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西門子SM1231

6ES7231-4HD32-0XB0 SIMATIC S7-1200,模擬輸入, SM 1231,4 AI, +/-10V,+/-5V,+/-2.5V, 或 0-20mA/4-20mA, 12 位+符號(13 位 ADC)

SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

：鄭鑫

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下面說明如何通過組態(tài)"Time-based IO"功能實(shí)現(xiàn)結(jié)合某數(shù)字量輸入時(shí)輸入輸出間按預(yù)定義時(shí)間進(jìn)行響應(yīng)的功能。在這個(gè)例子中實(shí)現(xiàn)輸入輸出之間按預(yù)定義時(shí)間進(jìn)行響應(yīng)。 這意味著：

• 通道組態(tài)需設(shè)為 “8 輸入，8 輸出”
•  

• DI模塊組態(tài)需設(shè)為“單獨(dú)使用輸入”
•  

• 對于一個(gè)輸入點(diǎn)。例如 DI0，操作模式需設(shè)為“定時(shí)器 DI”
•  

• 對于一個(gè)輸出點(diǎn)。例如 DQ0，操作模式需設(shè)為“定時(shí)器 DQ”

硬件組態(tài)

1. 在項(xiàng)目樹中雙擊選項(xiàng)"Devices & Networks（設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)）" 。 打開設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)編輯器。
2. 打開ET 200MP 的設(shè)備視圖并且從硬件目錄里拖曳工藝模塊TM Timer DIDQ16x24 到ET 200MP的任意插槽內(nèi)。   
   
   圖 1
     
3. 在ET 200MP 的設(shè)備視圖中選中工藝模塊 TM Timer DIDQ16x24。該工藝模塊的屬性顯示在巡視窗口中。在"General（常規(guī)）" 找到"TM Timer DIDQ 16x24V > Basic parameters（基本參數(shù)）"。通道組態(tài)設(shè)置為"8 inputs, 8 outputs"。   
   
   圖 2
     
4. 通過 "General（常規(guī)）" 標(biāo)簽下導(dǎo)航到 "TM Timer DIDQ 16x24 > Channel parameters （通道參數(shù)）> DI0/DI1"設(shè)置“組態(tài)DI組”為 "Use inputs individually（單獨(dú)使用輸入）"，啟用DI0作為獨(dú)立定時(shí)器DI功能。設(shè)置操作模式為"Timer DI（定時(shí)器DI）"，輸入延時(shí)為"None"。   
   
   圖 3
     

5. 將使用的DQ的操作模式設(shè)為 “Timer DQ（定時(shí)器DQ）"。   
   
   圖 4
     

組態(tài)時(shí)間同步PROFINET IO系統(tǒng)

1. 在 "Devices & Networks" 編輯器中打開拓?fù)湟晥D。
2. 根據(jù)硬件設(shè)置組態(tài)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洹?/span>   
   
   圖 5
     
3. 在 "Devices & Networks" 編輯器中打開網(wǎng)絡(luò)視圖。
4. 將IO device ET 200MP 分配到 IO controller。   
   
   圖 6
     
5. 在ET 200MP的設(shè)備視圖中選中接口模塊，以將 PROFINET IO 系統(tǒng)設(shè)為IRT模式和進(jìn)行同步模式設(shè)置。接口模塊的屬性在巡視窗口中顯示。在 "General（常規(guī)）"標(biāo)簽下導(dǎo)航到"PROFINET interface [X1] > Advanced options（高級選項(xiàng)） > Isochronous mode（等時(shí)同步模式）"。使能功能"Isochronous mode（等時(shí)同步模式）"。

   Ti/To 值保持 設(shè)置為"Automatic setting（自動設(shè)置）"。PROFINET IO 系統(tǒng)和同步域所需的設(shè)置將會自動完成。
    在 Detail overview（詳細(xì)消息概覽） 標(biāo)簽下為TM Timer DIDQ 16x24V使能等時(shí)同步模式。   
   
   圖 7
     

6. 在網(wǎng)絡(luò)視圖選中PROFINET IO 總線。PROFINET IO 系統(tǒng)的屬性顯示在巡視窗口中。 在"General" 標(biāo)簽下導(dǎo)航到 "PROFINET > Sync Domains > Sync-Domain_1"，修改發(fā)送時(shí)鐘。在例子中使用預(yù)設(shè)時(shí)鐘1ms。   
   
   圖 8
     
7. 在ET 200MP的設(shè)備視圖中選中工藝模塊TM Timer DIDQ 16x24V。該工藝模塊的屬性顯示在巡視窗口中。在"General" 標(biāo)簽下導(dǎo)航到"TM Timer DIDQ 16x24V > Channel parameters > IO addresses"。點(diǎn)擊"Input addresses > Organization block（組織塊）"下的"Add new（新增）..." 按鈕 來為輸入和輸出地址分配一個(gè)同步OB。 "Add new block（添加新塊）" 對話框打開。   
   
   圖 9
     

8. 在 "Add new block" 對話框中創(chuàng)建一個(gè)同步循環(huán)OB,，選擇類型為"Synchronous Cycle" 的組織塊并點(diǎn)擊 "OK"關(guān)閉對話框。   
   
   圖 10
     

9. 將創(chuàng)建的同步循環(huán)OB分配給輸入輸出地址。 然后可以離開設(shè)置過程映像 "TPA 1" 的對話框了。   
   
   圖 11
     

10. 在網(wǎng)絡(luò)視圖選中PROFINET IO總線。PROFINET IO 系統(tǒng)的屬性顯示在巡視窗口中。在 "General" 標(biāo)簽下導(dǎo)航到"PROFINET > Domain management （域管理）> Overview isochronous mode（等時(shí)同步模式概覽）"。顯示關(guān)于組態(tài)的Ti/To 有效值。   
    
    圖 12
       

創(chuàng)建用戶程序

為了能在CPU的診斷緩沖區(qū)中顯示同步循環(huán)OB的溢出事件，在同步循環(huán)OB屬性的"Attributes（屬性）" 下使能選項(xiàng)"Report event overflow to diagnostics buffer（過載事件將在診斷緩沖區(qū)中留下一次記錄）"。   

圖 13
  

在 "Isochronous mode"下設(shè)置應(yīng)用周期為PROFINET IO 系統(tǒng)發(fā)送時(shí)鐘的整數(shù)倍。在本例中應(yīng)用周期設(shè)為1ms。這樣應(yīng)用周期等于發(fā)送時(shí)鐘。  

圖 14
  

打開循環(huán)組織 OB 并按下列順序調(diào)用指令。

1. SYNC_PI: 

使用SYNC_PI 等時(shí)同步輸入過程映像分區(qū)。

在輸入引腳 PART 輸入想要進(jìn)行同步更新的輸入過程映像分區(qū)的編號。

在硬件組態(tài)中已經(jīng)將過程映像分區(qū)“PIP1”分配給了工藝模塊TM Timer DIDO 16x24V 的輸入地址(見圖 11)。

在輸出引腳 FLADDR中顯示發(fā)生訪問錯(cuò)誤時(shí)，造成錯(cuò)誤的*個(gè)字節(jié)的地址。地址存儲在靜態(tài)變量"statPiFladdr"中。   

圖 15

2. TIO_SYNC:

使用TIO_SYNC 指令根據(jù)共享時(shí)間基準(zhǔn)同步TM 時(shí)間工藝模塊。

• 在輸入?yún)?shù) HWID_1 to HWID_8 處根據(jù)硬件組態(tài)設(shè)置TM時(shí)間工藝模塊的硬件標(biāo)志符。通過 TIO_SYNCzui多可以同步 8 個(gè) TM 時(shí)間工藝模塊。

• 在輸入?yún)?shù) SendClock 處設(shè)置同步域的發(fā)送時(shí)鐘。應(yīng)用 PROFINET組態(tài)中的發(fā)送時(shí)鐘。

  如果同步循環(huán)OB每個(gè)數(shù)據(jù)周期都被調(diào)用， 數(shù)據(jù)更新按照IPO模型進(jìn)行。這種情況將輸入?yún)?shù) PIP_Mode 的值設(shè)為 2 。

  注意
   IPO 模型描述按如下順序進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的基本準(zhǔn)則：輸入-處理過程-輸出。

• 創(chuàng)建一個(gè)數(shù)據(jù)類型為 UDT"TIO_SYNC_Data"的變量。在本例中創(chuàng)建了數(shù)據(jù)類型為  "TIO_SYNC_Data" 的靜態(tài)變量"statTioSyncData" 。

• 在輸入?yún)?shù)TIO_SYNC_Data 處填入數(shù)據(jù)類型為UDT "TIO_SYNC_Data"的變量靜態(tài)變量"statTioSyncData"。數(shù)據(jù)類型UDT "TIO_SYNC_Data" 包含用于同步模塊和傳遞 TIO_Time 的*結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)。同樣將 數(shù)據(jù)類型為UDT "TIO_SYNC_Data" 的靜態(tài)變量 "statTioSyncData" 作為指令TIO_DI 和TIO_DQ 的 TIO_SYNC_Data 輸入?yún)?shù)。 

圖 16
  
3. TIO_DI:
TIO_DI會持續(xù)檢測TM Timer DIDQ 數(shù)字量輸入中的沿，并返回關(guān)聯(lián)時(shí)間戳。TIO_DI 每次讀取輸入時(shí)調(diào)用一次。

• 在輸入?yún)?shù) HWID 處填寫TM Timer 工藝模塊的硬件標(biāo)識符。

• 在輸入?yún)?shù) Channel 處填寫已連接的TM Timer DIDQ的數(shù)字量輸入的編號。

• 在輸入?yún)?shù)EdgeSel 處要檢測時(shí)間戳的沿。在本例中寫入 3 ，意為上升沿和下降沿檢測(順序取決于發(fā)生時(shí)間)。

• 在輸入?yún)?shù)TO 處設(shè)定用于輸出等時(shí)輸出數(shù)據(jù)的時(shí)間。使用ET200M的硬件組態(tài) 中 time To (output process values) 中的數(shù)值 (見圖 12) 。

• 輸出參數(shù) DI 顯示數(shù)字量輸入的狀態(tài)。

• 輸出參數(shù)TimeStampRE顯示檢測到上升沿的時(shí)間。

• 輸出參數(shù)TimeStampFE 顯示檢測到下降沿的時(shí)間。 

圖 17
  
4. 用戶應(yīng)用: 通過用戶應(yīng)用可以根據(jù)輸入時(shí)間戳和當(dāng)前時(shí)間 (TIO_Time)計(jì)算用于TM Timer DIDQ 工藝模塊輸出轉(zhuǎn)換的輸出時(shí)間戳。
  

5. TIO_DQ:

TIO_DQ 指令用于在的時(shí)間切換 TM Timer DIDQ 的數(shù)字量輸出。TIO_DQ 每當(dāng)時(shí)間控制輸出的輸出時(shí)間戳到來時(shí)執(zhí)行一次。通過輸入?yún)?shù)HWID 和 Channel TM Timer DIDQ工藝模塊中由時(shí)間控制輸出的地址。

• 在輸入?yún)?shù) "Out_Mode" 處數(shù)字量輸出沿的輸出模式。在本例中選擇模式3， 當(dāng)TimeStempRE (上升沿時(shí)間戳)=0或 TimeStampFE (下降沿時(shí)間戳)=0 時(shí)，直接輸出每一個(gè)沿 。

• 在輸入?yún)?shù)TO 處設(shè)定用于輸出等時(shí)輸出數(shù)據(jù)的時(shí)間。使用ET200M的硬件組態(tài) 中 time To (output process values) 中的數(shù)值 (見圖 12) 。

  指令TIO_DI 中被輸出參數(shù)的TimeStampRE 和 TimeStampFE 在TIO_DQ 指令中被為輸入?yún)?shù)TimeStampRE 和 TimeStampFE 。

• 輸入?yún)?shù) TimeStampRE and TimeStampFE 處設(shè)置的時(shí)間戳用于在時(shí)間在數(shù)字量輸出中輸出上升沿或下降沿。

  

圖 18
   
6. SYNC_PO:
SYNC_PO 指令用于在同步模式下更新輸出的過程映像分區(qū)。

在輸入引腳 PART 輸入想要進(jìn)行同步更新的輸出過程映像分區(qū)的編號。

在硬件組態(tài)中已經(jīng)將過程映像分區(qū)“PIP1”分配給了工藝模塊TM Timer DIDO 16x24V 的輸出地址(見圖 11)。

圖 19

注意

上述指令都是FC塊，這些指令輸入輸出引腳上使用的靜態(tài)變量來自FB的背景DB。在同步OB(OB 61)中調(diào)用FB塊時(shí)背景DB被創(chuàng)建

使用以下這些模塊，可以通過 RS485 和 RS422 接口進(jìn)行串行通訊，在圖中給出了端子分配。

圖1.（RS485）和圖2.（RS422）

• ET 200SP CM PtP

圖3.（RS485）和圖4.（RS422）

• S7-1500 CM PtP RS485/RS422 BA/HF
• CP 340 / CP 341
• CP440/CP 441-1 / CP 441-2

圖5.（RS485）和圖6.（RS422）

• ET 200S 1SI

圖7.和圖8.（RS485）

• CM1241
• CB1241

注意：

如果使用了超過 50m 的 RS485 連接線或 RS422 連接線，需要加約 330Ω 的終端電阻。

CM 1241 和 CB 1241 的模塊使用其它的終端電阻。

終端和偏置在 RS485 網(wǎng)絡(luò)的兩端設(shè)置，中間的設(shè)備不需要增加終端和偏置。

ET200SP CM PtP

圖1 .顯示了 RS485 接口通訊的端子分配。
   

圖. 1
 

圖 2.顯示了 RS422 接口通訊的端子分配。
  

圖. 2
  

S7-1500 CM PtP RS485/RS422 BA/HF, CP 340,CP341,CP440, CP 441-1 和 CP 441-2 通訊模塊的 RS485 和 RS422接口連接

圖 3.顯示了 RS485 接口通訊的端子分配

   

圖. 3

圖 4.顯示了 RS422 接口通訊的端子分配
   

圖. 4
 

ET200S 1SI

圖 5.顯示了 RS485 接口通訊的端子分配。
   

圖. 5

圖 6.顯示了 RS422 接口通訊的端子分配。
   

圖. 6

CM1241

圖 7 顯示了 RS485 接口通訊的端子分配。

可以使用西門子9-針的 PROFIBUS  DP 頭連接 CM1241。

使用 RS 485 公頭連接器可以在一個(gè) RS485 網(wǎng)絡(luò)中連接多個(gè)設(shè)備，連接器可以在終端網(wǎng)絡(luò)選擇終端電阻。更多的信息參考下列鏈接中 S7-1200 手冊的第13.2 章節(jié)。

注意：下面的特性用于自己設(shè)計(jì)連接器使用。

Fig. 7

CB 1241

西門子SM1231

Fig. 8顯示了 RS485 連接通訊的端子分配.

 CB1241 提供了內(nèi)部的終端電阻，不具備 9-針的母 D 型連接器。

連接終端電阻時(shí)，將 TRA 和 TA 短接，TRB 和 TB 短接。
 

Fig. 8

1，SIWAREX CS概述
SIWAREX CS稱重模塊是ET200S的一個(gè)功能模塊(FM)，可以直接插入到一個(gè)30mm寬的終端模塊上。稱重傳感器、電源和串行接口都是通過具有16個(gè)連接點(diǎn)的終端模塊來連接。通過ET200S可方便的把SIWAREX CS稱重模塊集成到SIMATIC系統(tǒng)中。本文通過將一個(gè)SIWAREX CS模塊集成一套到IM151-7 CPU的例程簡要介紹如何用SIWATOOL CS軟件和STEP7軟件對SIWAREX CS進(jìn)行校秤和稱重。

硬件連接

所用到的硬件設(shè)備：

所用到軟件：

系統(tǒng)圖如下：

RS232串口電纜的對應(yīng)關(guān)系如下：

給系統(tǒng)通電，下載正確的硬件組態(tài)，觀察指示燈，察看是否有“SF”故障燈亮。正常顯示如下：

2，通過SIWATOOL CS軟件校秤
在電腦上安裝SIWATOOL CS軟件后，可通過RS232串口聯(lián)接到SIWAREX CS模塊進(jìn)行校秤。使用SIWATOOL CS 校秤，只需在模塊正確通電后即可，而與CPU是否運(yùn)行，是否進(jìn)行了組態(tài)編程等無必要關(guān)系。
點(diǎn)擊“Online”通過RS232建立電腦與稱重模塊的連接，如果建立連接時(shí)，在不斷的重試，請檢查接線及通訊設(shè)置。
校秤主要在Adjustment parameter (DR3) 畫面中完成。建立連接后，在空秤的情況下，選擇校正零點(diǎn)有效命令，該命令將命令代碼3發(fā)送到稱重模塊。

執(zhí)行命令后，此時(shí)顯示重量變?yōu)?.00Kg，選擇接收，這樣就可以將Adj.digits 0的轉(zhuǎn)換值給讀取上來。此值請勿做任何修改，如果修改，會導(dǎo)致測量值的線性偏差。

修改校正砝碼的重量Adj. weight1。注意，所填數(shù)據(jù)的實(shí)際含義與在“Scales parameter”內(nèi)設(shè)置的小數(shù)點(diǎn)位數(shù)和重量單位有關(guān)。譬如若小數(shù)位為2，單位為kg，所設(shè)砝碼重量為100KG，那在Adj.weight1處就要填寫10000。

此次校準(zhǔn)砝碼重量為200KG，則需要寫入20000。

選擇發(fā)送，將校正砝碼重量寫入SIWAREX CS模塊中。
增加相應(yīng)的砝碼，此時(shí)顯示重量為175.45Kg，為校秤前不正確的重量（所加砝碼的重量值，至少在傳感器量程的5％以上，越大越好，建議在60％以上）。點(diǎn)擊校正重量1有效命令，該命令將命令代碼4發(fā)送到稱重模塊。

命令完成后，顯示重量變?yōu)?00Kg，這是校稱完成后的正確重量。重新選擇接收一下，這樣數(shù)據(jù)Adj.digits 1就保存下來了。

至此，校秤過程結(jié)束，可以自由增加重量，進(jìn)行稱重了，顯示重量即為正確的稱重重量。

可在如下圖界面查看相應(yīng)的狀態(tài)信息及故障信息：

3，通過STEP 7軟件校秤

（1） 硬件組態(tài)及參數(shù)設(shè)置：

(2) PLC軟件編制
通過 25822042下載示例項(xiàng)目。示例項(xiàng)目分別提供了各種不同ET200S接口模塊的完整的PLC程序和WINCC Flexible組態(tài)程序，用于調(diào)校秤重模塊。
根據(jù)ET200S接口模塊的不同，從示例項(xiàng)目中選擇相應(yīng)的程序復(fù)制到當(dāng)前項(xiàng)目中，下載到PLC里。

其PLC程序結(jié)構(gòu)如下：
OB100：起動組織塊，清除命令
OB35：  周期性寫命令，用于讀取當(dāng)前過程值
OB1：    主循環(huán)程序，循環(huán)調(diào)用FB42、FC2、FC30
FB42：   核心功能程序，處理與稱重模塊的數(shù)據(jù)通信，命令的執(zhí)行。
FC2：    處理報(bào)警信息
FC30：  管理三組對稱重模塊的命令
DB20：  秤矢量數(shù)據(jù)塊
DB21：  秤數(shù)據(jù)塊
DB41：  FB42“SICS_DR“的背景數(shù)據(jù)塊
DB100：報(bào)警信息數(shù)據(jù)塊

核心功能程序塊FB42,其背景數(shù)據(jù)塊DB41,調(diào)用過程如下：

（3）通過變量表讀寫進(jìn)行校秤
相關(guān)命令含義如下，對DR3塊中的相關(guān)數(shù)據(jù)讀寫，需要用到命令203和403。

首先通過命令203，讀取校秤的相關(guān)參數(shù)，如實(shí)際重量，校正重量1的讀數(shù)，如下

然后，執(zhí)行寫入放置砝碼的重量，比如90KG,需要寫入9000（zui后兩位為小數(shù)點(diǎn)為），執(zhí)行命令403，點(diǎn)擊觸發(fā)即可。

此時(shí)校正砝碼的重量已經(jīng)寫入到SIWAREX CS模塊中。下面執(zhí)行校準(zhǔn)零點(diǎn)和校準(zhǔn)量程1的命令

校正零點(diǎn)和量程1的命令代碼分別是3和4

執(zhí)行命令3，零點(diǎn)有效命令

觸發(fā)命令激活后，實(shí)際值變?yōu)?。

增加90KG的砝碼放入傳感器上，此時(shí)可能實(shí)際重量并未顯示90KG

執(zhí)行命令4，校正重量1有效，觸發(fā)命令激活后，秤的實(shí)際值就顯示為砝碼重量90.00KG

此命令執(zhí)行完后，校秤工作完成。

（4）通過觸摸屏面板進(jìn)行校秤
示例程序中集成有觸摸屏程序。正確下載觸摸屏程序并與CPU建立聯(lián)接后，可在觸摸屏上對稱重模塊進(jìn)行調(diào)校。
調(diào)校過程如下：
先在前三幅畫面中，設(shè)定稱重模塊的一些特性，如重量單位，特征值，顯示小數(shù)點(diǎn)位數(shù)等。

在畫面中，點(diǎn)擊 圖標(biāo)，該按鈕將命令代碼(db21.dbw28，i_CMD2_Code)值設(shè)為403，并置位命令觸發(fā)信號（db21.dbx30.0，bo_CMD2_Trigger）。PLC程序運(yùn)行后將設(shè)定值寫入稱重模塊。

在空稱的情況下，在面板上點(diǎn)擊校正零點(diǎn)有效命令，該命令將命令代碼(db21.dbw28，i_CMD2_Code)值設(shè)為3 ，并置位命令觸發(fā)信號（db21.dbx30.0，bo_CMD2_Trigger），通過PLC程序發(fā)送到稱重模塊。

命令執(zhí)行后，顯示重量變?yōu)? Kg.

在調(diào)校重量1的輸入框中輸入調(diào)節(jié)重量1的砝碼重量，此處設(shè)為180Kg,點(diǎn) 圖標(biāo)，將此值發(fā)送到稱重模塊，然后在秤上增加相應(yīng)砝碼，此時(shí)秤讀數(shù)開始變化，顯示為150.79Kg，為校秤前不正確的重量。

點(diǎn)擊按鈕調(diào)節(jié)重量1有效按鈕，該命令將命令代碼(db21.dbw28，i_CMD2_Code)值設(shè)為4，并置位命令觸發(fā)信號（db21.dbx30.0，bo_CMD2_Trigger），通過PLC程序發(fā)送到稱重模塊。命令執(zhí)行后，讀數(shù)變?yōu)樵O(shè)定重量，至此校秤完成，可以正常稱重。

可以在主畫面中讀取秤的當(dāng)前重量和狀態(tài)：

在PLC中，DB21.DBW14代表以整數(shù)形式代表了當(dāng)前重量，DB21.DBW18代表了稱重模塊的狀態(tài)，調(diào)試人員可方便的應(yīng)用這些信息將稱重系統(tǒng)集成到更復(fù)雜的自動化系統(tǒng)中。
有關(guān)SIWAREX CS稱重模塊的更多的信息可參考《SIWAREX CS手冊》。

S7400電源模塊
6ES7 407-0DA02-0AA0
6ES7 407-0KA02-0AA0
6ES7 407-0KR02-0AA0
6ES7 407-0RA02-0AA0
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