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在 STEP 7 (TIA Portal)中,需要在CPU屬性中使能HSC才能在運(yùn)動控制對象里選擇該硬件接口作為編碼器反饋。
配置HSC(高速計(jì)數(shù)器)作為運(yùn)動控制中的編碼器位置反饋需要以下硬件及軟件版本:
- CPU 15xxC-1PN 固件版本V2.0 (或更高)
- STEP 7(TIA Portal)V14 (或更高)
組態(tài)
以下示例描述了如何組態(tài)CPU 1512C-1 PN。
- 在項(xiàng)目概覽中右鍵 CPU 1512C-1 PN 并在 彈出的菜單選擇“Properties”
- 在"General" 選項(xiàng)卡區(qū)域,找到高速計(jì)數(shù)器選項(xiàng),例如: "High speed counters (HSC) > HSC2".
- 選擇"HSC2 > General" (Fig. 1) 并使能功能: "Activate this high-speed counter".
Fig. 1
- 選擇"HSC2 > Basic parameters" (Fig. 2) 并使能功能: "Position input for Motion Control"
- 在"Module parameters"下面選擇所使用的編碼器類型,例如"Signal type" 和 "Signal evaluation".
- 點(diǎn)擊"OK"關(guān)閉對話框.
Fig. 2
- 在項(xiàng)目樹中打開"Technology objects" ,雙擊"Add new function" 功能.
- 點(diǎn)擊 "Motion Control" 并選擇一個工藝對象, 例如:"TO_PositioningAxis",
- 點(diǎn)擊"OK"確認(rèn).在 "Technology Objects"會生成工藝對象"PositioningAxis_1".
- 在 "Configuration" 對話框進(jìn)入"Hardware interface > Encoder"文件夾.
- 組態(tài)"HSC_2" 為編碼器(as shown in Fig. 3).
- 點(diǎn)擊 OK 圖標(biāo) (綠色對號).
Fig. 3
- 切換至"Hardware interface > Data exchange" 在"Data exchange Encoder" 下選擇編碼器參數(shù)。
- 完成組態(tài)后, 保存并編譯PLC站點(diǎn).
進(jìn)一步信息
組態(tài)注意事項(xiàng)
對于下表中列出的 F-CPU,可 以延長驗(yàn)證測試時(shí)間間隔(或者說是產(chǎn)品使用期)到 20 年。這里,必須設(shè)置每小時(shí)危險(xiǎn)失效概率 PFH 為一個相同值,并且設(shè)置操作模式下的平均失效概率 PFD 的值為與驗(yàn)證測試時(shí)間間隔值10 年對應(yīng)的值的兩倍。
F CPU | 訂貨號 | PFD | PFH | 驗(yàn)證測試間隔時(shí)間 |
CPU 1516F-3 PN/DP | 6ES7516-3FN00-0AB0 | <2E-05 | <1E-09 | 20 年 |
CPU 1518F-4 PN/DP | 6ES7518-4FP00-0AB0 | <2E-05 | <1E-09 | 20 年 |
IM 151-7 F-CPU | 6ES7151-7FA01-0AB0 | 1.59E-05 | 3.62E-10 | 10 年 |
3.18E-05 | 3.62E-10 | 20 年 | ||
6ES7151-7FA20-0AB0 | 1.59E-05 | 3.62E-10 | 10 年 | |
3.18E-05 | 3.62E-10 | 20 年 | ||
6ES7151-7FA21-0AB0 | <1.5E-05 | <0,35E-09 | 10 年 | |
<3E-05 | <0,35E-09 | 20 年 | ||
IM 151-8F PN/DP CPU | 6ES7151-8FB00-0AB0 | <5E-05 | <2E-09 | 10 年 |
<1E-04 | <2E-09 | 20 年 | ||
6ES7151-8FB01-0AB0 | <4E-05 | <1E-09 | 10 年 | |
<8E-05 | <1E-09 | 20 年 | ||
IM154-8F PN/DP CPU | 6ES7154-8FB01-0AB0 | <4E-05 | <1E-09 | 10 年 |
<8E-05 | <1E-09 | 20 年 | ||
6ES7154-8FX00-0AB0 | <4E-05 | <1E-09 | 10 年 | |
<8E-05 | <1E-09 | 20 年 | ||
CPU 315F-2 DP | 6ES7315-6FF01-0AB0 | 2.38E-05 | 5.43E-10 | 10 年 |
4.76E-05 | 5.43E-10 | 20 年 | ||
6ES7315-6FF04-0AB0 | <2E-05 | <5E-10 | 10 年 | |
<4E-05 | <5E-10 | 20 年 | ||
CPU 315F-2 PN/DP | 6ES7315-2FH10-0AB0 | 4.76E-05 | 1.09E-09 | 10 年 |
9.52E-05 | 1.09E-09 | 20 年 | ||
6ES7315-2FH13-0AB0 | 4.76E-05 | 1.09E-09 | 10 年 | |
9.52E-05 | 1.09E-09 | 20 年 | ||
6ES7315-2FJ14-0AB0 | <4E-05 | <1E-09 | 10 年 | |
<8E-05 | <1E-09 | 20 年 | ||
CPU 317F-2DP | 6ES7317-6FF00-0AB0 | 4.76E-05 | 1.09E-09 | 10 年 |
9.52E-05 | 1.09E-09 | 20 年 | ||
6ES7317-6FF03-0AB0 | 4.76E-05 | 1.09E-09 | 10 年 | |
9.52E-05 | 1.09E-09 | 20 年 | ||
6ES7317-6FF04-0AB0 | <4E-05 | <1E-09 | 10 年 | |
<8E-05 | <1E-09 | 20 年 | ||
CPU 317F-2 PN/DP | 6ES7317-2FJ10-0AB0 | 4.76E-05 | 1.09E-09 | 10 年 |
9.52E-05 | 1.09E-09 | 20 年 | ||
6ES7317-2FK13-0AB0 | 4.76E-05 | 1.09E-09 | 10 年 | |
9.52E-05 | 1.09E-09 | 20 年 | ||
6ES7317-2FK14-0AB0 | <4E-05 | <1E-09 | 10 年 | |
<8E-05 | <1E-09 | 20 年 | ||
CPU 317TF-2 DP | 6ES7317-6TF14-0AB0 | <4E-05 | <1E-09 | 10 年 |
<8E-05 | <1E-09 | 20 年 | ||
CPU 319F-3 PN/DP | 6ES7318-3FL00-0AB0 | <1E-04 | <3E-09 | 10 年 |
<2E-04 | <3E-09 | 20 年 | ||
6ES7318-3FL01-0AB0 | <1E-04 | <3E-09 | 10 年 | |
<2E-04 | <3E-09 | 20 年 | ||
CPU 410-5H | 6ES7410-5HX08-0AB0 | <1.9E-04 | <4.3E-09 | 10 年 |
<3.8E-04 | <4.3E-09 | 20 年 | ||
CPU 412-3H | 6ES7412-3HJ14-0AB0 | 1.9E-04 | 4.3E-09 | 10 年 |
3.8E-04 | 4.3E-09 | 20 年 | ||
CPU 412-5H PN/DP | 6ES7412-5HK06-0AB0 | <1.9E-04 | <4.3E-09 | 10 年 |
<3.8E-04 | <4.3E-09 | 20 年 | ||
CPU 414F-3 PN/DP | 6ES7414-3FM06-0AB0 | <4.5E-05 | <1E-09 | 10 年 |
<9E-05 | <1E-09 | 20 年 | ||
CPU 414-4H | 6ES7414-4HJ00-0AB0 | 1.24E-04 | 1.42E-09 | 10 年 |
2.48E-04 | 1.42E-09 | 20 年 | ||
6ES7414-4HJ04-0AB0 | 1.88E-04 | 4.29E-09 | 10 年 | |
3.76E-04 | 4.29E-09 | 20 年 | ||
6ES7414-4HM14-0AB0 | 1.9E-04 | 4.3E-09 | 10 年 | |
3.8E-04 | 4.3E-09 | 20 年 | ||
CPU 414-5H PN/DP | 6ES7414-5HM06-0AB0 | <1.9E-04 | <4.3E-09 | 10 年 |
<3.8E-04 | <4.3E-09 | 20 年 | ||
CPU 416F-2 | 6ES7416-2FK02-0AB0 | 4.76E-05 | 1.09E-09 | 10 年 |
9.52E-05 | 1.09E-09 | 20 年 | ||
6ES7416-2FK04-0AB0 | 4.76E-05 | 1.09E-09 | 10 年 | |
9.52E-05 | 1.09E-09 | 20 年 | ||
6ES7416-2FN05-0AB0 | 4.76E-05 | 1.09E-09 | 10 年 | |
9.52E-05 | 1.09E-09 | 20 年 | ||
CPU 416F-3 PN/DP | 6ES7416-3FR05-0AB0 | 4.76E-05 | 1.09E-09 | 10 年 |
9.52E-05 | 1.09E-09 | 20 年 | ||
6ES7416-3FS06-0AB0 | <4.5E-05 | <1E-09 | 10 年 | |
<9E-05 | <1E-09 | 20 年 | ||
CPU 416-5H PN/DP | 6ES7416-5HS06-0AB0 | <1.9E-04 | <4.3E-09 | 10 年 |
<3.8E-04 | <4.3E-09 | 20 年 | ||
CPU 417-4H | 6ES7417-4HL01-0AB0 | 1.24E-04 | 1.42E-09 | 10 年 |
2.48E-04 | 1.42E-09 | 20 年 | ||
6ES7417-4HL04-0AB0 | 1.88E-04 | 4.29E-09 | 10 年 | |
3.76E-04 | 4.29E-09 | 20 年 | ||
6ES7417-4HT14-0AB0 | 1.9E-04 | 4.3E-09 | 10 年 | |
3.8E-04 | 4.3E-09 | 20 年 | ||
CPU 417-5H PN/DP | 6ES7417-5HT06-0AB0 | <1.9E-04 | <4.3E-09 | 10 年 |
<3.8E-04 | <4.3E-09 | 20 年 | ||
WinAC RTX F | 6ES7671-1RC07-0YA0 | <1E-04 | <3E-09 | 10 年 |
6ES7671-1RC08-0YA0 | <1E-04 | <3E-09 | 10 年 |
表 01
PFH 和 PFD 值在系統(tǒng)手冊“Safety Integrated in SIMATIC S7” (條目號 12490443)中或者在相關(guān)的 F-CPU 的產(chǎn)品信息中查詢。
注意
文檔中用到的縮寫詞的說明:
- SIL:安全完整性等級
- SIL CL:安全完整性等級聲明
- PL:性能等級
以下 ET 200M 產(chǎn)品組里的產(chǎn)品也可以延長驗(yàn)證測試時(shí)間間隔(或者說是產(chǎn)品使用期) 至 20 年。
ET 200M | 訂 貨號 | PFD | PFH | 驗(yàn) 證測試間隔時(shí)間 |
SM326 F-DI 24 (SIL CL 2, PL d) | 6ES7326-1BK01-0AB0 | < 1.00E-04 | < 1.00E-08 | 20 年 |
SM326 F-DI 24 (SIL CL 3, PL e) | 6ES7326-1BK01-0AB0 | < 1.00E-05 | < 1.00E-09 | |
SM326 F-DI 24 (SIL CL 2, PL d) | 6ES7326-1BK02-0AB0 | < 1.00E-04 | < 1.00E-08 | 20 年 |
SM326 F-DI 24 (SIL CL 3, PL e) | 6ES7326-1BK02-0AB0 | < 1.00E-05 | < 1.00E-09 | |
SM326 F-DI 8 Namur (SIL CL 2, PL d) | 6ES7326-1RF00-0AB0 | < 1.00E-04 | < 1.00E-08 | 20 年 |
SM326 F-DI 8 Namur (SIL CL 3, PL e) | 6ES7326-1RF00-0AB0 | < 1.00E-05 | < 1.00E-09 | |
SM326 F-DI 8 Namur (SIL CL 2, PL d) | 6ES7326-1RF01-0AB0 | < 1,00E-04 | < 1,00E-08 | 20 年 |
SM326 F-DI 8 Namur (SIL CL 3, PL e) | 6ES7326-1RF01-0AB0 | < 1,00E-05 | < 1,00E-09 | |
SM326 F-DO 10 | 6ES7326-2BF01-0AB0 | < 1.00E-05 | < 1.00E-09 | 20 年 |
SM326 F-DO 10 | 6ES7326-2BF10-0AB0 | < 1.00E-05 | < 1.00E-09 | 20 年 |
SM326 F-DO 8 | 6ES7326-2BF40-0AB0 | < 1.00E-05 | < 1.00E-09 | 20 年 |
SM326 F-DO 8 | 6ES7326-2BF41-0AB0 | < 1.00E-05 | < 1.00E-09 | 20 年 |
SM336 F-AI 6 | 6ES7336-1HE00-0AB0 | < 1.00E-05 | < 1.00E-09 | 20 年 |
SM336 F-AI 6x 0/4..20mA HART | 6ES7336-4GE00-0AB0 | < 1.00E-05 | < 1.00E-09 | 20 年 |
表 02
以下 ET 200S 產(chǎn)品組里的產(chǎn)品也可以延長驗(yàn)證 測試時(shí)間間隔(或者說是產(chǎn)品使用期) 至 20 年。
ET 200S | 訂 貨號 | PFD | PFH | 驗(yàn) 證測試間隔時(shí)間 |
EM138 PM-E F pm | 6ES7138-4CF02-0AB0 | < 1.00E-05 | < 1.00E-10 | 20 年 |
EM138 PM-E F pm | 6ES7138-4CF03-0AB0 | < 1.00E-05 | < 1.00E-10 | 20 年 |
EM138 PM-E F pp | 6ES7138-4CF41-0AB0 | < 1.00E-05 | < 1.00E-10 | 20 年 |
EM138 PM-E F pp | 6ES7138-4CF42-0AB0 | < 1.00E-05 | < 1.00E-10 | 20 年 |
EM138 4/8 F-DI (SIL CL 2, PL d) | 6ES7138-4FA00-0AB0 | < 1.00E-03 | < 1.00E-08 | 20 年 |
EM138 4/8 F-DI (SIL CL 3, PL e) | 6ES7138-4FA00-0AB0 | < 1.00E-05 | < 1.00E-10 | |
EM138 4/8 F-DI (SIL CL 2, PL d) | 6ES7138-4FA01-0AB0 | < 1.00E-03 | < 1.00E-08 | 20 年 |
EM138 4/8 F-DI (SIL CL 3, PL e) | 6ES7138-4FA01-0AB0 | < 1.00E-05 | < 1.00E-10 | |
EM138 4/8 F-DI (SIL CL 2, PL d) | 6ES7138-4FA02-0AB0 | < 1.00E-03 | < 1.00E-08 | 20 年 |
EM138 4/8 F-DI (SIL CL 3, PL e) | 6ES7138-4FA02-0AB0 | < 1.00E-05 | < 1.00E-10 | |
EM138 4/8 F-DI (SIL CL 2, PL d) | 6ES7138-4FA03-0AB0 | < 1.00E-03 | < 1.00E-08 | 20 年 |
EM138 4/8 F-DI (SIL CL 3, PL e) | 6ES7138-4FA03-0AB0 | < 1.00E-05 | < 1.00E-10 | |
EM138 4/8 F-DI (SIL CL 2, PL d) | 6ES7138-4FA04-0AB0 | < 1.00E-03 | < 1.00E-08 | 20 年 |
EM138 4/8 F-DI (SIL CL 3, PL e) | 6ES7138-4FA04-0AB0 | < 1.00E-05 | < 1.00E-10 | |
EM138 4/8 F-DI (SIL CL 2, PL d) | 6ES7138-4FA05-0AB0 | < 1,00E-03 | < 1,00E-08 | 20 年 |
EM138 4/8 F-DI (SIL CL 3, PL e) | 6ES7138-4FA05-0AB0 | < 1,00E-05 | < 1,00E-10 | |
EM138 4 F-DO | 6ES7138-4FB00-0AB0 | < 1.00E-05 | < 1.00E-10 | 20 年 |
EM138 4 F-DO | 6ES7138-4FB01-0AB0 | < 1.00E-05 | < 1.00E-10 | 20 年 |
EM138 4 F-DO | 6ES7138-4FB02-0AB0 | < 1.00E-05 | < 1.00E-10 | 20 年 |
EM138 4 F-DO | 6ES7138-4FB03-0AB0 | < 1.00E-05 | < 1.00E-10 | 20 年 |
EM138 4 F-DO | 6ES7138-4FB04-0AB0 | < 1,00E-05 | < 1,00E-10 | 20 年 |
EM138 4 F-DI/3 F-DO (SIL CL 2, PL d) | 6ES7 138-4FC00-0AB0 | < 1.00E-04 | < 1.00E-08 | 20 年 |
EM138 4 F-DI/3 F-DO (SIL CL 2, PL d) | 6ES7138-4FC01-0AB0 | < 1.00E-04 | < 1.00E-08 | 20 年 |
EM138 1 F-RO | 6ES7 138-4FR00-0AA0 | < 1.00E-05 | < 1.00E-09 | 20 年 |
表 03
以下 ET 200iSP 產(chǎn)品組里的產(chǎn)品也可以延長驗(yàn)證測試時(shí)間間隔(或者說是產(chǎn)品使用期)至 20 年。
ET 200iSP | 訂貨號 | PFD | PFH | 驗(yàn)證測試間隔時(shí)間 |
EM138 8 F-DI Ex NAMUR (SIL CL 3, PL e),單通道和雙通道連接。 | 6ES7138-7FN00-0AB0 | < 1.00E-05 | < 1.00E-09 | 20 年 |
EM138 4 F-DO Ex 17.4V/40mA (SIL CL 3, PL e) | 6ES7138-7FD00-0AB0 | < 1.00E-05 | < 1.00E-09 | 20 年 |
EM138 4 F-AI Ex HART (SIL CL 3, PL e) | 6ES7138-7FA00-0AB0 | < 1.00E-04 | < 1.00E-08 | 20 年 |
EM138 4 F-AI Ex HART (SIL CL 3, PL e) 雙通道并連接至兩個模塊,在 F CPU 中評估 | 6ES7138-7FA00-0AB0 | < 1.00E-05 | < 1.00E-09 |
表 04
以下 ET 200eco 產(chǎn)品組里的產(chǎn)品也可以延長驗(yàn)證測試時(shí)間間隔(或者說是產(chǎn)品使用期)至 20 年。
ET 200eco | 訂貨號 | PFD | PFH | 驗(yàn)證測試間隔時(shí)間 |
EM148 4/8 F-DI (SIL CL 2, PL d) | 6ES7148-3FA00-0XB0 | < 1.00E-03 | < 1.00E-08 | 20 年 |
EM148 4/8 F-DI (SIL CL 3, PL e) | 6ES7148-3FA00-0XB0 | < 1.00E-05 | < 1.00E-10 | 20 年 |
表 05
以下 ET 200PRO 產(chǎn)品組里的產(chǎn)品也可以延長驗(yàn)證測試時(shí)間間隔(或者說是產(chǎn)品使用期)至 20 年。
ET 200PRO | 訂 貨號 | PFD | PFH | 驗(yàn) 證測試間隔時(shí)間 |
EM148 8/16 F-DI (SIL CL 2, PL d) | 6ES7148-4FA00-0AB0 | < 1.00E-03 | < 1.00E-08 | 20 年 |
EM148 8/16 F-DI (SIL CL 3, PL e) | 6ES7148-4FA00-0AB0 | < 1.00E-05 | < 1.00E-09 | |
EM148 4/8 F-DI/ 4 F-DO (SIL CL 2, PL d) | 6ES7148-4FC00-0AB0 | < 1.00E-03 | < 1.00E-08 | 20 年 |
EM148 4/8 F-DI/ 4 F-DO (SIL CL 3, PL e) | 6ES7148-4FC00-0AB0 | < 1.00E-05 | < 1.00E-09 | |
EM148 F-Switch | 6ES7148-4FS00-0AB0 | < 1.00E-05 | < 1.00E-09 | 20 年 |
表 06
以下 ET 200SP 產(chǎn)品組里的產(chǎn)品也可以延長驗(yàn)證測試時(shí)間間隔(或者說是產(chǎn)品使用期)至 20 年。
ET 200SP | 訂 貨號 | PFD | PFH | 驗(yàn) 證測試間隔時(shí)間 |
F-DI 8x24VDC HF | 6ES7136-6BA00-0CA0 | <2,00E-05 | <1,00E-09 | 20 年 |
F-DO 4x24VDC/2A PM HF | 6ES7136-6DB00-0CA0 | |||
F-PM-E 24VDC/8A PPM ST | 6ES7136-6PA00-0BC0 | |||
F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A | 6ES7136-6RA00-0BF0 | < 1,00E-05 | <6,00E-09 | 20 年 |
表 07
以下 F-MTA(編組端接部件)產(chǎn)品組里的產(chǎn)品也可以延長驗(yàn)證測試時(shí)間間隔(或者說是產(chǎn)品使用期)至 20 年。
F-MTA 類型 (基于 60°C) | 訂貨號 | 單通道 PFD | 低要求操作模式 (PFD) | 高要求操作模式 (PFH) | 驗(yàn)證測試間隔時(shí)間 |
F 數(shù)字量輸入 ( SM 326, DI 24 x DC24V) | 6ES7650-1AK10-7XX0 | 0 | - | - | 10 年 |
0 | 0 | 0 | 20 年 | ||
6ES7650-1AK11-7XX0 | 0 | - | - | 10 年 | |
0 | 0 | 0 | 20 年 | ||
F 數(shù)字量輸出 ( SM 326, DO 10 x DC24V/2A) | 6ES7650-1AL10-6XX0 | 0 | - | - | 10 年 |
0 | 0 | 0 | 20 年 | ||
6ES7650-1AL11-6XX0 | 0 | - | - | 10 年 | |
0 | 0 | 0 | 20 年 | ||
F 模擬量輸入 ( SM 336, AI 6 x 13 位) | 6ES7650-1AH50-5XX0 | 4.38E-05 | - | - | 10 年 |
8.76E-05 | 5.10E-04 | 5.80E-09 | 20 年 | ||
6ES7650-1AH51-5XX0 | 4.38E-05 | - | - | 10 年 | |
8.76E-05 | 5.10E-04 | 5.80E-09 | 20 年 | ||
F HART 模擬量輸入 ( SM 336, F-AI 6 x 0/4...20 mA HART 15 位) | 6ES7650-1AH61-5XX0 | 4.38E-05 | - | - | 10 年 |
8.76E-05 | 5.10E-04 | 5.80E-09 | 20 年 | ||
6ES7650-1AH62-5XX0 | 3.72E-05 | - | - | 10 年 | |
8.34E-05 | 5.00E-04 | 6.32E-09 | 20 年 | ||
AC 繼電器輸出 ( SM 326, DO 10 x DC24V/2A) | 6ES7650-1AM30-6XX0 | 2.50E-03 | - | - | 10 年 |
5.10E-03 | 5.00E-02 | 5.80E-07 | 20 年 | ||
6ES7650-1AM31-6XX0 | 2.50E-03 | - | - | 10 年 | |
5.10E-03 | 5.00E-02 | 5.80E-07 | 20 年 | ||
DC 繼電器輸出 ( SM 326, DO 10 x DC24V/2A) | 6ES7650-1AM30-6XX0 | 1.26E-02 *1) | - | - | 10 年 |
2.52E-02 | 2.50E-01 | 2.90E-06 | 20 年 | ||
6ES7650-1AM31-6XX0 | 1.26E-02 *1) | - | - | 10 年 | |
2.52E-02 | 2.50E-01 | 2.90E-06 | 20 年 |
表 08
*1) 使用時(shí)間超過 7 年,安全完整性等級降至 SIL 1。
以下信息是安全通信通道失效率(PTE)列表,安全通信通 道中的 PTE 表示“傳輸失效率”。
通信 | PFD | PFH | 說明 |
PLC<-->PLC 通信 (F-SEND<-->F-RECEIVE) | <1.00E-05 | <1.00E-09 | 在評估安全功能時(shí),每一個 PLC <--> PLC 通信,該值被加一次。 |
PROFIsafe F-IN-->F-CPU-->F-OUT | <1.00E-05 | <1.00E-09 | 在評估安全功能時(shí),該值僅被加一次。 |
表 096ES7142-6BF00-0AB0
6ES7143-0BL00-0XB0
6ES7143-0BL10-0XB0
6ES7143-1BF00-0AB0
6ES7143-1BF00-0XB0
6ES7143-1BF30-0XB0
6ES7143-2BH00-0AB0
6ES7143-2BH50-0AB0
6ES7143-3BH00-0XA0
6ES7143-3BH10-0XA0
6ES7144-0HF00-0XB0
6ES7144-0KH00-0XB0
6ES7144-1FB30-0XB0
6ES7144-1FB31-0XB0
6ES7144-1GB31-0XB0
6ES7144-1GB40-0XB0
6ES7144-1GB41-0XB0
6ES7144-1JB30-0XB0
6ES7144-1JB31-0XB0
6ES7144-4FF00-0AB0
6ES7144-4GF00-0AB0
6ES7144-4JF00-0AB0
6ES7145-0HF00-0XB0
6ES7145-1FB31-0XB0
6ES7145-1GB31-0XB0
6ES7145-4FF00-0AB0
6ES7145-4GF00-0AB0
6ES7147-1AA00-0XB0
6ES7147-1AA01-0XB0
6ES7147-1AA10-0XB0
6ES7147-1AA11-0XB0
6ES7147-2AA00-0XB0
6ES7147-2AA01-0XB0
6ES7147-2AB01-0XB0
6ES7148-1CA00-0XB0
6ES7148-1DA00-0XA0
6ES7148-1EH00-0XA0
6ES7148-1EH01-0XA0
6ES7148-1EH10-0XA0
6ES7148-1EH11-0XA0
6ES7148-1FA00-0XB0
6ES7148-1FA10-0XB0
6ES7148-3FA00-0XB0
6ES7148-4CA00-0AA0
6ES7148-4CA60-0AA0
6ES7148-4EA00-0AA0
6ES7148-4EB00-0AA0
6ES7148-4FA00-0AB0
6ES7148-4FC00-0AB0
6ES7148-4FS00-0AB0
6ES7151-1AA00-0AB0
6ES7151-1AA01-0AB0
6ES7151-1AA02-0AB0
6ES7151-1AA03-0AB0
6ES7151-1AA04-0AB0
6ES7151-1AB00-0AB0
6ES7151-1AB01-0AB0
6ES7151-1AB02-0AB0
6ES7151-1BA00-0AB0
6ES7151-1BA01-0AB0
6ES7151-1BA02-0AB0
6ES7151-1CA00-0AB0
6ES7151-1CA00-1BL0
6ES7151-1CA00-3BL0西門子模擬量輸入8點(diǎn)模塊
6ES7151-2AA00-0AB0
6ES7151-3AA00-0AB0
6ES7151-3AA10-0AB0
6ES7151-3AA20-0AB0
6ES7151-3AA22-0AB0
6ES7151-3AA23-0AB0
6ES7151-3BA00-0AB0
6ES7151-3BA20-0AB0
6ES7151-3BA20-4AB1
6ES7151-3BA22-0AB0
6ES7151-3BA23-0AB0
6ES7151-3BA50-0AB0
6ES7151-3BA60-0AB0
6ES7151-3BB22-0AB0
6ES7151-7AA00-0AB0
6ES7151-7AA00-4AB2
6ES7151-7AA10-0AB0
6ES7151-7AA11-0AB0
6ES7151-7AA13-0AB0
6ES7151-7AA20-0AB0
6ES7151-7AB00-0AB0
6ES7151-7FA00-0AB0
6ES7151-7FA01-0AB0
6ES7151-7FA20-0AB0
6ES7152-1AA00-0AB0
6ES7152-1AA00-8AA0
6ES7152-1AA00-8BA0
6ES7153-1AA02-0XB0
6ES7153-1AA03-0XB0
6ES7153-2AA01-0XB0
6ES7153-2AA02-0XB0
6ES7153-2AB00-0XB0
6ES7153-2AB01-0XB0
6ES7153-2AR03-0XA0
6ES7153-2BA00-0XB0
6ES7153-2BA02-0XB0
6ES7153-2BA81-0XB0
6ES7153-2BA82-0XB0
6ES7153-2BB00-0XB0
6ES7153-3AA00-0XB0
6ES7153-3AA01-0XB0
6ES7153-4AA00-0XB0
6ES7154-1AA00-0AB0
6ES7154-2AA00-0AB0
6ES7154-4AB00-0AB0
6ES7154-4AB10-0AB0
6ES7154-8AB00-0AB0
6ES7156-0AA00-0XA0
6ES7156-0AA01-0XA0
6ES7157-0AA00-0XA0
6ES7157-0AA80-0XA0
6ES7157-0AA81-0XA0
6ES7157-0AA82-0XA0
6ES7157-0AC00-0XA0
6ES7157-0AC80-0XA0
6ES7157-0AC81-0XA0
6ES7157-0AC82-0XA0
6ES7157-0AC83-0XA0
6ES7157-0AC83-0XA0
6ES7157-0AD00-0XA0
6ES7157-0AD80-0XA0
6ES7157-0AD81-0XA0
6ES7157-0AD82-0XA0
6ES7157-0AF81-0XA0
6ES7157-0AF82-0XA0
6ES7157-0AF83-0XA0
6ES7158-0AA00-0XA0
6ES7158-0AA01-0XA0
6ES7158-0AC00-0XA0
6ES7158-0AD00-0XA0
6ES7158-0AD01-0XA0
6ES7158-3AD00-0XA0
6ES7174-0AA00-0AA0
6ES7178-4BH00-0AE0
6ES7180-0AA00-0XA0
6ES7181-0AA00-0AA0
6ES7181-0AA01-0AA0
6ES7181-0AA01-0XA0
6ES7182-0AA01-0XA0
6ES7183-0AA01-0XA0
6ES7184-0AA00-0XA0
6ES7192-0AA00-0AA0
6ES7192-2XX00-0AA0
6ES7193-0BA00-0XA0
6ES7193-0BB00-0XA0
6ES7193-0BC00-0XA0
6ES7193-0BD00-0XA0
6ES7193-0BE00-0XA0
6ES7193-0BF00-0XA0
6ES7193-0CA10-0XA0
6ES7193-0CA20-0XA0
6ES7193-0CA30-0XA0
6ES7193-0CA40-0XA0
6ES7193-0CB10-0XA0
6ES7193-0CB20-0XA0
6ES7193-0CB30-0XA0
6ES7193-0CB40-0XA0
6ES7193-0CC10-0XA0
6ES7193-0CD40-0XA0
6ES7193-0CD40-7XA0
6ES7193-0CE30-0XA0
6ES7193-0DA00-0XA0
6ES7193-0DB00-0XA0
6ES7193-0DC00-0XA0
6ES7193-1BH00-0XA0
6ES7193-1BL00-0XA0
6ES7193-1CH00-0XA0
6ES7193-1CH10-0XA0
6ES7193-1CH20-0XA0
6ES7193-1CL00-0XA0
6ES7193-1CL10-0XA0
6ES7193-1FH20-0XA0
6ES7193-1FH30-0XA0
6ES7193-1FH50-0XA0
6ES7193-1FH60-0XA0
6ES7193-1FL20-0XA0
6ES7193-1FL30-0XA0
6ES7193-1FL50-0XA0
6ES7193-1FL60-0XA0
6ES7193-4BA00-0AA0
6ES7193-4BA10-0AA0
6ES7193-4BB00-0AA0
6ES7193-4BB10-0AA0
6ES7193-4BD00-0AA0
6ES7193-4BD10-0AA0
6ES7193-4BH00-0AA0
6ES7193-4BH10-0AA0
6ES7193-4CA20-0AA0
6ES7193-4CA30-0AA0
6ES7193-4CA40-0AA0
6ES7193-4CA50-0AA0
6ES7193-4CA70-0AA0
6ES7193-4CA80-0AA0
6ES7193-4CB00-0AA0
6ES7193-4CB10-0AA0
6ES7193-4CB20-0AA0
6ES7193-4CB30-0AA0
6ES7193-4CB60-0AA0
6ES7193-4CB70-0AA0
6ES7193-4CC20-0AA0
6ES7193-4CC30-0AA0
6ES7193-4CC70-0AA0
6ES7193-4CD20-0AA0
6ES7193-4CD30-0AA0
6ES7193-4CD70-0AA0
6ES7193-4CE00-0AA0
6ES7193-4CE10-0AA0
6ES7193-4CE60-0AA0
6ES7193-4CF40-0AA0
6ES7193-4CF50-0AA0
6ES7193-4CG20-0AA0
6ES7193-4CG30-0AA0
6ES7193-4CK20-0AA0
6ES7193-4CK30-0AA0
6ES7193-4CL20-0AA0
6ES7193-4CL30-0AA0
6ES7193-4DL00-0AA0
6ES7193-4DL10-0AA0
6ES7193-4FL00-0AA0
6ES7193-4FL10-0AA0
6ES7193-4GA00-0AA0
6ES7193-4GB00-0AA0
6ES7193-4JA00-0AA0
6ES7193-4LA10-0AA0
6ES7193-4LA20-0AA0
6ES7193-4LB10-0AA0
6ES7193-4LB20-0AA0
6ES7193-4LC10-0AA0
6ES7193-4LC20-0AA0
6ES7193-4LD10-0AA0
6ES7193-4LD20-0AA0
6ES7193-4LF10-0AA0
6ES7193-4LF20-0AA0
6ES7193-4LG10-0AA0
6ES7193-4LG20-0AA0
6ES7193-4LH10-0AA0
6ES7193-4LH20-0AA0
6ES7193-5CB00-0AA0
6ES7193-5CB10-0AA0
6ES7193-5DA00-0AA0
6ES7193-5DB00-0AA0
6ES7193-7AA00-0AA0
6ES7193-7AA10-0AA0
6ES7193-7AB00-0AA0
6ES7193-7BA00-0AA0
6ES7193-7BB00-0AA0
6ES7193-7BD00-0AA0
6ES7193-7BH00-0AA0
6ES7193-7CA00-0AA0
6ES7193-7CA10-0AA0
6ES7193-7DA00-0AA0
6ES7193-7DA10-0AA0
6ES7193-7DB00-0AA0
6ES7193-7DB10-0AA0
6ES7193-8LA00-0AA0
6ES7193-8LB00-0AA0
6ES7193-8MA00-0AA0
6ES7194-1AA00-0XA0
6ES7194-1AA01-0XA0
6ES7194-1AB00-0XA0
6ES7194-1AB01-0XA0
6ES7194-1BA00-0XA0
6ES7194-1EA00-0XA0
6ES7194-1FC00-0XA0
6ES7194-1GA00-0XA0
6ES7194-1GA10-0XA0
6ES7194-1GA20-0XA0
6ES7194-1GB00-0XA0
6ES7194-1GB10-0XA0
6ES7194-1GB20-0XA0
6ES7194-1JA00-0XA0
6ES7194-1JB00-0XA0
6ES7194-1JB10-0XA0
6ES7194-1KA01-0XA0
6ES7194-1KB00-0XA0
6ES7194-1KC00-0XA0
6ES7194-1LA01-0AA0
6ES7194-1LB01-0AA0
6ES7194-1LC00-0AA0
6ES7194-1LC01-0AA0
6ES7194-1LD01-0AA0
6ES7194-1LY00-0AA0
6ES7194-1LY10-0AA0
6ES7194-3AA00-0AA0
6ES7194-3AA00-0BA0
6ES7194-3JA00-0AA0
6ES7194-4AA00-0AA0
6ES7194-4AC00-0AA0
6ES7194-4AD00-0AA0
6ES7194-4AF00-0AA0
6ES7194-4AG00-0AA0
6ES7194-4AJ00-0AA0
6ES7194-4AN00-0AA0
6ES7194-4BA00-0AA0
6ES7194-4BC00-0AA0
6ES7194-4BD00-0AA0
6ES7194-4BE00-0AA0
6ES7194-4BH00-0AA0
6ES7194-4CA00-0AA0
6ES7194-4CA50-0AA0
6ES7194-4CB00-0AA0
6ES7194-4DA00-0AA0
6ES7194-4DC00-0AA0
6ES7194-4DD00-0AA0
6ES7194-4EB00-0AA0
6ES7194-4FA00-0AA0
6ES7194-4FB00-0AA0
6ES7194-4GA00-0AA0
6ES7194-4GA10-0AA0
6ES7194-4GA20-0AA0
6ES7194-4GA60-0AA0
6ES7194-4GB00-0AA0
6ES7194-4GB10-0AA0
6ES7194-4GB20-0AA0
6ES7194-4GB60-0AA0
6ES7194-4GC00-0AA0
6ES7194-4GC10-0AA0
6ES7194-4GC20-0AA0
6ES7194-4GC60-0AA0
6ES7194-4GC70-0AA0
6ES7194-4GD00-0AA0
6ES7194-4GD10-0AA0
6ES7194-4GD20-0AA0
6ES7194-4HA00-0AA0
6ES7194-4HB00-0AA0
6ES7194-4JD60-0AA0
6ES7194-5AA00-0XA0
6ES7195-0AA04-0XA0
6ES7195-0AA05-0XA0
6ES7195-0AA14-0XA0
6ES7195-0AA15-0XA0
6ES7195-0AA24-0XA0
6ES7195-0AA25-0XA0
6ES7195-0AA34-0XA0
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