西門子電熱執(zhí)行器STA63

STA63 | 101231250 STA63 - Electrothermal actuator, AC 24 V, NC, DC 0...10 V, 1 m

SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

：鄭鑫 ：

：www.zhenxindianqi。。ｃｎ

工作 （同步）

問題: FB287是一個(gè)用于讀寫變頻器中單個(gè)參數(shù)的功能塊。它在運(yùn)行過程中內(nèi) 部調(diào)用了非周期通信功能塊RDREC/SFB52和WRREC/SFB53。它簡單易用，省去了非周期通信中填寫數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)容的繁瑣步驟，只需要指明參數(shù)號(hào)、下標(biāo)即可。 那么如何通過FB287讀寫單個(gè)變頻器參數(shù)呢？

回答:

1. 在博圖軟件中完成硬件組態(tài)。

在使用FB287之前，必須確保硬件組態(tài)已經(jīng)完成，而且PLC和變頻器之間的通信已經(jīng)建立。

圖01 通信配置  

2. 在主程序或周期中斷程序中插入FB287. 

FB287在庫程序中顯示名稱為SINA_PARA_S.對(duì)于不同的PLC，有不同的庫。

圖02 驅(qū)動(dòng)庫程序 

端子分配好變量之后的FB287見下圖。

圖03 FB287  

FB287輸入輸出端子定義見下表。

表1 FB287輸入輸出端子簡介

對(duì)于LAddr端子，可將硬件ID或者實(shí)際值標(biāo)識(shí)分配給它。 

圖04 LAddr端子標(biāo)識(shí)分配  

3. 編譯并下載程序到PLC后，本例采用監(jiān)控表實(shí)現(xiàn)單個(gè)參數(shù)讀寫。

3.1 讀p1130參數(shù)值（斜坡函數(shù)發(fā)生器初始圓弧時(shí)間）。

從Startdrive軟件的參數(shù)視圖可見，p1130初始值為0.0s. 

圖05 p1130初始值  

將FB287端子上的變量設(shè)定為如下值：

ReadWrite=0，讀請(qǐng)求

Parameter=1130，參數(shù)號(hào)為1130

Index=0，下標(biāo)號(hào)為0

給Start端子一個(gè)上升沿，開始讀任務(wù)。讀任務(wù)完成之后，Done位置位，讀到的參數(shù)值被保存到ValueRead對(duì)應(yīng)變量中。

圖06 讀p1130監(jiān)控表  

3.2 將0.5s寫入p1130參數(shù)中。

將FB287端子上的變量設(shè)定為如下值：

ReadWrite=1，寫請(qǐng)求

Parameter=1130，參數(shù)號(hào)為1130

Index=0，下標(biāo)號(hào)為0

ValueWrite=0.5，待寫入的參數(shù)值為0.5

圖07 寫p1130監(jiān)控表

給Start端子一個(gè)上升沿，開始寫任務(wù)。寫任務(wù)完成之后，Done位置位。通過Startdrive軟件的參數(shù)視圖可見p1130已經(jīng)被成功改寫為0.5s.

圖08 修改后的p1130參數(shù)值 

注意

1. FB287可在S7-300/400, S7-1200 and S7-1500 PLC中使用。

2. FB287可在PROFINET和PROFIBUS通信中使用。

3. FB287可在SINAMICS S/G系列變頻器以及MM4系列變頻器中使用。

4. FB287中的參數(shù)值全部處理為浮點(diǎn)數(shù)格式。例如，對(duì)于p1000=6(設(shè)定值源選擇，16位整型)，通過FB287讀回的參數(shù)值為6.0. 在ValueWrite端子上寫1.0，通過FB287的寫任務(wù)，可將p1000寫為1.

西門子電熱執(zhí)行器STA63

關(guān)鍵字:

       SINAMICS G120, FB287, 博圖軟件, PROFINET, PROFIBUS, 非周 期通信 

1 工業(yè)庫概述
SIMATIC PCS 7工業(yè)庫（SIMATIC PCS 7 Industry Library，以下簡稱IL）對(duì)SIMATIC PCS 7高級(jí)過程庫 (APL) 加以擴(kuò)展，適合實(shí)現(xiàn)特定領(lǐng)域功能。此軟件集成了多種經(jīng)過實(shí)踐檢驗(yàn)的行業(yè)庫，例如，水和廢水處理行業(yè)庫，樓宇自動(dòng)化行業(yè)庫等。它還支持通過觸摸面板進(jìn)行操作員輸入與控制，并可集成進(jìn)SIMATIC S7成套設(shè)備。
使用SIMATIC PCS 7工業(yè)庫，具有以下優(yōu)點(diǎn)：
• 通過標(biāo)準(zhǔn)化的方式將風(fēng)險(xiǎn)降到zui低；
• 界面、操作風(fēng)格和PCS 7 APL相*；
• 易于集成S7-300和觸摸面板；
• 直接從PCS 7 服務(wù)器訪問S7-300；
• 減少開發(fā)時(shí)間和成本；
• PCS 7可隨時(shí)升級(jí)至更高的版本。
在當(dāng)前的PCS 7 工業(yè)庫V8.0版本中，工業(yè)庫包含兩個(gè)子庫， Industry Library for PCS 7和Industry Library for S7，分別側(cè)重于S7-400和S7-300應(yīng)用。

2 工業(yè)庫應(yīng)用和軟硬件配置

2.1 工業(yè)庫應(yīng)用

使用PCS 7工業(yè)庫可以集成S7-300成套設(shè)備和觸摸面板，如圖1所示。PCS 7 操作員站和觸摸面板可直接監(jiān)控和操作連接在同一以太網(wǎng)上的S7-400和S7-300 CPU，并且可以顯示報(bào)警信息（可來自S7-300或400），并且上位機(jī)畫面中的過程對(duì)象（閥門、電機(jī)等）的監(jiān)控和操作都可以通過塊圖標(biāo)和面板來實(shí)現(xiàn)，界面、操作風(fēng)格和PCS 7的APL庫相*，從而可以統(tǒng)一整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)的操作風(fēng)格。

圖1 PCS 7 工業(yè)庫典型應(yīng)用

除上述典型應(yīng)用之外，工業(yè)庫還擴(kuò)展了PCS 7應(yīng)用領(lǐng)域，例如集成水和廢水處理行業(yè)庫。以下簡要介紹工業(yè)庫中Industry Library for PCS 7 和Industry Library for S7這兩個(gè)子庫的功能和應(yīng)用。
（1）Industry Library for PCS 7
Industry Library for PCS 7 是一個(gè)用于對(duì)PCS 7 APL進(jìn)行功能擴(kuò)展的領(lǐng)域庫，用于S7-400 CPU，提供諸如分層多控制室操作、設(shè)定值跟蹤（可變數(shù)目）、定時(shí)器（zui多有8個(gè)時(shí)間間隔）、聚合（zui多16個(gè)單元）、樓宇自動(dòng)化、冗余系統(tǒng)與標(biāo)準(zhǔn)CPU通訊等功能。此領(lǐng)域庫的所有圖標(biāo)、函數(shù)塊和面板在原理與設(shè)計(jì)方面都采用 APL 形式。
該領(lǐng)域庫還提供了觸摸面板的接口函數(shù)塊（比如閥門、電機(jī)）、塊圖標(biāo)和面板，接口函數(shù)塊用于評(píng)估APL函數(shù)塊的狀態(tài)信息以及使其能夠被操作面板所使用，塊圖標(biāo)和面板用于WinCC flexible項(xiàng)目的組態(tài)和運(yùn)行，其界面、操作風(fēng)格與PCS 7 APL*。借助于接口函數(shù)塊可方便地實(shí)現(xiàn)觸摸面板的組態(tài)。
（2）Industry Library for S7
Industry Library for S7 是一個(gè)用于基于S7-300控制器的成套設(shè)備進(jìn)行組態(tài)的領(lǐng)域庫。 該領(lǐng)域庫為S7-300 PLC提供標(biāo)準(zhǔn)化的集成過程，包含電機(jī)、閥門、模擬量和數(shù)字量監(jiān)控等函數(shù)塊，這些函數(shù)塊支持消息發(fā)送功能（Alarm_DQ），并可以直接通過操作員站或觸摸面板進(jìn)行操作和監(jiān)控，塊圖標(biāo)和面板的界面、操作風(fēng)格與PCS 7 APL*。
和Industry Library for PCS 7一樣，該領(lǐng)域庫也提供分層多控制室操作、聚合等。借助于相關(guān)的接口函數(shù)塊和WinCC flexible面板可組態(tài)操作面板的可視化。

2.2 軟硬件配置要求

在使用工業(yè)庫之前，用戶需安裝PCS 7 V8.0 或者STEP 7 + CFC + WinCC，如果需要集成觸摸面板，則還需要WinCC flexible軟件；對(duì)于S7-300 成套設(shè)備和觸摸面板的集成，也不是所有的S7-300和觸摸面板都滿足要求，下面針對(duì)PCS 7工業(yè)庫V8.0，分別介紹該領(lǐng)域庫對(duì)軟件和硬件的配置要求。

（1） 軟件

（2）硬件

3 工業(yè)庫訂貨信息
PCS 7 工業(yè)庫的*分為組態(tài)和運(yùn)行兩種，分別是工程師站的工程組態(tài)*和自動(dòng)化系統(tǒng)的運(yùn)行*，涉及到以下兩種產(chǎn)品組件：
（1）SIMATIC PCS 7 Industry Library Engineering V8.0：帶有工程組態(tài)*的工程軟件，用于一個(gè)工程師站 。供貨包括軟件和*證書，訂貨號(hào)見表1。

表1 PCS 7 工業(yè)庫組態(tài)*

（2）SIMATIC PCS 7 Industry Library Runtime V8.0：用于一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)的運(yùn)行版* (所有涉及到的SIMATIC PCS 7自動(dòng)化系統(tǒng)和S7-300控制器)。供貨只有*證書，訂貨號(hào)見表2。

表2 PCS 7 工業(yè)庫運(yùn)行*

注： （1）工業(yè)庫目前支持的語言為德語和英語。
（2）執(zhí)行Industry Library for PCS 7或 Industry Library for S7中的函數(shù)塊的自動(dòng)化系統(tǒng) 都需要Industry Library Runtime V8.0。
（3）當(dāng)前 SIMATIC PCS 7 自動(dòng)化系統(tǒng)(含有訂貨號(hào)為 6ES7 654-*****-**F* 和 6ES7 656-*****-**F* 的 S7-400 PLC 以及 SIMATIC PCS 7 AS RTX、SIMATIC PCS 7 AS mEC RTX 和 SIMATIC PCS 7 BOX RTX for SIMATIC PCS 7 V8.0 的套件)將提供 SIMATIC PCS 7 Industry Library Runtime V8.0，不會(huì)收取任何附加費(fèi)用。
（4）使用工業(yè)庫函數(shù)塊時(shí)，需訂購額外的AS RT PO。

4 工業(yè)庫安裝步驟
在安裝工業(yè)庫之前，請(qǐng)關(guān)閉所有應(yīng)用程序。
（1）插入光盤，執(zhí)行Setup.exe，在彈出窗口中選擇安裝語言，如圖2。

圖2 選擇語言

（2）點(diǎn)擊下一步直到選擇安裝類型，默認(rèn)即為安裝，如圖3。

圖3 安裝類型

（3）點(diǎn)擊下一步，選擇安裝方式， 請(qǐng)選擇package安裝，如圖4。

圖4 安裝方式

（4）點(diǎn)擊下一步，選擇安裝選件，如圖5，工程師站需安裝Engineering組件，OS單站、服務(wù)器、客戶機(jī)需安裝Runtime組件。選擇需要安裝的組件，點(diǎn)擊下一步開始安裝工業(yè)庫。

PCS 7 工業(yè)庫安裝完成之后，可在Industry Lib PCS 7 V80和industry Lib S7 V80下找到工業(yè)庫的函數(shù)塊，相應(yīng)的塊圖標(biāo)和面板也自動(dòng)安裝完成，可直接編程、組態(tài)；用于WinCC flexible的塊圖標(biāo)和面板安裝在…SIEMENSSTEP7S7LIBS 文件夾下，使用時(shí)導(dǎo)入WinCC flexible即可。

電源模塊    
6ES7 407-0DA02-0AA0    電源模塊(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0    電源模塊(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0    電源模塊(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0    電源模塊(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0    電源模塊(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0    電源模塊(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0    電源模塊(20A)
6ES7 971-0BA00    備用電池
CPU    
6ES7 412-3HJ14-0AB0    CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-4HM14-0AB0    CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0    CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0    412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型*機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M 存儲(chǔ)卡、4個(gè)同步模塊、2根同步電纜，以及4個(gè)備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0    412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型*機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M 存儲(chǔ)卡、4個(gè)同步模塊、2根同步電纜，以及4個(gè)備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0    CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 412-2XJ05-0AB0    CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-2XK05-0AB0    CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-3XM05-0AB0    CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0    CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0    CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3XR05-0AB0    CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0    CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0    CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3FR05-0AB0    CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 417-4XT05-0AB0    CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存
內(nèi)存卡    
6ES7 955-2AL00-0AA0    2 X 2M字節(jié) RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0    2 X 4M字節(jié) RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0    64K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0    256K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0    1M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0    2M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0    4M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0    8M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0    16M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0    64M字節(jié) RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0    64K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0    256K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0    1M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0    2M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0    4M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0    8M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0    16M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0    32M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0    64M字節(jié) FLASH EPROM
開關(guān)量輸入模板    
6ES7 421-7BH01-0AB0    開關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24VDC)中斷
6ES7 421-1BL01-0AA0    開關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0    開關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0    開關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0    開關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24V到60VUC)
開關(guān)量輸出模板    
6ES7 422-1BH11-0AA0    開關(guān)量輸出模塊(16點(diǎn),24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA0    32點(diǎn)輸出，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0    32點(diǎn)輸出，24VDC,0.5A,中斷
6ES7 422-1FH00-0AA0    16點(diǎn)輸出，120/230VAC，2A
6ES7 422-1HH00-0AA0    16點(diǎn)輸出，繼電器，5A
模擬量模塊    
6ES7 431-0HH00-0AB0    16路模擬輸入，13位
6ES7 431-1KF00-0AB0    8路模擬輸入，13位，隔離
6ES7 431-1KF10-0AB0    8路模擬輸入，14位，隔離，線性化
6ES7 431-1KF20-0AB0    8路模擬輸入，14位，隔離
6ES7 431-7QH00-0AB0    16路模擬輸入，16位，隔離
6ES7 431-7KF00-0AB0    8路模擬輸入，16位，隔離，熱電偶
6ES7 431-7KF10-0AB0    8路模擬輸入，16位，隔離，熱電阻
6ES7 432-1HF00-0AB0    8路模擬輸出，13位，隔離
功能模板    
6ES7 450-1AP00-0AE0    FM450-1計(jì)數(shù)器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0    FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0    FM452電子凸輪控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0    FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0    FM455C閉環(huán)控制模塊
6ES7 455-1VS00-0AE0    FM455S閉環(huán)控制模塊
6DD1 607-0AA2    FM 458-1DP快速處理系統(tǒng)
6ES7 953-8LJ20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1    EXM 438-1 I/O擴(kuò)展模板
6DD1 607-0EA0    EXM 448 通訊擴(kuò)展模板
6DD1 607-0EA2    EXM 448-2 通訊擴(kuò)展模板
6DD1 684-0GE0    SC64連接電纜
6DD1 684-0GD0    SC63連接電纜
6DD1 684-0GC0    SC62連接電纜
6DD1 681-0AE2    SB10端子模塊
6DD1 681-0AF4    SB60端子模塊
6DD1 681-0EB3    SB61端子模塊
6DD1 681-0AG2    SB70端子模塊
6DD1 681-0DH1    SB71端子模塊
6DD1 681-0AJ1    SU12端子模塊
6DD1 681-0GK0    SU13端子模塊
通訊模板    
6ES7 440-1CS00-0YE0    CP440通訊處理器
6ES7 441-1AA04-0AE0    CP441-1通訊處理器
6ES7 441-2AA04-0AE0    CP441-2通訊處理器
6ES7 963-1AA00-0AA0    RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0    20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0    RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0    可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0    可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 從站
6GK7 443-5FX02-0XE0    CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協(xié)議
6GK7 443-5DX04-0XE0    CP443-5擴(kuò)展型通訊處理器,支持Profibus-DP協(xié)議
6GK7 443-1EX11-0XE0    CP443-1 以太網(wǎng)通訊處理器
6GK7 443-1EX41-0XE0    CP443-1 高級(jí)以太網(wǎng)通訊處理器
附件    
6ES7 960-1AA04-0XA0    冗余系統(tǒng)同步模板（新）近距離同步（10米以內(nèi)）
6ES7 960-1AB04-0XA0    冗余系統(tǒng)同步模板（新）遠(yuǎn)程同步模板（10米到10公里，用同長度的光纜）
6ES7 960-1AA04-5AA0    冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（1米）（新）
6ES7 960-1AA04-5BA0    冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（2米）（新）
6ES7 960-1AA04-5KA0    冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（10米）（新）
6ES7 833-1CC01-0YA5    S7F系統(tǒng)可選軟件包
6ES7 833-1CC00-6YX0    F運(yùn)行*
6ES7 197-1LA03-0XA0    Y-LINK 
6ES7 492-1AL00-0AA0    前連接器
6ES7 400-1TA01-0AA0    主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0    主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0    主板(18槽)鋁板
6ES7 400-1JA11-0AA0    主板(9槽)鋁板
6ES7 401-2TA01-0AA0    CR2主板（18槽）
6ES7 400-2JA00-0AA0    UR2-H主板（18槽）
6ES7 400-2JA10-0AA0    UR2-H主板（18槽）鋁板
6ES7 403-1TA01-0AA0    ER1機(jī)架（18槽）
6ES7 403-1JA01-0AA0    ER2機(jī)架（9槽）
6ES7 403-1TA11-0AA0    ER1機(jī)架（18槽）鋁板
6ES7 403-1JA11-0AA0    ER2機(jī)架（9槽）鋁板
6ES7 460-0AA01-0AB0    IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0    IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0    連接電纜  (0.75米）
6ES7 468-1BB50-0AA0    連接電纜 (1.5米）
6ES7 461-0AA00-7AA0    終端器
6ES7 460-1BA01-0AB0    IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0    IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0    468-3連接電纜  (0.75米）
6ES7 468-3BB50-0AA0    468-3連接電纜 (1.5米）
6ES7 460-3AA01-0AB0    IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0    IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0    468-1連接電纜（5米）
6ES7 468-1CB00-0AA0    468-1連接電纜（10米）
6ES7 468-1CC50-0AA0    468-1連接電纜（25米）
6ES7 468-1CF00-0AA0    468-1連接電纜（50米）
6ES7 468-1DB00-0AA0    468-1連接電纜（100米）
6ES7 461-3AA00-7AA0    終端器
6ES7 463-2AA00-0AA0    IM463-2接口模塊
6ES7 964-2AA04-0AB0    IF-964 DP接口模塊