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西門子CPU1215C模塊西門子CPU1215C模塊
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具體成交價以合同協(xié)議為準- 西門子CPU1215C模塊 產(chǎn)品型號
- 西門子/SIEMENS 品牌
- 代理商 廠商性質(zhì)
- 上海市 所在地
訪問次數(shù)：408更新時間：2017-07-20 10:15:34
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產(chǎn)品簡介
【信譽*、誠信交易】【*銷售、安全穩(wěn)定】
【稱心滿意、服務(wù)動力】【真誠面對、溝通無限】
【服務(wù)*、一諾千金】【質(zhì)量承諾、客戶滿意】
產(chǎn)品介紹
西門子CPU1215C模塊
 | 6ES7215-1BG40-0XB0 SIMATIC S7-1200,CPU 1215C, 緊湊型 CPU,AC/DC/繼電器, 2 PROFINET Port, onboard I/O: 14 DI DC 24V;10 DO 繼電器 2A, 2 AI 0-10V DC,2 AO 0-20mA DC, 電源:交流 85-264V AC bei 47-63Hz, 程序/數(shù)據(jù)存儲器 125 KB |
SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司
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1，SIWAREX CS概述
SIWAREX CS稱重模塊是ET200S的一個功能模塊(FM)，可以直接插入到一個30mm寬的終端模塊上。稱重傳感器、電源和串行接口都是通過具有16個連接點的終端模塊來連接。通過ET200S可方便的把SIWAREX CS稱重模塊集成到SIMATIC系統(tǒng)中。本文通過將一個SIWAREX CS模塊集成一套到IM151-7 CPU的例程簡要介紹如何用SIWATOOL CS軟件和STEP7軟件對SIWAREX CS進行校秤和稱重。
硬件連接
所用到的硬件設(shè)備：
| 名稱 | 數(shù)量 | 訂貨號 |
| IM 151-7 CPU，ET200S接口模塊 | 1 | 6ES7151-7AA13-0AB0 |
| PM-E DC 24V 電源模塊 | 1 | 6ES7138-4CA01-0AA0 |
| 電源模塊端子塊，螺釘型 | 1 | 6ES7193-4CD20-0AA0 |
| SIWAREX CS稱重模塊 | 1 | 7MH4910-0AA01 |
| 電子模塊端子塊，30mm寬，螺釘型 | 1 | 6ES7193-4JA00-0AA0 |
| MMC卡（64KB） | 1 | 6ES7953-8LF20-0AA0 |
| PS307 24VDC電源 | 1 | 6ES7307-1EA00-0AA0 |
| CP5512編程卡 | 1 | 6GK1 551-2AA00 |
| MPI/DP編程電纜 | 1 | |
| 串口電纜 | 1 | |
| 稱重傳感器仿真器 | 1 | |
| 筆記本電腦 | 1 |
所用到軟件：
| 名稱 | 訂貨號 |
| STEP7 V5.4 組態(tài)編程軟件 | |
| WINCC Flexible2007 觸摸屏組態(tài)軟件 | |
| SIWATOOL CS校秤軟件 | 7MH4910-0AK01 |
| 示例項目及手冊 | http://support.automation.siemens.com/CN/view/en/19249858/130000 免費下載 |
系統(tǒng)圖如下：
RS232串口電纜的對應(yīng)關(guān)系如下：
給系統(tǒng)通電，下載正確的硬件組態(tài)，觀察指示燈，察看是否有“SF”故障燈亮。正常顯示如下：
2，通過SIWATOOL CS軟件校秤
在電腦上安裝SIWATOOL CS軟件后，可通過RS232串口聯(lián)接到SIWAREX CS模塊進行校秤。使用SIWATOOL CS 校秤，只需在模塊正確通電后即可，而與CPU是否運行，是否進行了組態(tài)編程等無必要關(guān)系。
點擊“Online”通過RS232建立電腦與稱重模塊的連接，如果建立連接時，在不斷的重試，請檢查接線及通訊設(shè)置。
校秤主要在Adjustment parameter (DR3) 畫面中完成。建立連接后，在空秤的情況下，選擇校正零點有效命令，該命令將命令代碼3發(fā)送到稱重模塊。
執(zhí)行命令后，此時顯示重量變?yōu)?.00Kg，選擇接收，這樣就可以將Adj.digits 0的轉(zhuǎn)換值給讀取上來。此值請勿做任何修改，如果修改，會導(dǎo)致測量值的線性偏差。
修改校正砝碼的重量Adj. weight1。注意，所填數(shù)據(jù)的實際含義與在“Scales parameter”內(nèi)設(shè)置的小數(shù)點位數(shù)和重量單位有關(guān)。譬如若小數(shù)位為2，單位為kg，所設(shè)砝碼重量為100KG，那在Adj.weight1處就要填寫10000。
此次校準砝碼重量為200KG，則需要寫入20000。
選擇發(fā)送，將校正砝碼重量寫入SIWAREX CS模塊中。
增加相應(yīng)的砝碼，此時顯示重量為175.45Kg，為校秤前不正確的重量（所加砝碼的重量值，至少在傳感器量程的5％以上，越大越好，建議在60％以上）。點擊校正重量1有效命令，該命令將命令代碼4發(fā)送到稱重模塊。
命令完成后，顯示重量變?yōu)?00Kg，這是校稱完成后的正確重量。重新選擇接收一下，這樣數(shù)據(jù)Adj.digits 1就保存下來了。
至此，校秤過程結(jié)束，可以自由增加重量，進行稱重了，顯示重量即為正確的稱重重量。
可在如下圖界面查看相應(yīng)的狀態(tài)信息及故障信息：
3，通過STEP 7軟件校秤
（1） 硬件組態(tài)及參數(shù)設(shè)置：
(2) PLC軟件編制
通過 25822042下載示例項目。示例項目分別提供了各種不同ET200S接口模塊的完整的PLC程序和WINCC Flexible組態(tài)程序，用于調(diào)校秤重模塊。
根據(jù)ET200S接口模塊的不同，從示例項目中選擇相應(yīng)的程序復(fù)制到當前項目中，下載到PLC里。
其PLC程序結(jié)構(gòu)如下：
OB100：起動組織塊，清除命令
OB35： 周期性寫命令，用于讀取當前過程值
OB1： 主循環(huán)程序，循環(huán)調(diào)用FB42、FC2、FC30
FB42： 核心功能程序，處理與稱重模塊的數(shù)據(jù)通信，命令的執(zhí)行。
FC2： 處理報警信息
FC30： 管理三組對稱重模塊的命令
DB20： 秤矢量數(shù)據(jù)塊
DB21： 秤數(shù)據(jù)塊
DB41： FB42“SICS_DR“的背景數(shù)據(jù)塊
DB100：報警信息數(shù)據(jù)塊
核心功能程序塊FB42,其背景數(shù)據(jù)塊DB41,調(diào)用過程如下：
| CALL "SICS_DR" , DB41 | |||||||
| ADDR :=256 //稱重模塊起始地址 | |||||||
| DB_SCALE :=21 //秤數(shù)據(jù)塊號 | |||||||
| DB_VECTOR :=20 //秤矢量數(shù)據(jù)塊號 | |||||||
| CMD_IN :="DB_SCALE_CS".i_CMD_INPUT //輸入命令 | |||||||
| SEL_PROC_VAL :="DB_SCALE_CS".b_SELECT_PROC_VAL //輸入選擇輸出過程值代碼 | |||||||
| EXT_TARA :="DB_SCALE_CS".i_PRESET_TARE //設(shè)定皮重 | |||||||
| CMD_INPR :="DB_SCALE_CS".bo_CMD_IN_PROGRESS //命令處理中 | |||||||
| CMD_FOK :="DB_SCALE_CS".bo_CMD_FINISHED_OK //命令處理完成 | |||||||
| CMD_ERR :="DB_SCALE_CS".bo_CMD_ERR //命令故障 | |||||||
| CMD_ERR_C :="DB_SCALE_CS".b_CMD_ERR_CODE //故障代碼 | |||||||
| REF_COUNT :="DB_SCALE_CS".b_INFO_REFRESH_COUNT //刷新計數(shù) | |||||||
| ACT_SEL_PROC_VAL :="DB_SCALE_CS".b_SELECTED_PROC_VAL //實際選擇的過程值代碼 | |||||||
| PROC_VAL1 :="DB_SCALE_CS".i_PROCESS_VALUE //實際過程值 | |||||||
| SC_STATUS :="DB_SCALE_CS".w_SCALE_STATUS //狀態(tài)值 | |||||||
| ERR_MSG_C :="DB_SCALE_CS".b_OPR_ERR_MSG //操作員錯誤信息 | |||||||
| FB_ERR :="DB_SCALE_CS".bo_FB_ERR //功能塊錯誤 | |||||||
| FB_ERR_C :="DB_SCALE_CS".b_FB_ERR_CODE //功能塊錯誤代碼 | |||||||
| START_UP :="DB_SCALE_CS".bo_START_UP_IN_PROGRESS //模塊正在啟動 | |||||||
| CMD_EN :="DB_SCALE_CS".bo_CMD_TRIGGER //命令觸發(fā)器 | |||||||
（3）通過變量表讀寫進行校秤
相關(guān)命令含義如下，對DR3塊中的相關(guān)數(shù)據(jù)讀寫，需要用到命令203和403。
首先通過命令203，讀取校秤的相關(guān)參數(shù)，如實際重量，校正重量1的讀數(shù)，如下
然后，執(zhí)行寫入放置砝碼的重量，比如90KG,需要寫入9000（zui后兩位為小數(shù)點為），執(zhí)行命令403，點擊觸發(fā)即可。
此時校正砝碼的重量已經(jīng)寫入到SIWAREX CS模塊中。下面執(zhí)行校準零點和校準量程1的命令
校正零點和量程1的命令代碼分別是3和4
執(zhí)行命令3，零點有效命令
觸發(fā)命令激活后，實際值變?yōu)?。
增加90KG的砝碼放入傳感器上，此時可能實際重量并未顯示90KG
執(zhí)行命令4，校正重量1有效，觸發(fā)命令激活后，秤的實際值就顯示為砝碼重量90.00KG
此命令執(zhí)行完后，校秤工作完成。
（4）通過觸摸屏面板進行校秤
示例程序中集成有觸摸屏程序。正確下載觸摸屏程序并與CPU建立聯(lián)接后，可在觸摸屏上對稱重模塊進行調(diào)校。
調(diào)校過程如下：
先在前三幅畫面中，設(shè)定稱重模塊的一些特性，如重量單位，特征值，顯示小數(shù)點位數(shù)等。
西門子CPU1215C模塊
在畫面中，點擊 
圖標，該按鈕將命令代碼(db21.dbw28，i_CMD2_Code)值設(shè)為403，并置位命令觸發(fā)信號（db21.dbx30.0，bo_CMD2_Trigger）。PLC程序運行后將設(shè)定值寫入稱重模塊。
在空稱的情況下，在面板上點擊校正零點有效命令，該命令將命令代碼(db21.dbw28，i_CMD2_Code)值設(shè)為3 ，并置位命令觸發(fā)信號（db21.dbx30.0，bo_CMD2_Trigger），通過PLC程序發(fā)送到稱重模塊。
命令執(zhí)行后，顯示重量變?yōu)? Kg.
在調(diào)校重量1的輸入框中輸入調(diào)節(jié)重量1的砝碼重量，此處設(shè)為180Kg,點 
圖標，將此值發(fā)送到稱重模塊，然后在秤上增加相應(yīng)砝碼，此時秤讀數(shù)開始變化，顯示為150.79Kg，為校秤前不正確的重量。
點擊按鈕調(diào)節(jié)重量1有效按鈕，該命令將命令代碼(db21.dbw28，i_CMD2_Code)值設(shè)為4，并置位命令觸發(fā)信號（db21.dbx30.0，bo_CMD2_Trigger），通過PLC程序發(fā)送到稱重模塊。命令執(zhí)行后，讀數(shù)變?yōu)樵O(shè)定重量，至此校秤完成，可以正常稱重。
可以在主畫面中讀取秤的當前重量和狀態(tài)：
在PLC中，DB21.DBW14代表以整數(shù)形式代表了當前重量，DB21.DBW18代表了稱重模塊的狀態(tài)，調(diào)試人員可方便的應(yīng)用這些信息將稱重系統(tǒng)集成到更復(fù)雜的自動化系統(tǒng)中。
有關(guān)SIWAREX CS稱重模塊的更多的信息可參考《SIWAREX CS手冊》。
使用以下這些模塊，可以通過 RS485 和 RS422 接口進行串行通訊，在圖中給出了端子分配。
圖1.（RS485）和圖2.（RS422）
- ET 200SP CM PtP
圖3.（RS485）和圖4.（RS422）
- S7-1500 CM PtP RS485/RS422 BA/HF
- CP 340 / CP 341
- CP440/CP 441-1 / CP 441-2
圖5.（RS485）和圖6.（RS422）
- ET 200S 1SI
圖7.和圖8.（RS485）
- CM1241
- CB1241
注意：
如果使用了超過 50m 的 RS485 連接線或 RS422 連接線，需要加約 330Ω 的終端電阻。
CM 1241 和 CB 1241 的模塊使用其它的終端電阻。
終端和偏置在 RS485 網(wǎng)絡(luò)的兩端設(shè)置，中間的設(shè)備不需要增加終端和偏置。
ET200SP CM PtP
圖1 .顯示了 RS485 接口通訊的端子分配。
圖. 1
圖 2.顯示了 RS422 接口通訊的端子分配。
圖. 2
S7-1500 CM PtP RS485/RS422 BA/HF, CP 340,CP341,CP440, CP 441-1 和 CP 441-2 通訊模塊的 RS485 和 RS422接口連接
圖 3.顯示了 RS485 接口通訊的端子分配
圖. 3
圖 4.顯示了 RS422 接口通訊的端子分配
圖. 4
ET200S 1SI
圖 5.顯示了 RS485 接口通訊的端子分配。
圖. 5
圖 6.顯示了 RS422 接口通訊的端子分配。
圖. 6
CM1241
圖 7 顯示了 RS485 接口通訊的端子分配。
可以使用西門子9-針的 PROFIBUS DP 頭連接 CM1241。
使用 RS 485 公頭連接器可以在一個 RS485 網(wǎng)絡(luò)中連接多個設(shè)備，連接器可以在終端網(wǎng)絡(luò)選擇終端電阻。更多的信息參考下列鏈接中 S7-1200 手冊的第13.2 章節(jié)。
注意：下面的特性用于自己設(shè)計連接器使用。
Fig. 7
CB 1241
Fig. 8顯示了 RS485 連接通訊的端子分配.
CB1241 提供了內(nèi)部的終端電阻，不具備 9-針的母 D 型連接器。
連接終端電阻時，將 TRA 和 TA 短接，TRB 和 TB 短接。
Fig. 8
S7400電源模塊
6ES7 407-0DA02-0AA0
6ES7 407-0KA02-0AA0
6ES7 407-0KR02-0AA0
6ES7 407-0RA02-0AA0
6ES7 405-0DA02-0AA0
6ES7 405-0KA02-0AA0
6ES7 405-0RA01-0AA0
6ES7 971-0BA00
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0
6ES7 414-4HM14-0AB0
6ES7 417-4HT14-0AB0
6ES7 400-0HR00-4AB0
6ES7 400-0HR50-4AB0
6ES7 412-1XJ05-0AB0
6ES7 412-2XJ05-0AB0
6ES7 414-2XK05-0AB0
6ES7 414-3XM05-0AB0
6ES7 414-3EM05-0AB0
6ES7 416-2XN05-0AB0
6ES7 416-3XR05-0AB0
6ES7 416-3ER05-0AB0
6ES7 416-2FN05-0AB0
6ES7 416-3FR05-0AB0
6ES7 417-4XT05-0AB0
內(nèi)存卡
6ES7 955-2AL00-0AA0
6ES7 955-2AM00-0AA0
6ES7 952-0AF00-0AA0
6ES7 952-1AH00-0AA0
6ES7 952-1AK00-0AA0
6ES7 952-1AL00-0AA0
6ES7 952-1AM00-0AA0
6ES7 952-1AP00-0AA0
6ES7 952-1AS00-0AA0
6ES7 952-1AY00-0AA0
6ES7 952-0KF00-0AA0
6ES7 952-0KH00-0AA0
6ES7 952-1KK00-0AA0
6ES7 952-1KL00-0AA0
6ES7 952-1KM00-0AA0
6ES7 952-1KP00-0AA0
6ES7 952-1KS00-0AA0
6ES7 952-1KT00-0AA0
6ES7 952-1KY00-0AA0
開關(guān)量輸入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0
6ES7 421-1BL01-0AA0
6ES7 421-1EL00-0AA0
6ES7 421-1FH20-0AA0
6ES7 421-7DH00-0AB0
開關(guān)量輸出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0
6ES7 422-1BL00-0AA0
6ES7 422-7BL00-0AB0
6ES7 422-1FH00-0AA0
6ES7 422-1HH00-0AA0
模擬量模塊
6ES7 431-0HH00-0AB0
6ES7 431-1KF00-0AB0
6ES7 431-1KF10-0AB0
6ES7 431-1KF20-0AB0
6ES7 431-7QH00-0AB0
6ES7 431-7KF00-0AB0
6ES7 431-7KF10-0AB0
6ES7 432-1HF00-0AB0
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0
6ES7 451-3AL00-0AE0
6ES7 452-1AH00-0AE0
6ES7 453-3AH00-0AE0
6ES7 455-0VS00-0AE0
6ES7 455-1VS00-0AE0
6DD1 607-0AA2
6ES7 953-8LJ20-0AA0
6ES7 953-8LL20-0AA0
6ES7 953-8LM20-0AA0
6DD1 607-0CA1
6DD1 607-0EA0
6DD1 607-0EA2
6DD1 684-0GE0
6DD1 684-0GD0
6DD1 684-0GC0
6DD1 681-0AE2
6DD1 681-0AF4
6DD1 681-0EB3
6DD1 681-0AG2
6DD1 681-0DH1
6DD1 681-0AJ1
6DD1 681-0GK0
通訊模板
6ES7 440-1CS00-0YE0
6ES7 441-1AA04-0AE0
6ES7 441-2AA04-0AE0
6ES7 963-1AA00-0AA0
6ES7 963-2AA00-0AA0
6ES7 963-3AA00-0AA0
6ES7 870-1AA01-0YA0
6ES7 870-1AB01-0YA0
6GK7 443-5FX02-0XE0
6GK7 443-5DX04-0XE0
6GK7 443-1EX11-0XE0
6GK7 443-1EX41-0XE0
附件
6ES7 960-1AA04-0XA0
6ES7 960-1AB04-0XA0
6ES7 960-1AA04-5AA0
6ES7 960-1AA04-5BA0
6ES7 960-1AA04-5KA0
6ES7 833-1CC01-0YA5
6ES7 833-1CC00-6YX0
6ES7 197-1LA03-0XA0
6ES7 492-1AL00-0AA0
6ES7 400-1TA01-0AA0
6ES7 400-1JA01-0AA0
6ES7 400-1TA11-0AA0
6ES7 400-1JA11-0AA0
6ES7 401-2TA01-0AA0
6ES7 400-2JA00-0AA0
6ES7 400-2JA10-0AA0
6ES7 403-1TA01-0AA0
6ES7 403-1JA01-0AA0
6ES7 403-1TA11-0AA0
6ES7 403-1JA11-0AA0
6ES7 460-0AA01-0AB0
6ES7 461-0AA01-0AA0
6ES7 468-1AH50-0AA0
6ES7 468-1BB50-0AA0
6ES7 461-0AA00-7AA0
6ES7 460-1BA01-0AB0
6ES7 461-1BA01-0AA0
6ES7 468-3AH50-0AA0
6ES7 468-3BB50-0AA0
6ES7 460-3AA01-0AB0
6ES7 461-3AA01-0AA0
6ES7 468-1BF00-0AA0
6ES7 468-1CB00-0AA0
6ES7 468-1CC50-0AA0
6ES7 468-1CF00-0AA0
6ES7 468-1DB00-0AA0
6ES7 461-3AA00-7AA0
6ES7 463-2AA00-0AA0
6ES7 964-2AA04-0AB0
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