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西門子EM DT32西門子EM DT32

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西門子EM DT32 產(chǎn)品型號
西門子/SIEMENS 品牌
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訪問次數(shù)：297更新時(shí)間：2017-07-18 14:37:01

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西門子PLC

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聯(lián)系人：: 鄭鑫

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產(chǎn)品簡介

西門子EM DT32
【信譽(yù)*、誠信交易】【*銷售、安全穩(wěn)定】
【稱心滿意、服務(wù)動(dòng)力】【真誠面對、溝通無限】
【服務(wù)*、一諾千金】【質(zhì)量承諾、客戶滿意】

產(chǎn)品介紹

西門子EM DT32

上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司在經(jīng)營活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢：
上海朕鋅*低價(jià)銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫存. *有效
西門子數(shù)控伺服系統(tǒng)：802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120數(shù) 控系統(tǒng)、數(shù) 控伺服驅(qū) 動(dòng) 模塊、控制模塊、電源模塊、備品備件等。
本公司產(chǎn)品質(zhì)量按西門子原廠質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，產(chǎn)品質(zhì)保一年，按西門子原廠包裝標(biāo)準(zhǔn)，西門子原裝 *，按廠家執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)，需方收到貨后七日內(nèi)可提出異議?。。?br />我們賣的不是價(jià)格。賣的是誠信賣的是品質(zhì)

SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

：鄭鑫：

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工作（同步）

S7-300與G120 PN通訊

1 系統(tǒng)要求

• PC機(jī)：安裝STEP7和Starter軟件
• G120裝置：選擇支持PROFINET的控制單元，CU240S PN 或CU240S PN F
• S7-300機(jī)架：需要選擇支持PROFINET的CPU，本實(shí)驗(yàn)使用CPU317-2DP/PN
• PROFINET 連接電纜
網(wǎng)絡(luò)連接如下圖所示：

2 G120和S7-300之間的PN連接和設(shè)置

2.1 設(shè)置通訊接口

• 選擇TCP/IP接口

• 分配IP地址

2.2設(shè)置PG/PC

2.3分別對CPU和驅(qū)動(dòng)裝置G120分配相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)地址

• 點(diǎn)擊 Edit Ethernet Node編輯站點(diǎn)信息

• G120 的IP地址須由控制器來分配，在變頻器內(nèi)部可以通過參數(shù)r61001來讀取

• 確保硬件組態(tài)中的Device name與設(shè)備已分配的Device name*，否則CPU會報(bào)通訊故障

2.4 對變頻器進(jìn)行組態(tài)并把它連接到PROFINET網(wǎng)絡(luò)中

• 在硬件組態(tài)時(shí)需要GSDML文件，G120 GSDML下載地址：
26641490

2.5 選擇報(bào)文結(jié)構(gòu)
• 根據(jù)實(shí)際需要，選擇相應(yīng)的報(bào)文結(jié)構(gòu)。此處選擇的報(bào)文結(jié)構(gòu)應(yīng)與變頻器參數(shù)P0922中設(shè)定的*。如果不*，會出現(xiàn)F00401故障。

2.6 G120(CU240S PN F)相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置

參數(shù)	G120
P700	6
P1000	6
P0922	353
P2051 In000	52
P2051.In001	21
P8840	20ms

3 周期性通訊數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
周期性通訊的報(bào)文可以分為兩個(gè)部分：
• 過程數(shù)據(jù)PZD：
過程數(shù)據(jù)包括控制字 (狀態(tài)信息) 和設(shè)定值 (實(shí)際值)。必須要將控制字的第十位置“1”選擇由PLC來控制變頻器，這些過程數(shù)據(jù)才能在變頻器和PLC之間傳遞。
• 參數(shù)通道Parameter Channel：
這一數(shù)據(jù)區(qū)用來對參數(shù)的值進(jìn)行讀/寫操作，可以用來監(jiān)控或者更改變頻器的參數(shù)。

• 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下表所示：

• 參數(shù)標(biāo)示符PKE：

√ PNU：bit0~bit10，表示參數(shù)號，有效范圍 0 到 1999。如果參數(shù)號≥ 2000 ，則必須在參數(shù)通道的第二個(gè)字IND（參數(shù)變址）的高字節(jié)位 (非周期通訊) 或低字節(jié)位 (周期通訊) 添加頁號；
√ SPM：bit10，保留位，總設(shè)為0；
√ AK：bit12~15，表示請求或應(yīng)答的標(biāo)識符。
AK響應(yīng)標(biāo)示符：

響應(yīng)標(biāo)識符	描述
0	無應(yīng)答
1	傳送參數(shù)數(shù)值 (word)
2	傳送參數(shù)數(shù)值 (double word)
3	傳送描述信息
4	傳送參數(shù)數(shù)值 (array, word)
5	傳送參數(shù)數(shù)值 (array, double word)
6	傳送數(shù)組元素的數(shù)目
7	任務(wù)不能執(zhí)行 (有錯(cuò)誤的數(shù)值)
8	沒有主站控制權(quán)或?qū)?shù)借口沒有修改權(quán)

AK請求標(biāo)示符

任務(wù)標(biāo)識符	描述	響應(yīng)標(biāo)識符
任務(wù)標(biāo)識符	描述	正	負(fù)
0	無請求	0	7/8
1	讀取參數(shù)值	1/2	1
2	修改參數(shù)值 (word)	1	1
3	修改參數(shù)值 (double word)	2	1
4	讀取描述信息	3	1
6	讀取參數(shù)值 (array)	4/5	1
7	修改參數(shù)值 (array, word)	4	1
8	修改參數(shù)值 (array, double word)	5	1
9	讀取數(shù)組元素的序號，即下標(biāo)的序號	6	1
11	修改參數(shù)值 (array, double word) 并保存在EEPROM	5	1
12	修改參數(shù)值 (array, word) 并保存在EEPROM	4	1
13	修改參數(shù)值 (double word) 并保存在EEPROM	2	1
14	修改參數(shù)值 (word) 并保存在EEPROM	1	7/8

• 參數(shù)索引號IND

√ 高字節(jié)（bit15~bit8），用來表示參數(shù)的下標(biāo)號；
√ 低字節(jié)（bit7~bit0），表示參數(shù)的頁號。其中有效位是bit7~bit4。與PKE中的PNU共同確定參數(shù)號。例如P2240.1，需要將IND寫成0180。
√ 參數(shù)索引號IND，在非周期數(shù)據(jù)傳輸模式下，高字節(jié)和低字節(jié)表示的意義對換，例如P2240.1需要寫成8001。

• 參數(shù)值PWE

√ 當(dāng)使用PROFIBUS進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊時(shí)，參數(shù)值(PWE)是雙字形式 (32位)。并且在一個(gè)通訊報(bào)文中只能傳輸一個(gè)參數(shù)的數(shù)值;
√ 如果該參數(shù)為32位的數(shù)據(jù)類型，則會包括PWE1(高字位,PKW的第三個(gè)字)和PWE2(低字位,PKW的第四個(gè)字);
√ 如果操作的參數(shù)是16位的數(shù)據(jù)類型，則只會由PWE2 (低字位, PKW的第四個(gè)字)來表示，此時(shí)需要在PROFIBUS DP Master 中將PWE1(高字位, PKW的第三個(gè)字) 置為0。

• G120周期通訊報(bào)文結(jié)構(gòu)：PROFIdrive規(guī)范規(guī)定了不同的報(bào)文類型。進(jìn)行循環(huán)通訊的報(bào)文包含具有特定意義和順序的數(shù)據(jù)包。SINAMICS G120變頻器具有下表中所列的報(bào)文類型：

對于報(bào)文353和354，軟件版本在V3.0及以上的G120/G120D控制單元CU240S/DP/DP-F 才有。也就是說只有V3.0及以上的控制單元才有PKW結(jié)構(gòu)。

過程數(shù)據(jù)：

STW1/2	控制字 1/2
ZSW1/2	狀態(tài)字 1/2
NSOLL_A	速度設(shè)定值
NIST_A_GLATT	速度實(shí)際值
IA_IST	輸出電流
MIST	轉(zhuǎn)矩實(shí)際值
PIST	實(shí)際功率
M_LIM	轉(zhuǎn)矩限幅
FAULT_CODE	故障代碼
WARN_CODE	報(bào)警代碼

當(dāng)選定某種報(bào)文結(jié)構(gòu)（報(bào)文999除外）時(shí)，相應(yīng)的BICO連接將被確定，并且不能修改。如果P0922 = 999，將保持當(dāng)前的BICO聯(lián)接，但是可以對其進(jìn)行更改。

• 控制字1

西門子EM DT32

常用控制字：
047E 運(yùn)行準(zhǔn)備
047F 正轉(zhuǎn)啟動(dòng)
注意：如果只發(fā)主給定頻率，則控制字1的第10位也必須置為1。

• 狀態(tài)字1

4 程序舉例

4.1 過程數(shù)據(jù)PZD-MOVE指令

如果只需要簡單地控制變頻器的啟停和速度，就可以使用MOVE指令。本例中控制字1給047F，變頻器運(yùn)行；速度給定是12.5Hz。

• 程序

• 變量表

4.2 SFC14/15

如果需要通過參數(shù)通道讀取或修改變頻器的參數(shù)，可以使用SFC14/15。本例中通過SFC14/15來讀取和修改變頻器的參數(shù)。

• 程序

• 修改參數(shù)P2240.0，變量給定如下：

• 讀取參數(shù)P2240.1，變量給定如下：

• 從Starter軟件中讀取P2240參數(shù)：

關(guān)鍵詞
G120，PN通訊

S7-1200 的通訊伙伴 S7-1200 可以通過集成的 PN 口與以下設(shè)備進(jìn)行通訊：其他 S7 CPU (S7-200, S7-300, S7-400, S7-1200, S7-1500) 編程設(shè)備 HMI 設(shè)備 (例如：SIMATIC 精簡面板和 SIMATIC 精智面板) 支持開放式用戶通信的設(shè)備 ......

S7-1200 的通訊伙伴
S7-1200 可以通過集成的 PN 口與以下設(shè)備進(jìn)行通訊：

其他 S7 CPU (S7-200, S7-300, S7-400, S7-1200, S7-1500)
編程設(shè)備
HMI 設(shè)備 (例如：SIMATIC 精簡面板和 SIMATIC 精智面板)
支持開放式用戶通信的設(shè)備

支持的zui大同步、異步通信連接數(shù)量
S7-1200 CPU 支持的zui大同步、異步通訊連接數(shù)量如下所示：

連接類型	描述和zui大連接數(shù)量
開放式用戶通訊	S7-1200 CPU 通過以下指令支持 8 個(gè)開放式用戶通訊連接(主動(dòng)或者被動(dòng))： T_SEND_C, T_RECV_C, TCON, TDISCON, TSEND 和 TRECV。注意 Modbus TCP 使用開放式用戶通訊(OUC)連接作為 Modbus 的通訊路徑。除了在 STEP 7 和 CPU 之間建立連接外還可以建立多個(gè)客戶機(jī)-服務(wù)器連接?？偣驳目蛻魴C(jī)-服務(wù)器連接數(shù)由 CPU 支持的zui大開放式用戶通訊數(shù)量決定。
S7 通訊	3個(gè)服務(wù)器連接： S7-1200 作為被動(dòng)方與作為主動(dòng)方的 S7 CPU 或者 LOGO! 通信，此時(shí) S7-1200 作為 S7 服務(wù)器。主動(dòng)方 S7 CPU 或者 LOGO! 發(fā)起建立連接并使用 PUT 和 GET 指令 (S7-300，S7-400, S7-1200 和 S7-1500) 或者 ETHx_XFER 指令 (S7-200)讀寫數(shù)據(jù)。 8 個(gè)客戶機(jī)連接：S7-1200 作為主動(dòng)方與作為被動(dòng)方的 S7 CPU 或者LOGO通信，此時(shí) S7-1200 作為 S7 客戶機(jī)。主動(dòng)方 S7 CPU 發(fā)起建立連接并使用 PUT 和 GET 指令讀寫數(shù)據(jù)。
HMI 連接	固件版本 V2 和V3 S7-1200 CPU 提供專門的 HMI 連接，支持 zui多3 個(gè)HMI設(shè)備。固件版本 V4 V4或者更高固件版本的S7-1200 CPU 支持zui多12個(gè)HMI 連接。根據(jù) HMI 設(shè)備類型和功能使用模式，每個(gè) HMI 設(shè)備實(shí)際需要1，2或3個(gè)連接資源。這里可以保證支持4個(gè)HMI 設(shè)備而不必關(guān)心可用的連接資源數(shù)量。同時(shí)連接超過4個(gè)HMI設(shè)備也是可能的。
PG 連接	S7-1200 CPU 支持 1 個(gè)編程設(shè)備 (PG) 連接。
Web 服務(wù)器連接 (HTTP)	S7-1200 CPU 支持 Web 服務(wù)器連接。

表1

圖.01
圖. 01

PROFINET 和 PROFIBUS

固件版本 V2.02 到 V2.2 的 S7-1200 CPU
對于 PROFINET，S7-1200 zui多支持 8 個(gè) PROFINET IO 設(shè)備和 128 個(gè)子模塊，二者以先滿足者為準(zhǔn)。對于 PROFIBUS 每個(gè) DP 主站zui多支持 16 個(gè) DP 從站，每個(gè) DP 從站zui多 256 個(gè)子模塊。 DP 從站和 IO 設(shè)備的總數(shù)zui多支持 16 個(gè) 。
固件版本 V3.0 或者更高版本的 S7-1200
S7-1200 從固件版本 V3.0 起支持 16 個(gè)PROFINET IO 設(shè)備，zui多 256 個(gè)子模塊。PROFIBUS 支持 32 個(gè)從站，每個(gè) DP 從站zui多 512 個(gè)子模塊。

S7-1200 的集成 PROFINET 接口

S7-1200 CPU集成的 PROFINET 接口是 RJ45 插口。

圖.02
圖. 02

支持的協(xié)議
下面是 S7-1200 集成的 PROFINET 接口所支持的通訊協(xié)議：

協(xié)議	固件版本
TCP	V1.0
ISO-on-TCP (RFC 1006)	V1.0
UDP	V2.0
PROFINET RT - 基本服務(wù)和 IO 控制器	V2.0
PROFINET IO 設(shè)備	V4.0
S7 通信 (S7 服務(wù)器)	V1.0
S7 通信 PUT/GET 指令 (S7 客戶端)	V2.0
Web 服務(wù)器	V2.0
Modbus TCP	V2.1
HTTP (超文本傳輸協(xié)議)	V2.0
HTTPS - 安全超文本傳輸協(xié)議	V2.0
SNMP - 簡單網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議	V2.0
LLDP - 鏈路層發(fā)現(xiàn)協(xié)議	V2.0
DCP - 發(fā)現(xiàn) & 組態(tài)協(xié)議	V2.0
NTP - 網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議	V2.0
ARP - 地址解析協(xié)議	V2.0

表2

S7300電源模板
6ES7307-1BA00-0AA0
6ES7307-1EA00-0AA0
6ES7307-1KA01-0AA0
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0
6ES7312-5BE03-0AB0
6ES7313-5BF03-0AB0
6ES7313-6BF03-0AB0
6ES7313-6CF03-0AB0
6ES7314-1AG13-0AB0
6ES7314-6BG03-0AB0
6ES7314-6CG03-0AB0
6ES7315-2AG10-0AB0
6ES7315-2EH13-0AB0
6ES7317-2AJ10-0AB0
6ES7317-2EK13-0AB0
6ES7318-3EL00-0AB0
內(nèi)存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0
6ES7 953-8LG11-0AA0
6ES7 953-8LJ20-0AA0
6ES7 953-8LL20-0AA0
6ES7 953-8LM20-0AA0
6ES7 953-8LP20-0AA0
開關(guān)量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0
6ES7 321-1BH10-0AA0
6ES7 321-1BH50-0AA0
6ES7 321-1BL00-0AA0
6ES7 321-7BH01-0AB0
6ES7 321-1EL00-0AA0
6ES7 321-1FF01-0AA0
6ES7 321-1FF10-0AA0
6ES7 321-1FH00-0AA0
6ES7 321-1CH00-0AA0
6ES7 321-1CH20-0AA0
6ES7 322-1BH01-0AA0
6ES7 322-1BH10-0AA0
6ES7 322-1CF00-0AA0
6ES7 322-8BF00-0AB0
6ES7 322-5GH00-0AB0
6ES7 322-1BL00-0AA0
6ES7 322-1FL00-0AA0
6ES7 322-1BF01-0AA0
6ES7 322-1FF01-0AA0
6ES7 322-5FF00-0AB0
6ES7 322-1HF01-0AA0
6ES7 322-1HF10-0AA0
6ES7 322-1HH01-0AA0
6ES7 322-5HF00-0AB0
6ES7 322-1FH00-0AA0
6ES7 323-1BH01-0AA0
6ES7 323-1BL00-0AA0
模擬量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0
6ES7 331-7KB02-0AB0
6ES7 331-7NF00-0AB0
6ES7 331-7NF10-0AB0
6ES7 331-7HF01-0AB0
6ES7 331-1KF01-0AB0
6ES7 331-7PF01-0AB0
6ES7 331-7PF11-0AB0
6ES7 332-5HD01-0AB0
6ES7 332-5HB01-0AB0
6ES7 332-5HF00-0AB0
6ES7 332-7ND02-0AB0
6ES7 334-0KE00-0AB0
6ES7 334-0CE01-0AA0
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0
6ES7 360-3AA01-0AA0
6ES7 361-3CA01-0AA0
6ES7 368-3BB01-0AA0
6ES7 368-3BC51-0AA0
6ES7 368-3BF01-0AA0
6ES7 368-3CB01-0AA0
6ES7 390-1AE80-0AA0
6ES7 390-1AF30-0AA0
6ES7 390-1AJ30-0AA0
6ES7 390-1BC00-0AA0
6ES7 392-1AJ00-0AA0
6ES7 392-1AM00-0AA0
6ES7 392-1BM01-0AA0
功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0
6ES7 350-2AH00-0AE0
6ES7 351-1AH01-0AE0
6ES7 352-1AH02-0AE0
6ES7 355-0VH10-0AE0
6ES7 355-1VH10-0AE0
6ES7 355-2CH00-0AE0
6ES7 355-2SH00-0AE0
6ES7 338-4BC01-0AB0
6ES7 352-5AH00-0AE0
6ES7 352-5AH00-7XG0
通訊模板
6ES7 340-1AH02-0AE0
6ES7 340-1BH02-0AE0
6ES7 340-1CH02-0AE0
6ES7 341-1AH01-0AE0
6ES7 341-1BH01-0AE0
6ES7 341-1CH01-0AE0
6ES7 870-1AA01-0YA0
6ES7 870-1AB01-0YA0
6ES7 902-1AB00-0AA0
6ES7 902-1AC00-0AA0
6ES7 902-1AD00-0AA0
6ES7 902-2AB00-0AA0
6ES7 902-2AC00-0AA0
6ES7 902-2AG00-0AA0
6ES7 902-3AB00-0AA0
6ES7 902-3AC00-0AA0
6ES7 902-3AG00-0AA0
6GK7 342-5DA02-0XE0
6GK7 342-5DF00-0XE0
6GK7 343-5FA01-0XE0
6GK7 343-1EX30-0XE0
6GK7 343-1EX21-0XE0
6GK7 343-1CX00-0XE0
6GK7 343-1CX10-0XE0
6GK7 343-1GX20-0XE0
6GK7 343-1GX21-0XE0
6GK7 343-1HX00-0XE0
6GK7 343-2AH00-0XA0
6ES7971-1AA00-0AA0
6ES7971-5BB00-0AA0
6ES7314-6EH04-0AB0