錯誤時，造成錯誤的*個字節(jié)的地址。地址存儲在靜態(tài)變量"statPiFladdr"中。   

圖 15

2. TIO_SYNC:

使用TIO_SYNC 指令根據(jù)共享時間基準同步TM 時間工藝模塊。

• 在輸入?yún)?shù) HWID_1 to HWID_8 處根據(jù)硬件組態(tài)設(shè)置TM時間工藝模塊的硬件標志符。通過 TIO_SYNCzui多可以同步 8 個 TM 時間工藝模塊。

• 在輸入?yún)?shù) SendClock 處設(shè)置同步域的發(fā)送時鐘。應(yīng)用 PROFINET組態(tài)中的發(fā)送時鐘。

  如果同步循環(huán)OB每個數(shù)據(jù)周期都被調(diào)用， 數(shù)據(jù)更新按照IPO模型進行。這種情況將輸入?yún)?shù) PIP_Mode 的值設(shè)為 2 。

  注意
   IPO 模型描述按如下順序進行數(shù)據(jù)處理的基本準則：輸入-處理過程-輸出。

• 創(chuàng)建一個數(shù)據(jù)類型為 UDT"TIO_SYNC_Data"的變量。在本例中創(chuàng)建了數(shù)據(jù)類型為  "TIO_SYNC_Data" 的靜態(tài)變量"statTioSyncData" 。

• 在輸入?yún)?shù)TIO_SYNC_Data 處填入數(shù)據(jù)類型為UDT "TIO_SYNC_Data"的變量靜態(tài)變量"statTioSyncData"。數(shù)據(jù)類型UDT "TIO_SYNC_Data" 包含用于同步模塊和傳遞 TIO_Time 的*結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)。同樣將 數(shù)據(jù)類型為UDT "TIO_SYNC_Data" 的靜態(tài)變量 "statTioSyncData" 作為指令TIO_DI 和TIO_DQ 的 TIO_SYNC_Data 輸入?yún)?shù)。 

圖 16
  
3. TIO_DI:
TIO_DI會持續(xù)檢測TM Timer DIDQ 數(shù)字量輸入中的沿，并返回關(guān)聯(lián)時間戳。TIO_DI 每次讀取輸入時調(diào)用一次。

• 在輸入?yún)?shù) HWID 處填寫TM Timer 工藝模塊的硬件標識符。

• 在輸入?yún)?shù) Channel 處填寫已連接的TM Timer DIDQ的數(shù)字量輸入的編號。

• 在輸入?yún)?shù)EdgeSel 處要檢測時間戳的沿。在本例中寫入 3 ，意為上升沿和下降沿檢測(順序取決于發(fā)生時間)。

• 在輸入?yún)?shù)TO 處設(shè)定用于輸出等時輸出數(shù)據(jù)的時間。使用ET200M的硬件組態(tài) 中 time To (output process values) 中的數(shù)值 (見圖 12) 。

• 輸出參數(shù) DI 顯示數(shù)字量輸入的狀態(tài)。

• 輸出參數(shù)TimeStampRE顯示檢測到上升沿的時間。

• 輸出參數(shù)TimeStampFE 顯示檢測到下降沿的時間。 

圖 17
  
4. 用戶應(yīng)用: 通過用戶應(yīng)用可以根據(jù)輸入時間戳和當前時間 (TIO_Time)計算用于TM Timer DIDQ 工藝模塊輸出轉(zhuǎn)換的輸出時間戳。
  

5. TIO_DQ:

TIO_DQ 指令用于在的時間切換 TM Timer DIDQ 的數(shù)字量輸出。TIO_DQ 每當時間控制輸出的輸出時間戳到來時執(zhí)行一次。通過輸入?yún)?shù)HWID 和 Channel TM Timer DIDQ工藝模塊中由時間控制輸出的地址。

• 在輸入?yún)?shù) "Out_Mode" 處數(shù)字量輸出沿的輸出模式。在本例中選擇模式3， 當TimeStempRE (上升沿時間戳)=0或 TimeStampFE (下降沿時間戳)=0 時，直接輸出每一個沿 。

• 在輸入?yún)?shù)TO 處設(shè)定用于輸出等時輸出數(shù)據(jù)的時間。使用ET200M的硬件組態(tài) 中 time To (output process values) 中的數(shù)值 (見圖 12) 。

  指令TIO_DI 中被輸出參數(shù)的TimeStampRE 和 TimeStampFE 在TIO_DQ 指令中被為輸入?yún)?shù)TimeStampRE 和 TimeStampFE 。

• 輸入?yún)?shù) TimeStampRE and TimeStampFE 處設(shè)置的時間戳用于在時間在數(shù)字量輸出中輸出上升沿或下降沿。

  

圖 18
   
6. SYNC_PO:
SYNC_PO 指令用于在同步模式下更新輸出的過程映像分區(qū)。

在輸入引腳 PART 輸入想要進行同步更新的輸出過程映像分區(qū)的編號。

在硬件組態(tài)中已經(jīng)將過程映像分區(qū)“PIP1”分配給了工藝模塊TM Timer DIDO 16x24V 的輸出地址(見圖 11)。

圖 19

注意

上述指令都是FC塊，這些指令輸入輸出引腳上使用的靜態(tài)變量來自FB的背景DB。在同步OB(OB 61)中調(diào)用FB塊時背景DB被創(chuàng)建

S7400電源模塊
6ES7 407-0DA02-0AA0
6ES7 407-0KA02-0AA0
6ES7 407-0KR02-0AA0
6ES7 407-0RA02-0AA0
6ES7 405-0DA02-0AA0
6ES7 405-0KA02-0AA0
6ES7 405-0RA01-0AA0
6ES7 971-0BA00
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0
6ES7 414-4HM14-0AB0
6ES7 417-4HT14-0AB0
6ES7 400-0HR00-4AB0
6ES7 400-0HR50-4AB0
6ES7 412-1XJ05-0AB0
6ES7 412-2XJ05-0AB0
6ES7 414-2XK05-0AB0
6ES7 414-3XM05-0AB0
6ES7 414-3EM05-0AB0
6ES7 416-2XN05-0AB0
6ES7 416-3XR05-0AB0
6ES7 416-3ER05-0AB0
6ES7 416-2FN05-0AB0
6ES7 416-3FR05-0AB0
6ES7 417-4XT05-0AB0
內(nèi)存卡
6ES7 955-2AL00-0AA0
6ES7 955-2AM00-0AA0
6ES7 952-0AF00-0AA0
6ES7 952-1AH00-0AA0
6ES7 952-1AK00-0AA0
6ES7 952-1AL00-0AA0
6ES7 952-1AM00-0AA0
6ES7 952-1AP00-0AA0
6ES7 952-1AS00-0AA0
6ES7 952-1AY00-0AA0
6ES7 952-0KF00-0AA0
6ES7 952-0KH00-0AA0
6ES7 952-1KK00-0AA0
6ES7 952-1KL00-0AA0
6ES7 952-1KM00-0AA0
6ES7 952-1KP00-0AA0
6ES7 952-1KS00-0AA0
6ES7 952-1KT00-0AA0
6ES7 952-1KY00-0AA0
開關(guān)量輸入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0
6ES7 421-1BL01-0AA0
6ES7 421-1EL00-0AA0
6ES7 421-1FH20-0AA0
6ES7 421-7DH00-0AB0
開關(guān)量輸出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0
6ES7 422-1BL00-0AA0
6ES7 422-7BL00-0AB0
6ES7 422-1FH00-0AA0
6ES7 422-1HH00-0AA0
模擬量模塊
6ES7 431-0HH00-0AB0
6ES7 431-1KF00-0AB0
6ES7 431-1KF10-0AB0
6ES7 431-1KF20-0AB0
6ES7 431-7QH00-0AB0
6ES7 431-7KF00-0AB0
6ES7 431-7KF10-0AB0
6ES7 432-1HF00-0AB0
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0
6ES7 451-3AL00-0AE0
6ES7 452-1AH00-0AE0
6ES7 453-3AH00-0AE0
6ES7 455-0VS00-0AE0
6ES7 455-1VS00-0AE0
6DD1 607-0AA2
6ES7 953-8LJ20-0AA0
6ES7 953-8LL20-0AA0
6ES7 953-8LM20-0AA0
6DD1 607-0CA1
6DD1 607-0EA0
6DD1 607-0EA2
6DD1 684-0GE0
6DD1 684-0GD0
6DD1 684-0GC0
6DD1 681-0AE2
6DD1 681-0AF4
6DD1 681-0EB3
6DD1 681-0AG2
6DD1 681-0DH1
6DD1 681-0AJ1
6DD1 681-0GK0
通訊模板
6ES7 440-1CS00-0YE0
6ES7 441-1AA04-0AE0
6ES7 441-2AA04-0AE0
6ES7 963-1AA00-0AA0
6ES7 963-2AA00-0AA0
6ES7 963-3AA00-0AA0
6ES7 870-1AA01-0YA0
6ES7 870-1AB01-0YA0
6GK7 443-5FX02-0XE0
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6ES7 400-1JA11-0AA0
6ES7 401-2TA01-0AA0
6ES7 400-2JA00-0AA0
6ES7 400-2JA10-0AA0
6ES7 403-1TA01-0AA0
6ES7 403-1JA01-0AA0
6ES7 403-1TA11-0AA0
6ES7 403-1JA11-0AA0
6ES7 460-0AA01-0AB0
6ES7 461-0AA01-0AA0
6ES7 468-1AH50-0AA0
6ES7 468-1BB50-0AA0
6ES7 461-0AA00-7AA0
6ES7 460-1BA01-0AB0
6ES7 461-1BA01-0AA0
6ES7 468-3AH50-0AA0
6ES7 468-3BB50-0AA0
6ES7 460-3AA01-0AB0
6ES7 461-3AA01-0AA0
6ES7 468-1BF00-0AA0
6ES7 468-1CB00-0AA0
6ES7 468-1CC50-0AA0
6ES7 468-1CF00-0AA0
6ES7 468-1DB00-0AA0
6ES7 461-3AA00-7AA0
6ES7 463-2AA00-0AA0
6ES7 964-2AA04-0AB0