国产强伦姧在线观看无码,中文字幕99久久亚洲精品,国产精品乱码在线观看,色桃花亚洲天堂视频久久,日韩精品无码观看视频免费

西門(mén)子530MM導(dǎo)軌

6ES7390-1AF30-0AA0 SIMATIC S7-300,異型導(dǎo)軌 L=530mm

SIEMENS西門(mén)子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

*，質(zhì)量保證，保修一年，提供技術(shù)及售后服務(wù)，價(jià)格公道合理

 ： 鄭鑫 

：

： 請(qǐng)備注鄭鑫收  謝謝

在線商務(wù)：1620718203

公司：www.zhenxindianqi。。ｃｎ

郵     箱：

在 STEP 7 (TIA Portal)中，需要在CPU屬性中使能HSC才能在運(yùn)動(dòng)控制對(duì)象里選擇該硬件接口作為編碼器反饋。

配置HSC(高速計(jì)數(shù)器)作為運(yùn)動(dòng)控制中的編碼器位置反饋需要以下硬件及軟件版本：

• CPU 15xxC-1PN 固件版本V2.0 (或更高)
• STEP 7(TIA Portal)V14 (或更高)

組態(tài)

以下示例描述了如何組態(tài)CPU 1512C-1 PN。

1. 在項(xiàng)目概覽中右鍵 CPU 1512C-1 PN 并在 彈出的菜單選擇“Properties”
2. 在"General" 選項(xiàng)卡區(qū)域，找到高速計(jì)數(shù)器選項(xiàng),例如: "High speed counters (HSC) > HSC2".
3. 選擇"HSC2 > General" (Fig. 1) 并使能功能: "Activate this high-speed counter".
    

   
   Fig. 1
    

4. 選擇"HSC2 > Basic parameters" (Fig. 2) 并使能功能: "Position input for Motion Control"
5. 在"Module parameters"下面選擇所使用的編碼器類(lèi)型，例如"Signal type" 和 "Signal evaluation".
6. 點(diǎn)擊"OK"關(guān)閉對(duì)話框.
    

   
   Fig. 2
    

7. 在項(xiàng)目樹(shù)中打開(kāi)"Technology objects" ，雙擊"Add new function" 功能.
8. 點(diǎn)擊 "Motion Control" 并選擇一個(gè)工藝對(duì)象, 例如："TO_PositioningAxis",
9. 點(diǎn)擊"OK"確認(rèn).在 "Technology Objects"會(huì)生成工藝對(duì)象"PositioningAxis_1".
10. 在 "Configuration" 對(duì)話框進(jìn)入"Hardware interface > Encoder"文件夾.
11. 組態(tài)"HSC_2" 為編碼器(as shown in Fig. 3).
12. 點(diǎn)擊 OK 圖標(biāo) (綠色對(duì)號(hào)).
     

    
    Fig. 3
     

13. 切換至"Hardware interface > Data exchange" 在"Data exchange Encoder" 下選擇編碼器參數(shù)。
14. 完成組態(tài)后, 保存并編譯PLC站點(diǎn).

進(jìn)一步信息

描述
可以通過(guò)CPU 集成的 PROFINET 接口或 CP443-1 Advanced 使用工業(yè)以太網(wǎng) "開(kāi)放用戶(hù)通信方式" 進(jìn)行數(shù)據(jù)交換， 例如： 這種方式支持下列通信協(xié)議：

• TCP
• ISO-on-TCP
• UDP

使用 ISO-on-TCP 協(xié)議的工業(yè)以太網(wǎng) "開(kāi)放用戶(hù)通信方式" 可以使用下列通信塊：

• FB65 "TCON" 用于建立連接
• FB66 "TDISCON" 用于斷開(kāi)連接
• FB63 "TSEND" 用于發(fā)送數(shù)據(jù)
• FB64 "TRECV" 用于接收數(shù)據(jù)

這些通信功能塊可以在函數(shù)庫(kù) Standard Library -> Communication Blocks 中找到。
在標(biāo)準(zhǔn)程序庫(kù)中將上述通信功能塊的版本拷貝至用戶(hù)程序中，然后編寫(xiě)程序時(shí)調(diào)用。
用于建立 ISO-on-TCP 連接的連接參數(shù)存儲(chǔ)于一個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體中。在這次例子中，使用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) "OUCW_1"，在這個(gè)例子中數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)保存在 DB1 數(shù)據(jù)塊中，并由用戶(hù)進(jìn)行參數(shù)化。

注意

• 使用 "開(kāi)放通信向?qū)? 可以方便連接數(shù)據(jù)的創(chuàng)建。該向?qū)Э稍诖讼螺d，條目號(hào)： 98957840。
• ISO-on-TCP 通信連接不在 NetPro 中配置。

表 01 提供了數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) "OUCW_1" 中哪些連接數(shù)據(jù)被保存。
 

表 01 
 

以下 CPU 支持 ASCII 格式的 TASP。

• CPU 314C-2 PN/DP
• CPU 315(F)-2 PN/DP, CPU 317(F)-2 PN/DP V3.1 及以上
• CPU 315T-3 PN/DP, CPU 317T-3 PN/DP, CPU 317TF-3 PN/DP
• CPU 319(F)-3 PN/DP
• CPU 414-3 PN/DP, CPU 416(F)-3 PN/DP V5.2 及以上
• CPU 414F-3 PN/DP, CPU 412-2 PN
• CPU 412-5H PN/DP, CPU 414-5H PN/DP, CPU 416-5H PN/DP, CPU 417-5H PN/DP
• IM 151(F)-8 PN/DP CPU V2.7 及以上
• IM 154(F)-8 CPU V3.2 及以上

簡(jiǎn)單例程描述
S7 程序中包含 FB65 "TCON 的調(diào)用和帶有 "OUCW_1"  數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的 DB1，其中 "OUCW_1" 保存著創(chuàng)建 ISO-on-TCP 連接的參數(shù)。S7 程序中還包含函數(shù)庫(kù) Standard Library -> Communication Blocks 中函數(shù) FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRCV" 的調(diào)用 。通過(guò)調(diào)用 FB63 "TSEND" 塊，可以將數(shù)據(jù)發(fā)送給一個(gè) S7 站或一個(gè) S5 站或一個(gè) PC 站或第三方系統(tǒng)。通過(guò)調(diào)用 FB64 "TRCV" 塊，可以接收從一個(gè) S7 站或一個(gè) S5 站或一個(gè) PC 站或第三方系統(tǒng)發(fā)送的數(shù)據(jù)。

首先在 S7-300 站中創(chuàng)建硬件配置，將 MB100 作為時(shí)鐘脈沖。發(fā)送請(qǐng)求由時(shí)鐘脈沖觸發(fā)。存盤(pán)編譯并將硬件配置下載到 CPU 中。

STEP 7 程序包含程序塊 OB100, OB1, FB400, DB400, FB420, UDT65 和 FB63, FB64, FB65 及 FB66。

OB100
OB100是一個(gè)重啟 OB，當(dāng) CPU 重新啟動(dòng)時(shí)執(zhí)行一次 (暖起動(dòng))。 在這個(gè) OB 塊中，*次的通信可以通過(guò) M0.3 觸發(fā)。

OB1
OB1是循環(huán)執(zhí)行。FB1 在 OB1 中調(diào)用，其背景數(shù)據(jù)塊是 DB11，且使用 M0.3 作為 INIT_COM 參數(shù)，使用M10.0 作為 ABORT 參數(shù)。FB1 被調(diào)用后，M0.3 在OB1 中被復(fù)位。

圖 01

FB1
FB1 在 OB1 中循環(huán)調(diào)用。下述功能塊在 FB1 中被調(diào)用。

• FB65 "TCON"
• FB63 "TSEND"
• FB64 "TRCV"
• FB66 "TDISCON"

定義連接數(shù)目
用戶(hù)可以單獨(dú)修改連接數(shù)目，根據(jù)配置在 FB1 的網(wǎng)絡(luò)段 2 中修改連接數(shù)目。連接數(shù)目保存在一個(gè)靜態(tài)變量中，如背景數(shù)據(jù)塊 DB11 中。本示例定義的連接數(shù)為 "1"。 

圖 02

建立連接
通過(guò) FB65 "TCON" 的 "REQ" 輸入?yún)?shù)的上升沿來(lái)開(kāi)始建立一個(gè)連接。帶有連接參數(shù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) "OUCW_1" 被整合到數(shù)據(jù)塊 DB1 中。
 一旦FB65 "TCON" 的輸入?yún)?shù) "CONNECT" 使能，包含連接參數(shù)的存儲(chǔ)區(qū)即被。
在系統(tǒng)啟動(dòng)后連接被建立。除非調(diào)用 FB66 "TDISCON"，或者 CPU 進(jìn)入 STOP 模式，或者切斷電源，該連接才會(huì)斷開(kāi)。

圖 03

發(fā)送請(qǐng)求可通過(guò)一個(gè)上升沿觸發(fā) FB63 "TSEND" 的輸入?yún)?shù) "REQ" 來(lái)完成。發(fā)送請(qǐng)求由時(shí)鐘位 M10.6 和變量 "SEND_BUSY" 控制。如果發(fā)送請(qǐng)求開(kāi)始執(zhí)行，那么 "SEND_BUSY" 就被置位。這時(shí)無(wú)法觸發(fā)一個(gè)新的發(fā)送請(qǐng)求。
用戶(hù)在輸入?yún)?shù) "DATA" 發(fā)送數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)。
用戶(hù)在輸入?yún)?shù) "LEN" 發(fā)送字節(jié)長(zhǎng)度。
本示例中，發(fā)送數(shù)據(jù)存放在 DB100 中，將100 個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)發(fā)送給伙伴。
輸出參數(shù) "DONE"，"ERROR" 和 "STATUS" 用來(lái)評(píng)估工作狀態(tài)。

圖 04

如果發(fā)送任務(wù)成功完成，"SEND_BUSY" 被置位。一個(gè)新的發(fā)送任務(wù)此時(shí)可以被觸發(fā)。
如果發(fā)送任務(wù)完成并帶有錯(cuò)誤，那么 "SEND_BUSY" 同樣會(huì)被復(fù)位，同時(shí) FB63 的 "STATUS" 輸出參數(shù)會(huì)保存一個(gè)用來(lái)進(jìn)行錯(cuò)誤分析的數(shù)值。

西門(mén)子530MM導(dǎo)軌
圖 05

Fig. 06

ISO-on-TCP 連接建立后，就可以接收數(shù)據(jù)。
用輸入?yún)?shù) "DATA" 和 "LEN" 來(lái)要保存接收數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)區(qū)的地址和長(zhǎng)度。
本示例中，接收 100 字節(jié)的數(shù)據(jù)并保存在 DB200 中。

Fig. 07

輸出參數(shù) "NDR" 用于表示新數(shù)據(jù)已經(jīng)被接收。輸出參數(shù) "RECV_LEN" 表示被接收數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度。
如果數(shù)據(jù)被成功接收，那么輸出參數(shù) "RECV_LEN" 的值被保存。

Fig. 08

如果數(shù)據(jù)接收沒(méi)有成功，那么輸出參數(shù) "STATUS" 的值被保存并用來(lái)評(píng)估。

Fig. 09

用戶(hù)可以使用 FB66 "TDISCON" 斷開(kāi) ISO-on-TCP 連接。可以使用 FB66 "TDISCON" 輸入?yún)?shù) "REQ" 的上升沿來(lái)啟動(dòng)斷開(kāi) ISO-on-TCP 連接的請(qǐng)求。

Fig. 10

下載的 STEP 7 項(xiàng)目
本STEP 7 項(xiàng)目包含一個(gè)例子程序，例子程序中包含 FB1 和帶有狀態(tài)評(píng)估的功能塊 FB65 "TCON"， FB66 "TDISCON"，F(xiàn)B63 "TSEND" 和 FB64 "TRECV" 。本項(xiàng)目使用 STEP 7 V5.4 SP3 創(chuàng)建。

西門(mén)子MM變頻器
6SE64402UC112AA1
6SE64402UC125AA1
6SE64402UC137AA1
6SE64402UC155AA1
6SE64402UC175AA1
6SE64402UC211BA1
6SE64402UC215BA1
6SE64402UC222BA1
6SE64402UC230CA1
6SE64402UC240CA1
6SE64402UC255CA1
6SE64402UC275DA1
6SE64402UC311DA1
6SE64402UC315DA1
6SE64402UC318EA1
6SE64402UC322EA1
6SE64402UC330FA1
6SE64402UC337FA1
6SE64402UC345FA1
6SE64402UD137AA1
6SE64402UD155AA1
6SE64402UD175AA1
6SE64402UD211AA1
6SE64402UD215AA1
6SE64402UD222BA1
6SE64402UD230BA1
6SE64402UD240BA1
6SE64402UD255CA1
6SE64402UD275CA1
6SE64402UD311CA1
6SE64402UD315DA1
6SE64402UD315DB1
6SE64402UD318DA1
6SE64402UD318DB1
6SE64402UD322DA1
6SE64402UD322DB1
6SE64402UD330EA1
6SE64402UD330EB1
6SE64402UD337EA1
6SE64402UD337EB1
6SE64402UD345FA1
6SE64402UD345FB1
6SE64402UD355FA1
6SE64402UD355FB1
6SE64402UD375FA1
6SE64402UD375FB1
6SE64402UD388FA1
6SE64402UD388FB1
6SE64402UD411FA1
6SE64402UD411FB1
6SE64402UD413GA1
6SE64402UD413GB1
6SE64402UD416GA1
6SE64402UD416GB1
6SE64402UD420GA1
6SE64402UD420GB1
6SE64402UE175CA1
6SE64402UE215CA1
6SE64402UE222CA1
6SE64402UE240CA1
6SE64402UE255CA1
6SE64402UE275CA1
6SE64402UE311CA1
6SE64402UE315DA1
6SE64402UE318DA1
6SE64402UE322DA1
6SE64402UE330EA1
6SE64402UE337EA1
6SE64402UE345FA1
6SE64402UE355FA1
6SE64402UE375FA1
6SE64402AB112AA1
6SE64402AB125AA1
6SE64402AB137AA1
6SE64402AB155AA1
6SE64402AB175AA1
6SE64402AB211BA1
6SE64402AB215BA1
6SE64402AB222BA1
6SE64402AB230CA1
6SE64402AC230CA1
6SE64402AC240CA1
6SE64402AC255CA1
6SE64402AD222BA1
6SE64402AD230BA1
6SE64402AD240BA1
6SE64402AD255CA1
6SE64402AD275CA1
6SE64402AD311CA1
6SE64402AD315DA1
6SE64402AD318DA1
6SE64402AD322DA1
6SE64402AD330EA1
6SE64402AD337EA1
6SE64402AD345FA1
6SE64402AD355FA1
6SE64402AD375FA1
6SE64302UD275CA0
6SE64302UD311CA0
6SE64302UD315CA0
6SE64302UD318DA0
6SE64302UD318DB0
6SE64302UD322DA0
6SE64302UD322DB0
6SE64302UD330DA0
6SE64302UD330DB0
6SE64302UD337EA0
6SE64302UD337EB0
6SE64302UD345EA0
6SE64302UD345EB0
6SE64302UD355FA0
6SE64302UD355FB0
6SE64302UD375FA0
6SE64302UD375FB0
6SE64302UD388FA0
6SE64302UD388FB0
6SE64302UD411FA0
6SE64302UD411FB0
6SE64302UD413FA0
6SE64302UD413FB0
6SE64302UD416GA0
6SE64302UD416GB0
6SE64302UD420GA0
6SE64302UD420GB0
6SE64302UD425GA0
6SE64302UD425GB0
6SE64302AD275CA0
6SE64302AD311CA0
6SE64302AD315CA0
6SE64302AD318DA0
6SE64302AD322DA0
6SE64302AD330DA0
6SE64302AD337EA0
6SE64302AD345EA0
6SE64302AD355FA0
6SE64302AD375FA0
6SE64302AD388FA0
6SE64202UC112AA1
6SE64202UC125AA1
6SE64202UC137AA1
6SE64202UC155AA1
6SE64202UC175AA1
6SE64202UC211BA1
6SE64202UC215BA1
6SE64202UC222BA1
6SE64202UC230CA1
6SE64202UC240CA1
6SE64202UC255CA1
6SE64202UD137AA1
6SE64202UD155AA1
6SE64202UD175AA1
6SE64202UD211AA1
6SE64202UD215AA1
6SE64202UD222BA1
6SE64202UD230BA1
6SE64202UD240BA1
6SE64202UD255CA1
6SE64202UD275CA1
6SE64202UD311CA1
6SE64202AB112AA1
6SE64202AB125AA1
6SE64202AB137AA1
6SE64202AB155AA1
6SE64202AB175AA1
6SE64202AB211BA1
6SE64202AB215BA1
6SE64202AB222BA1
6SE64202AB230CA1
6SE64202AC230CA1
6SE64202AC240CA1
6SE64202AC255CA1
6SE64202AD222BA1
6SE64202AD230BA1
6SE64202AD240BA1
6SE64202AD255CA1
6SE64202AD275CA1
6SE64202AD311CA1
6SE64000BP000AA1
6SE64000BE000AA1
6SE64000AP000AA1
6SE64000AP000AB0
6SE64000EN000AA0
6SE64001PB000AA0
6SE64001CB000AA0
6SE64001DN000AA0
6SE64001PC000AA0
6SE64000PA000AA0
6SE64000GP000AA0
6SE64000GP000BA0
6SE64000GP000CA0
6SE64000MD000AA0
6SE64000PM000AA0
6SE64004BC050AA0
6SE64004BC112BA0
6SE64004BC130CA0
6SE64004BC180DA0
6SE64004BC212EA0
6SE64004BC225FA0
6SE64004BD110AA0
6SE64004BD120BA0
6SE64004BD165CA0
6SE64004BD212DA0
6SE64004BD222EA1
6SE64004BD240FA0
6SE64004BR110AA0
6SE64004BR120BA0