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上海朕鋅電氣設備有限公司
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產品簡介
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產品介紹
西門子CPU414-3PN
SIMATIC S7-400, CPU 414-3 PN/DP CENTRAL PROCESSING UNIT WITH: 4 MB WORKING MEMORY, (2 MB KB CODE, 2 MB DATA), INTERFACES: 1. IF MPI/DP 12 MBIT/S (X1), 2. IF ETHERNET/PROFINET (X5), 3. IF IF964-DP PLUGABLE (IF1)
SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設備有限公司
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在 STEP 7 (TIA Portal)中，需要在CPU屬性中使能HSC才能在運動控制對象里選擇該硬件接口作為編碼器反饋。
配置HSC(高速計數器)作為運動控制中的編碼器位置反饋需要以下硬件及軟件版本：
- CPU 15xxC-1PN 固件版本V2.0 (或更高)
- STEP 7(TIA Portal)V14 (或更高)
組態(tài)
以下示例描述了如何組態(tài)CPU 1512C-1 PN。
- 在項目概覽中右鍵 CPU 1512C-1 PN 并在 彈出的菜單選擇“Properties”
- 在"General" 選項卡區(qū)域，找到高速計數器選項,例如: "High speed counters (HSC) > HSC2".
- 選擇"HSC2 > General" (Fig. 1) 并使能功能: "Activate this high-speed counter".
Fig. 1
- 選擇"HSC2 > Basic parameters" (Fig. 2) 并使能功能: "Position input for Motion Control"
- 在"Module parameters"下面選擇所使用的編碼器類型，例如"Signal type" 和 "Signal evaluation".
- 點擊"OK"關閉對話框.
Fig. 2
- 在項目樹中打開"Technology objects" ，雙擊"Add new function" 功能.
- 點擊 "Motion Control" 并選擇一個工藝對象, 例如："TO_PositioningAxis",
- 點擊"OK"確認.在 "Technology Objects"會生成工藝對象"PositioningAxis_1".
- 在 "Configuration" 對話框進入"Hardware interface > Encoder"文件夾.
- 組態(tài)"HSC_2" 為編碼器(as shown in Fig. 3).
- 點擊 OK 圖標 (綠色對號).
Fig. 3
- 切換至"Hardware interface > Data exchange" 在"Data exchange Encoder" 下選擇編碼器參數。
- 完成組態(tài)后, 保存并編譯PLC站點.
進一步信息
描述
可以通過CPU 集成的 PROFINET 接口或 CP443-1 Advanced 使用工業(yè)以太網 "開放用戶通信方式" 進行數據交換， 例如： 這種方式支持下列通信協(xié)議：
- TCP
- ISO-on-TCP
- UDP
使用 ISO-on-TCP 協(xié)議的工業(yè)以太網 "開放用戶通信方式" 可以使用下列通信塊：
- FB65 "TCON" 用于建立連接
- FB66 "TDISCON" 用于斷開連接
- FB63 "TSEND" 用于發(fā)送數據
- FB64 "TRECV" 用于接收數據
這些通信功能塊可以在函數庫 Standard Library -> Communication Blocks 中找到。
在標準程序庫中將上述通信功能塊的版本拷貝至用戶程序中，然后編寫程序時調用。
用于建立 ISO-on-TCP 連接的連接參數存儲于一個數據結構體中。在這次例子中，使用數據結構 "OUCW_1"，在這個例子中數據結構保存在 DB1 數據塊中，并由用戶進行參數化。
注意
- 使用 "開放通信向導" 可以方便連接數據的創(chuàng)建。該向導可在此下載，條目號： 98957840。
- ISO-on-TCP 通信連接不在 NetPro 中配置。
表 01 提供了數據結構 "OUCW_1" 中哪些連接數據被保存。
| 字節(jié) | 參數 | 數據類型 | 描述 |
| 0 to 1 | block_length | WORD | 數據結構 "OUCW_1" 的長度 |
| 2 to 3 | id | BYTE | 對連接的引用 數值范圍：W#16#0001 to W#16#0FFF 必須為該連接塊的 ID 一個參數值。 |
| 4 | connection_type | BYTE | ISO-on-TCP 協(xié)議版本：B#16#12 |
| 5 | active_est | BOOLEAN | 建立連接方式的標識號
|
| 6 | local_device_id | BYTE | 通過 CPU 315-2 PN/DP 集成的 PROFINET 接口進行通信：B#16#02 |
| 7 | local_tsap_id_len | BYTE | 所使用的參數 local_tsap_id 的長度 如果連接類型為 B#16#12，可能的值：2 to 16 |
| 8 | rem_subnet_id_len | BYTE | 該參數當前未使用。必須將 B#16#00分配給它。 |
| 9 | rem_staddr_len | BYTE | 遠程連接終端的地址長度：
|
| 10 | rem_tsap_id_len | BYTE | 所使用的 rem_tsap_id 參數的長度 如果連接類型為 B#16#12，可能的值：0 or 2 to 16
|
| 11 | next_staddr_len | BYTE | 所使用的參數 next_staddr 的長度 |
| 12 to 27 | local_tsap_id | ARRAY [1..16] of BYTE | 本地 TSAP，例如 ISO1： local_tsap_id[1] = B#16#49 local_tsap_id[2] = B#16#53 local_tsap_id[3] = B#16#4F local_tsap_id[4] = B#16#31 local_tsap_id[5-16] = B#16#00 注意 |
| 28 to 33 | rem_subnet_id | ARRAY [1..6] of BYTE | 該參數當前未使用。必須將 B#16#00 分配給它。 |
| 34 to 39 | rem_staddr | ARRAY [1..6] of BYTE | 遠程連接端點的 IP 地址，例如 192.168.0.30： rem_staddr[1] = B#16#C0 rem_staddr[2] = B#16#A8 rem_staddr[3] = B#16#00 rem_staddr[4] = B#16#1E rem_staddr[5-6] = B#00 (保留) |
| 40 to 55 | rem_tsap_id | ARRAY [1..16] of BYTE | 遠程連接端點的 TSAP，例如 ISO1: rem_tsap_id[1] = B#16#49 rem_tsap_id[2] = B#16#53 rem_tsap_id[3] = B#16#4F rem_tsap_id[4] = B#16#31 rem_tsap_id[5-16] = B#16#00 注意 |
| 56 to 61 | next_staddr | ARRAY [1..6] of BYTE | next_staddr[1-6] = B#16#00 注意 |
| 62-63 | spare | WORD | 保留，分配 W#16#0000 給該參數。 |
表 01
以下 CPU 支持 ASCII 格式的 TASP。
- CPU 314C-2 PN/DP
- CPU 315(F)-2 PN/DP, CPU 317(F)-2 PN/DP V3.1 及以上
- CPU 315T-3 PN/DP, CPU 317T-3 PN/DP, CPU 317TF-3 PN/DP
- CPU 319(F)-3 PN/DP
- CPU 414-3 PN/DP, CPU 416(F)-3 PN/DP V5.2 及以上
- CPU 414F-3 PN/DP, CPU 412-2 PN
- CPU 412-5H PN/DP, CPU 414-5H PN/DP, CPU 416-5H PN/DP, CPU 417-5H PN/DP
- IM 151(F)-8 PN/DP CPU V2.7 及以上
- IM 154(F)-8 CPU V3.2 及以上
簡單例程描述
S7 程序中包含 FB65 "TCON 的調用和帶有 "OUCW_1" 數據結構的 DB1，其中 "OUCW_1" 保存著創(chuàng)建 ISO-on-TCP 連接的參數。S7 程序中還包含函數庫 Standard Library -> Communication Blocks 中函數 FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRCV" 的調用 。通過調用 FB63 "TSEND" 塊，可以將數據發(fā)送給一個 S7 站或一個 S5 站或一個 PC 站或第三方系統(tǒng)。通過調用 FB64 "TRCV" 塊，可以接收從一個 S7 站或一個 S5 站或一個 PC 站或第三方系統(tǒng)發(fā)送的數據。
首先在 S7-300 站中創(chuàng)建硬件配置，將 MB100 作為時鐘脈沖。發(fā)送請求由時鐘脈沖觸發(fā)。存盤編譯并將硬件配置下載到 CPU 中。
STEP 7 程序包含程序塊 OB100, OB1, FB400, DB400, FB420, UDT65 和 FB63, FB64, FB65 及 FB66。
OB100
OB100是一個重啟 OB，當 CPU 重新啟動時執(zhí)行一次 (暖起動)。 在這個 OB 塊中，*次的通信可以通過 M0.3 觸發(fā)。西門子CPU414-3PN
OB1
OB1是循環(huán)執(zhí)行。FB1 在 OB1 中調用，其背景數據塊是 DB11，且使用 M0.3 作為 INIT_COM 參數，使用M10.0 作為 ABORT 參數。FB1 被調用后，M0.3 在OB1 中被復位。
圖 01
FB1
FB1 在 OB1 中循環(huán)調用。下述功能塊在 FB1 中被調用。
- FB65 "TCON"
- FB63 "TSEND"
- FB64 "TRCV"
- FB66 "TDISCON"
定義連接數目
用戶可以單獨修改連接數目，根據配置在 FB1 的網絡段 2 中修改連接數目。連接數目保存在一個靜態(tài)變量中，如背景數據塊 DB11 中。本示例定義的連接數為 "1"。
圖 02
建立連接
通過 FB65 "TCON" 的 "REQ" 輸入參數的上升沿來開始建立一個連接。帶有連接參數的數據結構 "OUCW_1" 被整合到數據塊 DB1 中。
一旦FB65 "TCON" 的輸入參數 "CONNECT" 使能，包含連接參數的存儲區(qū)即被。
在系統(tǒng)啟動后連接被建立。除非調用 FB66 "TDISCON"，或者 CPU 進入 STOP 模式，或者切斷電源，該連接才會斷開。
圖 03
發(fā)送請求可通過一個上升沿觸發(fā) FB63 "TSEND" 的輸入參數 "REQ" 來完成。發(fā)送請求由時鐘位 M10.6 和變量 "SEND_BUSY" 控制。如果發(fā)送請求開始執(zhí)行，那么 "SEND_BUSY" 就被置位。這時無法觸發(fā)一個新的發(fā)送請求。
用戶在輸入參數 "DATA" 發(fā)送數據的存儲區(qū)。
用戶在輸入參數 "LEN" 發(fā)送字節(jié)長度。
本示例中，發(fā)送數據存放在 DB100 中，將100 個字節(jié)數據發(fā)送給伙伴。
輸出參數 "DONE"，"ERROR" 和 "STATUS" 用來評估工作狀態(tài)。
圖 04
如果發(fā)送任務成功完成，"SEND_BUSY" 被置位。一個新的發(fā)送任務此時可以被觸發(fā)。
如果發(fā)送任務完成并帶有錯誤，那么 "SEND_BUSY" 同樣會被復位，同時 FB63 的 "STATUS" 輸出參數會保存一個用來進行錯誤分析的數值。
圖 05
Fig. 06
ISO-on-TCP 連接建立后，就可以接收數據。
用輸入參數 "DATA" 和 "LEN" 來要保存接收數據的數據區(qū)的地址和長度。
本示例中，接收 100 字節(jié)的數據并保存在 DB200 中。
Fig. 07
輸出參數 "NDR" 用于表示新數據已經被接收。輸出參數 "RECV_LEN" 表示被接收數據的長度。
如果數據被成功接收，那么輸出參數 "RECV_LEN" 的值被保存。
Fig. 08
如果數據接收沒有成功，那么輸出參數 "STATUS" 的值被保存并用來評估。
Fig. 09
用戶可以使用 FB66 "TDISCON" 斷開 ISO-on-TCP 連接?？梢允褂?FB66 "TDISCON" 輸入參數 "REQ" 的上升沿來啟動斷開 ISO-on-TCP 連接的請求。
Fig. 10
下載的 STEP 7 項目
本STEP 7 項目包含一個例子程序，例子程序中包含 FB1 和帶有狀態(tài)評估的功能塊 FB65 "TCON"， FB66 "TDISCON"，F(xiàn)B63 "TSEND" 和 FB64 "TRECV" 。本項目使用 STEP 7 V5.4 SP3 創(chuàng)建。
電源模塊
6ES7 407-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0 電源模塊(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 971-0BA00 備用電池
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序內存/256KB數據內存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序內存/144KB數據內存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序內存/256KB數據內存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序內存/512KB數據內存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序內存/1.4M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序內存/1.4M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序內存/2.8M數據內存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序內存/5.6M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序內存/5.6M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序內存/2.8M數據內存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內存/5.6M數據內存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序內存/15M數據內存
內存卡
6ES7 955-2AL00-0AA0 2 X 2M字節(jié) RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0 2 X 4M字節(jié) RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0 64M字節(jié) RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字節(jié) FLASH EPROM
開關量輸入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0 開關量輸入模塊(16點,24VDC)中斷
6ES7 421-1BL01-0AA0 開關量輸入模塊(32點,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0 開關量輸入模塊(32點,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0 開關量輸入模塊(16點,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0 開關量輸入模塊(16點,24V到60VUC)
開關量輸出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0 開關量輸出模塊(16點,24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA0 32點輸出，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0 32點輸出，24VDC,0.5A,中斷
6ES7 422-1FH00-0AA0 16點輸出，120/230VAC，2A
6ES7 422-1HH00-0AA0 16點輸出，繼電器，5A
模擬量模塊
6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模擬輸入，13位
6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模擬輸入，13位，隔離
6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模擬輸入，14位，隔離，線性化
6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模擬輸入，14位，隔離
6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模擬輸入，16位，隔離
6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模擬輸入，16位，隔離，熱電偶
6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模擬輸入，16位，隔離，熱電阻
6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模擬輸出，13位，隔離
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1計數器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452電子凸輪控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C閉環(huán)控制模塊
6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S閉環(huán)控制模塊
6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速處理系統(tǒng)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O擴展模板
6DD1 607-0EA0 EXM 448 通訊擴展模板
6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通訊擴展模板
6DD1 684-0GE0 SC64連接電纜
6DD1 684-0GD0 SC63連接電纜
6DD1 684-0GC0 SC62連接電纜
6DD1 681-0AE2 SB10端子模塊
6DD1 681-0AF4 SB60端子模塊
6DD1 681-0EB3 SB61端子模塊
6DD1 681-0AG2 SB70端子模塊
6DD1 681-0DH1 SB71端子模塊
6DD1 681-0AJ1 SU12端子模塊
6DD1 681-0GK0 SU13端子模塊
通訊模板
6ES7 440-1CS00-0YE0 CP440通訊處理器
6ES7 441-1AA04-0AE0 CP441-1通訊處理器
6ES7 441-2AA04-0AE0 CP441-2通訊處理器
6ES7 963-1AA00-0AA0 RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0 20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0 RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 從站
6GK7 443-5FX02-0XE0 CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協(xié)議
6GK7 443-5DX04-0XE0 CP443-5擴展型通訊處理器,支持Profibus-DP協(xié)議
6GK7 443-1EX11-0XE0 CP443-1 以太網通訊處理器
6GK7 443-1EX41-0XE0 CP443-1 高級以太網通訊處理器
附件
6ES7 960-1AA04-0XA0 冗余系統(tǒng)同步模板（新）近距離同步（10米以內）
6ES7 960-1AB04-0XA0 冗余系統(tǒng)同步模板（新）遠程同步模板（10米到10公里，用同長度的光纜）
6ES7 960-1AA04-5AA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（1米）（新）
6ES7 960-1AA04-5BA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（2米）（新）
6ES7 960-1AA04-5KA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（10米）（新）
6ES7 833-1CC01-0YA5 S7F系統(tǒng)可選軟件包
6ES7 833-1CC00-6YX0 F運行*
6ES7 197-1LA03-0XA0 Y-LINK
6ES7 492-1AL00-0AA0 前連接器
6ES7 400-1TA01-0AA0 主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0 主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0 主板(18槽)鋁板
6ES7 400-1JA11-0AA0 主板(9槽)鋁板
6ES7 401-2TA01-0AA0 CR2主板（18槽）
6ES7 400-2JA00-0AA0 UR2-H主板（18槽）
6ES7 400-2JA10-0AA0 UR2-H主板（18槽）鋁板
6ES7 403-1TA01-0AA0 ER1機架（18槽）
6ES7 403-1JA01-0AA0 ER2機架（9槽）
6ES7 403-1TA11-0AA0 ER1機架（18槽）鋁板
6ES7 403-1JA11-0AA0 ER2機架（9槽）鋁板
6ES7 460-0AA01-0AB0 IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0 IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0 連接電纜 (0.75米）
6ES7 468-1BB50-0AA0 連接電纜 (1.5米）
6ES7 461-0AA00-7AA0 終端器
6ES7 460-1BA01-0AB0 IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0 IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0 468-3連接電纜 (0.75米）
6ES7 468-3BB50-0AA0 468-3連接電纜 (1.5米）
6ES7 460-3AA01-0AB0 IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0 IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0 468-1連接電纜（5米）
6ES7 468-1CB00-0AA0 468-1連接電纜（10米）
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