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- 西門子PM207電源 產品型號
- 西門子/SIEMENS 品牌
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- 上海市 所在地
訪問次數(shù):347更新時間:2017-07-18 16:14:32
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西門子PM207電源
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SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設備有限公司
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工作 (同步)
S7-300與G120 PN通訊
1 系統(tǒng)要求
• PC機:安裝STEP7和Starter軟件
• G120裝置:選擇支持PROFINET的控制單元,CU240S PN 或CU240S PN F
• S7-300機架:需要選擇支持PROFINET的CPU,本實驗使用CPU317-2DP/PN
• PROFINET 連接電纜
網(wǎng)絡連接如下圖所示:
2 G120和S7-300之間的PN連接和設置
2.1 設置通訊接口
• 選擇TCP/IP接口
• 分配IP地址
2.2設置PG/PC
2.3分別對CPU和驅動裝置G120分配相應的網(wǎng)絡地址
• 點擊 Edit Ethernet Node編輯站點信息
• G120 的IP地址須由控制器來分配,在變頻器內部可以通過參數(shù)r61001來讀取
• 確保硬件組態(tài)中的Device name與設備已分配的Device name*,否則CPU會報通訊故障
2.4 對變頻器進行組態(tài)并把它連接到PROFINET網(wǎng)絡中
• 在硬件組態(tài)時需要GSDML文件,G120 GSDML下載地址:
26641490
2.5 選擇報文結構
• 根據(jù)實際需要,選擇相應的報文結構。此處選擇的報文結構應與變頻器參數(shù)P0922中設定的*。如果不*,會出現(xiàn)F00401故障。
2.6 G120(CU240S PN F)相應的參數(shù)設置
參數(shù) | G120 |
P700 | 6 |
P1000 | 6 |
P0922 | 353 |
P2051 In000 | 52 |
P2051.In001 | 21 |
P8840 | 20ms |
3 周期性通訊數(shù)據(jù)結構
周期性通訊的報文可以分為兩個部分:
• 過程數(shù)據(jù)PZD:
過程數(shù)據(jù)包括控制字 (狀態(tài)信息) 和設定值 (實際值)。必須要將控制字的第十位置“1”選擇由PLC來控制變頻器,這些過程數(shù)據(jù)才能在變頻器和PLC之間傳遞。
• 參數(shù)通道Parameter Channel:
這一數(shù)據(jù)區(qū)用來對參數(shù)的值進行讀/寫操作,可以用來監(jiān)控或者更改變頻器的參數(shù)。
• 數(shù)據(jù)結構如下表所示:
• 參數(shù)標示符PKE:
√ PNU:bit0~bit10,表示參數(shù)號 ,有效范圍 0 到 1999。如果參數(shù)號≥ 2000 ,則必須在參數(shù)通道的第二個字IND(參數(shù)變址)的高字節(jié)位 (非周期通訊) 或低字節(jié)位 (周期通訊) 添加頁號;
√ SPM:bit10,保留位,總設為0;
√ AK:bit12~15,表示請求或應答的標識符。
AK響應標示符:
響應標識符 | 描述 |
0 | 無應答 |
1 | 傳送參數(shù)數(shù)值 (word) |
2 | 傳送參數(shù)數(shù)值 (double word) |
3 | 傳送描述信息 |
4 | 傳送參數(shù)數(shù)值 (array, word) |
5 | 傳送參數(shù)數(shù)值 (array, double word) |
6 | 傳送數(shù)組元素的數(shù)目 |
7 | 任務不能執(zhí)行 (有錯誤的數(shù)值) |
8 | 沒有主站控制權或對參數(shù)借口沒有修改權 |
AK請求標示符
任務標識符 | 描述 | 響應標識符 | |
正 | 負 | ||
0 | 無請求 | 0 | 7/8 |
1 | 讀取參數(shù)值 | 1/2 | 1 |
2 | 修改參數(shù)值 (word) | 1 | 1 |
3 | 修改參數(shù)值 (double word) | 2 | 1 |
4 | 讀取描述信息 | 3 | 1 |
6 | 讀取參數(shù)值 (array) | 4/5 | 1 |
7 | 修改參數(shù)值 (array, word) | 4 | 1 |
8 | 修改參數(shù)值 (array, double word) | 5 | 1 |
9 | 讀取數(shù)組元素的序號,即下標的序號 | 6 | 1 |
11 | 修改參數(shù)值 (array, double word) 并保存在EEPROM | 5 | 1 |
12 | 修改參數(shù)值 (array, word) 并保存在EEPROM | 4 | 1 |
13 | 修改參數(shù)值 (double word) 并保存在EEPROM | 2 | 1 |
14 | 修改參數(shù)值 (word) 并保存在EEPROM | 1 | 7/8 |
• 參數(shù)索引號IND
√ 高字節(jié)(bit15~bit8),用來表示參數(shù)的下標號;
√ 低字節(jié)(bit7~bit0),表示參數(shù)的頁號。其中有效位是bit7~bit4。與PKE中的PNU共同確定參數(shù)號。例如P2240.1,需要將IND寫成0180。
√ 參數(shù)索引號IND,在非周期數(shù)據(jù)傳輸模式下,高字節(jié)和低字節(jié)表示的意義對換,例如P2240.1需要寫成8001。
• 參數(shù)值PWE西門子PM207電源
√ 當使用PROFIBUS進行數(shù)據(jù)通訊時,參數(shù)值(PWE)是雙字形式 (32位)。并且在一個通訊報文中只能傳輸一個參數(shù)的數(shù)值;
√ 如果該參數(shù)為32位的數(shù)據(jù)類型,則會包括PWE1(高字位,PKW的第三個字)和PWE2(低字位,PKW的第四個字);
√ 如果操作的參數(shù)是16位的數(shù)據(jù)類型,則只會由PWE2 (低字位, PKW的第四個字)來表示,此時需要在PROFIBUS DP Master 中將PWE1(高字位, PKW的第三個字) 置為0。
• G120周期通訊報文結構:PROFIdrive規(guī)范規(guī)定了不同的報文類型。進行循環(huán)通訊的報文包含具有特定意義和順序的數(shù)據(jù)包。SINAMICS G120變頻器具有下表中所列的報文類型:
對于報文353和354,軟件版本在V3.0及以上的G120/G120D控制單元CU240S/DP/DP-F 才有。 也就是說只有V3.0及以上的控制單元才有PKW結構。
過程數(shù)據(jù):
STW1/2 | 控制字 1/2 |
ZSW1/2 | 狀態(tài)字 1/2 |
NSOLL_A | 速度設定值 |
NIST_A_GLATT | 速度實際值 |
IA_IST | 輸出電流 |
MIST | 轉矩實際值 |
PIST | 實際功率 |
M_LIM | 轉矩限幅 |
FAULT_CODE | 故障代碼 |
WARN_CODE | 報警代碼 |
當選定某種報文結構(報文999除外)時,相應的BICO連接將被確定,并且不能修改。如果P0922 = 999,將保持當前的BICO聯(lián)接,但是可以對其進行更改。
• 控制字1
常用控制字:
047E 運行準備
047F 正轉啟動
注意:如果只發(fā)主給定頻率,則控制字1的第10位也必須置為1。
• 狀態(tài)字1
4 程序舉例
4.1 過程數(shù)據(jù)PZD-MOVE指令
如果只需要簡單地控制變頻器的啟停和速度,就可以使用MOVE指令。本例中控制字1給047F,變頻器運行;速度給定是12.5Hz。
• 程序
• 變量表
4.2 SFC14/15
如果需要通過參數(shù)通道讀取或修改變頻器的參數(shù),可以使用SFC14/15。本例中通過SFC14/15來讀取和修改變頻器的參數(shù)。
• 程序
• 修改參數(shù)P2240.0,變量給定如下:
• 讀取參數(shù)P2240.1,變量給定如下:
• 從Starter軟件中讀取P2240參數(shù):
關鍵詞
G120,PN通訊
S7-1200 的通訊伙伴 S7-1200 可以通過集成的 PN 口與以下設備進行通訊: 其他 S7 CPU (S7-200, S7-300, S7-400, S7-1200, S7-1500) 編程設備 HMI 設備 (例如:SIMATIC 精簡面板和 SIMATIC 精智面板) 支持開放式用戶通信的設備 ......
S7-1200 的通訊伙伴
S7-1200 可以通過集成的 PN 口與以下設備進行通訊:
- 其他 S7 CPU (S7-200, S7-300, S7-400, S7-1200, S7-1500)
- 編程設備
- HMI 設備 (例如:SIMATIC 精簡面板和 SIMATIC 精智面板)
- 支持開放式用戶通信的設備
支持的zui大同步、異步通信連接數(shù)量
S7-1200 CPU 支持的zui大同步、異步通訊連接數(shù)量如下所示:
連接類型 | 描述和zui大連接數(shù)量 |
開放式用戶通訊 | S7-1200 CPU 通過以下指令支持 8 個開放式用戶通訊連接(主動或者被動): T_SEND_C, T_RECV_C, TCON, TDISCON, TSEND 和 TRECV。 注意 |
S7 通訊 |
|
HMI 連接 | 固件版本 V2 和V3 S7-1200 CPU 提供專門的 HMI 連接,支持 zui多3 個HMI設備。 固件版本 V4 V4或者更高固件版本的S7-1200 CPU 支持zui多12個HMI 連接。根據(jù) HMI 設備類型和功能使用模式,每個 HMI 設備實際需要1,2或3個連接資源。這里可以保證支持4個HMI 設備而不必關心可用的連接資源數(shù)量。同時連接超過4個HMI設備也是可能的。 |
PG 連接 | S7-1200 CPU 支持 1 個編程設備 (PG) 連接。 |
Web 服務器連接 (HTTP) | S7-1200 CPU 支持 Web 服務器連接。 |
表1
圖. 01
PROFINET 和 PROFIBUS
- 固件版本 V2.02 到 V2.2 的 S7-1200 CPU
對于 PROFINET,S7-1200 zui多支持 8 個 PROFINET IO 設備和 128 個子模塊,二者以先滿足者為準。對于 PROFIBUS 每個 DP 主站zui多支持 16 個 DP 從站,每個 DP 從站zui多 256 個子模塊。 DP 從站和 IO 設備的總數(shù)zui多支持 16 個 。 - 固件版本 V3.0 或者更高版本的 S7-1200
S7-1200 從固件版本 V3.0 起支持 16 個PROFINET IO 設備,zui多 256 個子模塊。PROFIBUS 支持 32 個從站,每個 DP 從站zui多 512 個子模塊。
S7-1200 的 集成 PROFINET 接口
S7-1200 CPU集 成的 PROFINET 接口是 RJ45 插口。
圖. 02
支持的協(xié)議
下面是 S7-1200 集成的 PROFINET 接口所支持的通訊協(xié)議:
協(xié)議 | 固件版本 |
TCP | V1.0 |
ISO-on-TCP (RFC 1006) | V1.0 |
UDP | V2.0 |
PROFINET RT - 基本服務和 IO 控制器 | V2.0 |
PROFINET IO 設備 | V4.0 |
S7 通信 (S7 服務器) | V1.0 |
S7 通信 PUT/GET 指令 (S7 客戶端) | V2.0 |
Web 服務器 | V2.0 |
Modbus TCP | V2.1 |
HTTP (超文本傳輸協(xié)議) | V2.0 |
HTTPS - 安全超文本傳輸協(xié)議 | V2.0 |
SNMP - 簡單網(wǎng)絡管理協(xié)議 | V2.0 |
LLDP - 鏈路層發(fā)現(xiàn)協(xié)議 | V2.0 |
DCP - 發(fā)現(xiàn) & 組態(tài)協(xié)議 | V2.0 |
NTP - 網(wǎng)絡時間協(xié)議 | V2.0 |
ARP - 地址解析協(xié)議 | V2.0 |
表2
電源模塊
6ES7 407-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0 電源模塊(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 971-0BA00 備用電池
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序內存/256KB數(shù)據(jù)內存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜,以及4個備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜,以及4個備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序內存/144KB數(shù)據(jù)內存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序內存/256KB數(shù)據(jù)內存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序內存/512KB數(shù)據(jù)內存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序內存/1.4M數(shù)據(jù)內存 1個IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序內存/1.4M數(shù)據(jù)內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序內存/2.8M數(shù)據(jù)內存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序內存/5.6M數(shù)據(jù)內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序內存/5.6M數(shù)據(jù)內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序內存/2.8M數(shù)據(jù)內存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內存/5.6M數(shù)據(jù)內存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序內存/15M數(shù)據(jù)內存
內存卡
6ES7 955-2AL00-0AA0 2 X 2M字節(jié) RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0 2 X 4M字節(jié) RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0 64M字節(jié) RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字節(jié) FLASH EPROM
開關量輸入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0 開關量輸入模塊(16點,24VDC)中斷
6ES7 421-1BL01-0AA0 開關量輸入模塊(32點,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0 開關量輸入模塊(32點,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0 開關量輸入模塊(16點,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0 開關量輸入模塊(16點,24V到60VUC)
開關量輸出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0 開關量輸出模塊(16點,24VDC,2A)
6ES7 422-1BL00-0AA0 32點輸出,24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0 32點輸出,24VDC,0.5A,中斷
6ES7 422-1FH00-0AA0 16點輸出,120/230VAC,2A
6ES7 422-1HH00-0AA0 16點輸出,繼電器,5A
模擬量模塊
6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模擬輸入,13位
6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模擬輸入,13位,隔離
6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模擬輸入,14位,隔離,線性化
6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模擬輸入,14位,隔離
6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模擬輸入,16位,隔離
6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模擬輸入,16位,隔離,熱電偶
6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模擬輸入,16位,隔離,熱電阻
6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模擬輸出,13位,隔離
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1計數(shù)器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452電子凸輪控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C閉環(huán)控制模塊
6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S閉環(huán)控制模塊
6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速處理系統(tǒng)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O擴展模板
6DD1 607-0EA0 EXM 448 通訊擴展模板
6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通訊擴展模板
6DD1 684-0GE0 SC64連接電纜
6DD1 684-0GD0 SC63連接電纜
6DD1 684-0GC0 SC62連接電纜
6DD1 681-0AE2 SB10端子模塊
6DD1 681-0AF4 SB60端子模塊
6DD1 681-0EB3 SB61端子模塊
6DD1 681-0AG2 SB70端子模塊
6DD1 681-0DH1 SB71端子模塊
6DD1 681-0AJ1 SU12端子模塊
6DD1 681-0GK0 SU13端子模塊
通訊模板
6ES7 440-1CS00-0YE0 CP440通訊處理器
6ES7 441-1AA04-0AE0 CP441-1通訊處理器
6ES7 441-2AA04-0AE0 CP441-2通訊處理器
6ES7 963-1AA00-0AA0 RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0 20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0 RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 從站
6GK7 443-5FX02-0XE0 CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協(xié)議
6GK7 443-5DX04-0XE0 CP443-5擴展型通訊處理器,支持Profibus-DP協(xié)議
6GK7 443-1EX11-0XE0 CP443-1 以太網(wǎng)通訊處理器
6GK7 443-1EX41-0XE0 CP443-1 高級以太網(wǎng)通訊處理器
附件
6ES7 960-1AA04-0XA0 冗余系統(tǒng)同步模板(新)近距離同步(10米以內)
6ES7 960-1AB04-0XA0 冗余系統(tǒng)同步模板(新)遠程同步模板(10米到10公里,用同長度的光纜)
6ES7 960-1AA04-5AA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(1米)(新)
6ES7 960-1AA04-5BA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(2米)(新)
6ES7 960-1AA04-5KA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(10米)(新)
6ES7 833-1CC01-0YA5 S7F系統(tǒng)可選軟件包
6ES7 833-1CC00-6YX0 F運行*
6ES7 197-1LA03-0XA0 Y-LINK
6ES7 492-1AL00-0AA0 前連接器
6ES7 400-1TA01-0AA0 主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0 主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0 主板(18槽)鋁板
6ES7 400-1JA11-0AA0 主板(9槽)鋁板
6ES7 401-2TA01-0AA0 CR2主板(18槽)
6ES7 400-2JA00-0AA0 UR2-H主板(18槽)
6ES7 400-2JA10-0AA0 UR2-H主板(18槽)鋁板
6ES7 403-1TA01-0AA0 ER1機架(18槽)
6ES7 403-1JA01-0AA0 ER2機架(9槽)
6ES7 403-1TA11-0AA0 ER1機架(18槽)鋁板
6ES7 403-1JA11-0AA0 ER2機架(9槽)鋁板
6ES7 460-0AA01-0AB0 IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0 IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0 連接電纜 (0.75米)
6ES7 468-1BB50-0AA0 連接電纜 (1.5米)
6ES7 461-0AA00-7AA0 終端器
6ES7 460-1BA01-0AB0 IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0 IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0 468-3連接電纜 (0.75米)
6ES7 468-3BB50-0AA0 468-3連接電纜 (1.5米)
6ES7 460-3AA01-0AB0 IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0 IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0 468-1連接電纜(5米)
6ES7 468-1CB00-0AA0 468-1連接電纜(10米)
6ES7 468-1CC50-0AA0 468-1連接電纜(25米)
6ES7 468-1CF00-0AA0 468-1連接電纜(50米)
6ES7 468-1DB00-0AA0 468-1連接電纜(100米)
6ES7 461-3AA00-7AA0 終端器
6ES7 463-2AA00-0AA0 IM463-2接口模塊
6ES7 964-2AA04-0AB0 IF-964 DP接口模塊