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西門子模塊6ES7131-4BB01-0AA0

*，質(zhì)量保證，保修一年，提供技術(shù)及售后服務，價格公道合理SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設備有限公司

 ： 鄭鑫 

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ET200S 工藝功能 —— 1計數(shù)

1: ET200S 處理模塊 1Count24V/100kHz

1. 總覽

ET200S 計數(shù)模板主要有 4 種類型，1通道計數(shù) 24V/100kHz, 1通道計數(shù)5V/500kHz, 1SSI 和 2 路脈沖。本文使用一個簡單的案例來演示如何設置 ET200S 計數(shù)模板的這些功能應用，包括相關(guān)軟件和硬件的應用、操作和調(diào)試。
1 通道24V/100kHz 計數(shù)模板主要有以下操作模式：
1) 計數(shù)模式：包括連續(xù)計數(shù)，循環(huán)計數(shù)和單次計數(shù)。
2) 測量模式：包括頻率測量、循環(huán)計數(shù)和速度測量。
3) 位置檢測：該模式是連續(xù)計數(shù)功能并在等時模式下可只作為一個輸入模板來使用。
本文作為一個例子主要闡述該模板在計數(shù)模式下和其它模式下（如測量模式）的應用。

2. 系統(tǒng)硬件架構(gòu)

圖. 1: 系統(tǒng)硬件架構(gòu)

本例中,  S7-300 PLC 讀取來自ET200S 1 通道計數(shù)模板 24V/100kHz 的 24V 增量型編碼器計數(shù)值并監(jiān)視旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。
圖. 1是本例的系統(tǒng)配置，包含以下硬件：
• 一臺筆記本或 PG/PC
• 一個 CP5512
• 一個S7-300 PLC
• 一個ET200S 系統(tǒng)

3. 硬件和軟件要求

表 3-1: 硬件訂貨清單


表 3-2: 軟件訂貨清單

4. 硬件安裝及接線

連接的編碼器類型:
1) 24V 脈沖發(fā)生器(不帶方向信號)
2) 24V 脈沖發(fā)生器 (帶方向信號)
3) 24V 增量型編碼器

圖. 2: 連接編碼器

5. 系統(tǒng)組態(tài)和參數(shù)設置

1)硬件配置
連接圖可參照圖. 1: 硬件配置圖。ET200S 的從站連接到作為 DP 主站 S7-300 PLC，并按照圖. 2: 接線圖將 24V 增量型編碼器連接到ET200 1 通道 24V/100kHz 計數(shù)模板。

2) 系統(tǒng)配置和參數(shù)設置
在 STEP 7 中新建一個名為Latch_ET200S_1COUNT 的項目。插入一個 SIMATIC 300 站并命名為 1 COUNT。然后從硬件列表中選擇根據(jù)訂貨號和硬件安裝順序依次插入一個機架，CPU，ET200S 標準從站模塊和ET200S 1 通道計數(shù)模板（選擇1 通道24V/100kHz C 計數(shù)模板）。

圖. 3: 主站硬件配置

ET200S1COUNT模塊參數(shù)配置見圖. 4.


圖. 4: 參數(shù)配置

要根據(jù)編碼器類型選擇使用A*B* 還是A* B* DI，此處選擇PNP類型的24V增量型編碼器。
輸入信號B* 的方向可以設置為正向或反向。
參數(shù) "計數(shù)類型"可以被設置為3種計數(shù)模式：連續(xù)計數(shù)，循環(huán)計數(shù)和單次計數(shù)。
其它參數(shù)可以使用缺省值。

3) 程序
主循環(huán)OB1:
//預設
L 0 // 刪除控制位
T DB1.DBD 0
T DB1.DBD 4
SET
S DB1.DBX4.0 //打開軟件門

//寫控制接口
L DB1.DBD 0 //寫入8位到1SSI 模板
T PQD 264
L DB1.DBD 4 //輸出起始地址
T PQD 268

// 讀反饋接口
L PID 264 //從1SSI模板讀 8 位
T DB1.DBD 8
L PID 268 //輸入起始地址
T DB1.DBD 12

如圖. 5所示, 在計數(shù)模板的硬件配置中輸出接口參數(shù)為8個字節(jié) (PQB264 - PQB271)。在上述應用中， 在 DB1 中的 8個字節(jié) (DB1.DBB0 to DB1.DBB7)被用于控制接口的參數(shù)分配。


圖. 5: 控制接口的參數(shù)分配

如圖. 6所示, 在計數(shù)模板的硬件配置中輸入接口參數(shù)為8個字節(jié)（PIB264-PIB271）。 在上述應用中，DB1 的8個字節(jié) (DB1.DBB8 to DB1.DBB15)用來向接口模板傳遞參數(shù)。


圖. 6: 接口參數(shù)反饋分配

6. 測試, 監(jiān)視和診斷


圖. 7: 變量表監(jiān)視

在 STEP 7中創(chuàng)建一個變量監(jiān)視來監(jiān)視編碼器測量值 DB1.DB  8。（反饋接口字節(jié)0~3），在變量監(jiān)視表中通過修改DB1.DBX  13.6(STS_C_UP) 和DB1.DBX 13.7(STS_C_DN)的值來修改計數(shù)方向。

7. 功能

7.1 控制計數(shù)輸入
通過軟件門控制
軟件門和硬件門 ("與" 邏輯)

7.2 門功能
軟件門: 通過用戶程序控制
當使能軟件門的控制信號時, 在硬件配置中使用 "中斷計數(shù)" 并從裝載值啟動計數(shù)。當軟件門停止后使能，當計數(shù)停止時從計數(shù)值重新啟動計數(shù)。 
在參數(shù)配置中是使用 "t終止計數(shù)"從裝載值啟動計數(shù)，當軟件夢停止后使能，從裝載值重新計數(shù)。


圖. 8: 使用硬件門

硬件門：硬件門使能之后，通過硬件輸入信號控制，功能與軟件門相同。前提是“硬件門”參數(shù)在圖. 8的“DI功能"中已經(jīng)設置。

7.3 鎖存功能
鎖存和重新觸發(fā):
在硬件配置參數(shù)"DI功能"中使能 "鎖存和重新觸發(fā)"后，在程序中使能軟件門。當檢測數(shù)字輸入信號出現(xiàn)上升沿時，鎖存當前計數(shù)值。計數(shù)功能開始計數(shù)直到檢測出下一個上升沿信號，鎖存當前值并重新從裝載值開始計數(shù)。
如果在此過程中裝載值被直接裝載，反饋字中的鎖存的值將不會改變，關(guān)閉軟件門只會中斷計數(shù)，但數(shù)字量輸入的鎖存和重新觸發(fā)功能仍然工作正常。
在軟件門使能之后，需要注意當輸入信號檢測到上升沿信號時計數(shù)模式會啟動，參見圖. 9: 鎖存和重新觸發(fā)功能的時序圖。


圖. 9: 鎖存和重新觸發(fā)功能的時序圖

鎖存:
在硬件配置參數(shù)"DI功能"中使能 "鎖存和重新觸發(fā)"后，在程序中使能軟件門。當檢測數(shù)字輸入信號出現(xiàn)上升沿時，鎖存當前計數(shù)值。計數(shù)功能開始計數(shù)直到檢測出下一個上升沿信號，鎖存當前值并重新從裝載值開始計數(shù)。
如果在此過程中裝載值被直接裝載，反饋的裝載值將不會改變，關(guān)閉軟件門僅會中斷計數(shù)，但輸入信號的鎖存功能仍然工作正常。


圖. 10: 鎖存功能時序圖

7.4 同步功能
同步功能僅用戶單次計數(shù)和循環(huán)計數(shù)模式，在該模式下0標志位作為旋轉(zhuǎn)編碼器的參考信號來使用。首先使能軟件門之后 使能同步控制位。在單次計數(shù)同步下，當輸入信號有*上升沿信號時啟動計數(shù)同步。在循環(huán)計數(shù)同步下，輸入信號有*上升沿信號并且每次后續(xù)的上升沿信號均 會將計數(shù)器從裝載值啟動同步計數(shù)。


圖. 11: 同步功能時序圖

7.5 在計數(shù)模式下輸出控制
計數(shù)模板有一個數(shù)字量輸出和一個虛擬的數(shù)字量輸出（在反饋接口的狀態(tài)位中），可以用來保存2個比較值，并且結(jié)果可以基于2個比較值控制。

(1) 直接控制輸出
使能控制位CTRL_DO1 和 CTRL_DO2，并且保持控制直到控制位SET_DO1 和SET_DO2被置位。 狀態(tài)位 STS_CMP1和STS_CMP2 顯示相關(guān)的輸出狀態(tài)。狀態(tài)位會保持當前狀態(tài)直到被確認。如果 DO1和DO2沒有被使能，這些狀態(tài)位可能直接通過控制位影響SET_DO1 和 SET_DO2。 
下方的 4 個輸出表語直接控制輸出應用類似，比較值可被首先加載且輸出會根據(jù)比較條件控制。

(2) 計數(shù)值 >= 比較值
例如：設置比較值 2000，當計數(shù)值大于等于2000時使能輸出 D01。

硬件配置:


圖. 12: 比較值輸出

計數(shù)模板參數(shù)設置見圖. 12，僅用于設置“DI功能”作為“計數(shù)值>=比較值”，其它參數(shù)參照圖. 4: 普通計數(shù)模式設置。

主循環(huán):

//預設
SET
S DB1.DBX 4.0 // 設置軟件門
S DB1.DBX 4.4 // 使能 D01

// 裝載比較值
A M 100.0 //觸發(fā)位
S DB1.DBX 5.2
L DB1.DBD 4
T PQD 268

L 2000
T DB1.DBD 0
T PQD 264

AN M 100.0
R DB1.DBX 5.2
L DB1.DBD 4
T PQD 268

//寫控制接口

L DB1.DBD 0 // 寫8個字節(jié)到1SSI 模板
T PQD 264
L DB1.DBD 4 //輸出起始地址
T PQD 268

// 讀反饋借口

L PID 264 // 從模板讀取8個字節(jié)
T DB1.DBD 8
L PID 268 //輸入起始地址
T DB1.DBD 12

監(jiān)視和測試:通過使能 M100.0 裝載比較值1(2000)。當編碼器計數(shù)值大于等于2000，使能輸出 D01，并同時將狀態(tài)位STS_CMP1 (DB1.DBX14.3) 和 STS_DO1 (DB1.DBX13.3) 置位。


圖. 13: 比較值 < 2000


圖. 14: 比較值 > = 2000

(3) 計數(shù)值 < = 比較值
(4) 當?shù)竭_比較值輸出脈沖
(5) 當?shù)竭_比較值時切換輸出 (* D01) 

Part 2: ET200S 計數(shù)模板 1通道 5V/500kHz

請參考章節(jié)1 中1通道 5V/500kHz模板應用 ， 主要區(qū)別在硬件接線和硬件參數(shù)設置。

1. 硬件接線圖

模塊僅允許 5V 增量型編碼器連接。

圖. 15: 硬件接線圖

2. 硬件和參數(shù)配置

圖. 16: 1通道5V/500kHz 模板的參數(shù)設置

要根據(jù)編碼器類型選擇使用A*B* 還是A* B* DI，此處選擇5V的增量型編碼器。
輸入信號B* 的方向可以設置為正向或反向。
參數(shù) "計數(shù)類型"可以被設置為3種計數(shù)模式：連續(xù)計數(shù)，循環(huán)計數(shù)和單次計數(shù)。
其它參數(shù)可以使用缺省值。 © Siemens AG, 1998, 2000

新型ET200S FC使用的固件版本是V3.0，這是 SINAMICS G120 的固件平臺。除了功能有所改進以外，還增加了新的功能。能夠通過 Profidrive 4.0 行規(guī)控制訪問 ET 200S FC 變頻器。而且ET200S FC變頻器執(zhí)行標準報文1，不再需要使用 FB100 通信功能塊；不再具有參數(shù)通道，可以使用 Profidrive 4.0 的非循環(huán)數(shù)據(jù)集 (DS47) 讀取變頻器中的參數(shù)或向其中寫入?yún)?shù)。本文主要通過一個示例介紹對ET200S FC(Firmware V3.0)進行參數(shù)讀寫的方法，并不涉及使用軟件STARTER調(diào)試ET200S FC的過程。

1 新型ET200S FC的訂貨信息
新型ET200S FC可通過下列訂貨號[MLFB]訂購控制模塊和功率單元，注意控制單元和功率單元必須都為新型的才可以組合使用。

表1 ET200S FC控制模塊和功率單元訂貨號

2 參數(shù)讀寫示例

2.1 項目要求
本示例是介紹連接在PROFINET總線上的ET200S FC的參數(shù)讀寫，因此對STEP7軟件和接口模塊硬件的版本有些要求。

2.1.1 使用軟件
需要STEP7 V5.4 SP4或以上版本，如果在STEP 7 硬件組態(tài)中找不到時，需要在線更新硬件或安裝硬件升級包HSP2023 V1.2 。

2.1.2 使用的接口模塊
IM151-3 PN ST (6ES7-151-3AA23-0AB0)版本號V6.0以上

2.2 硬件配置

硬件的配置大致分為三個過程

• ® 設置SIMATIC S7 PROFINET IO 接口
• ® 配置ET200S站
• ® 設置ET200S FC

1、 在CPU的PN IO接口激活PROFINET IO System

圖 1在CPU中插入PROFINET IO System

2、插入ET200S站

圖2在硬件列表中選擇ET200S接口模塊

3、設置ET200S站的設備名和IP地址

圖3修改IO設備名和IP地址西門子模塊6ES7131-4BB01-0AA0

4、將ET200S FC的控制單元ICU24配置到ET200S站的相應槽號，功率單元不需要配置。

圖 4 在硬件列表中選擇電源和ET200S FC的控制單元ICU

圖 5 在ET200S站的槽中插入電源模塊和ICU24

5、設置ICU24的輸入輸出地址，這里采用的是系統(tǒng)默認生成的地址，此地址在后面的參數(shù)讀寫中要使用。

圖 6 設定地址

項目配置完成后編譯保存，接下來編寫程序?qū)?shù)進行讀寫。

2.3 讀寫參數(shù)

2.3.1 數(shù)據(jù)記錄47的結(jié)構(gòu)
使用控制器的非循環(huán)讀寫功能，通過 Profidrive 4.0 的數(shù)據(jù)記錄 (DS47) 讀取變頻器中的參數(shù)或向其中寫入?yún)?shù)。示例中的ET200S FC連接在PROFINET網(wǎng)絡中，所以使用系統(tǒng)功能塊SFB52/53進行讀寫操作。數(shù)據(jù)記錄（DS47）有特殊的結(jié)構(gòu)，主要分為三個部分，報頭、參數(shù)地址和參數(shù)值。參數(shù)請求和應答的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和具體含義如下：

表 2 參數(shù)請求數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

表 3 參數(shù)應答數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

表 4 參數(shù)請求結(jié)構(gòu)字段說明

表 5 參數(shù)應答結(jié)構(gòu)字段說明

2.3.2 讀參數(shù)值
為了向ET200S FC寫數(shù)據(jù)記錄（DS47），先根據(jù)參數(shù)請求結(jié)構(gòu)建立數(shù)據(jù)塊DB47。同樣，為了從ET200S FC讀取數(shù)據(jù)記錄（DS47），根據(jù)參數(shù)應答結(jié)構(gòu)建立數(shù)據(jù)塊DB48。

圖7 DB47結(jié)構(gòu)

圖 8 DB48結(jié)構(gòu)

數(shù)據(jù)塊建立后，按照數(shù)據(jù)記錄的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)根據(jù)需要對DB47進行賦值，用系統(tǒng)功能塊SFB53寫數(shù)據(jù)記錄方式將參數(shù)讀請求發(fā)送到ET200S FC然后使用系統(tǒng)功能塊SFB52讀出應答的數(shù)據(jù)記錄，存儲到DB48中。示例中讀取參數(shù)r0027實際輸出電流值。要讀取一個參數(shù)，應該使Request ID為1，參數(shù)號27轉(zhuǎn)換為十六進制后1B。要讀取參數(shù)值，因此設置Attribute為10。

圖 9 賦值后的DB47

圖 10讀出參數(shù)r0027的實際值存放在DB48中

存放在DB48的數(shù)據(jù)記錄的含義

• ® Request_reference:B#16#01--> 請求和應答之間的對應關(guān)系。
• ® Request_ID: B#16#01 --> 讀操作的應答。
• ® AxisNo:B#16#01 -> 驅(qū)動單元的設備號和請求對應
• ® Number_of_parameters:B#16#01 --> 讀一個參數(shù)
• ® Buffer[0]:B#16#43 --> 數(shù)值的格式為雙字
• ® Buffer[1]:B#16#01 --> 有1個數(shù)值
• ® Buffer[2]- Buffer[5]:DW#16#4314A3AE --> 轉(zhuǎn)換成浮點數(shù)為2.32249，說明實際輸出電流為2.32249安培。

2.3.3 寫參數(shù)值
下面說明如何修改參數(shù)值，示例中要修改的參數(shù)為P1082[0]（電機zui高運行頻率），這是一個參數(shù)組，因此要修改的下標。修改參數(shù)應該使Request ID為2，參數(shù)號1082轉(zhuǎn)換為十六進制后43A。要修改參數(shù)值，因此設置Attribute為10。同時要修改的這一參數(shù)的數(shù)據(jù)類型是浮點數(shù)，因此要設置Format為8。同樣，根據(jù)參數(shù)請求結(jié)構(gòu)建立數(shù)據(jù)塊DB49，由于要修改參數(shù)值因此增加了參數(shù)值部分。在程序中對DB49中相應數(shù)據(jù)進行賦值后，調(diào)用SFB53寫數(shù)據(jù)記錄方式將參數(shù)P1082[0]的值由默認值50.0修改為70.0。

圖 11 DB49結(jié)構(gòu)

參數(shù)修改完成后，可以通過上一節(jié)讀參數(shù)值的方法將P1082[0]的參數(shù)值讀出來，見圖12，其中字節(jié)Buffer[2]- Buffer[5]:DW#16#428C0000 --> 轉(zhuǎn)換成浮點數(shù)為70.0，說明參數(shù)修改成功。

圖 12 讀參數(shù)P1082[0]值

概述ET 200SP 數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST可以使用哪種基座單元

ET 200SP 數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA 支持使用以下的基座單元：

1.訂貨號為 6ES7193-6BP20-0BB0的B0類型基座單元

可以在zui前面開始的2號插槽使用 繼電器線圈通過為這個負載電勢組的所有繼電器模塊供電的A0類型的淺色底座進行供電 不能與從P1/P2母線供電的模塊混用 <> 24VDC 不可用

2. 訂貨號為 6ES7193-6BP20-0BB1的B1類型基座單元

可以在zui前面開始的1號插槽使用 4個繼電器線圈通過為接到這個模塊的電源進行供電 也可以用于與從負載電勢組（內(nèi)部P1，P2母線）供電的模塊混用<> 24VDC

如果在 ET 200SP站點的1號槽使用數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 或 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST ，必須使用B1類型基座單元。
   

圖. 1
  
如果在ET200SP站點1號槽使用數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST ，在2號槽之后還是直接安裝此模塊，那么左右基座單元必須是給數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST用的 B1類型 。
如果B1類型基座被裝在了1號槽，那么在2號槽不能使用B0類型的基座。
   

圖. 2

如果在ET200SP站點1號槽使用了淺色A0類型的基座 (訂貨號 6ES7193-6BP00-0DA0或 6ES7193-6BP20-0DA0) 的IO模塊，可以使用為數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST and RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST使用B0類型的基座單元。

圖. 3

   

圖. 4
 
如果在ET200SP站點1號槽使用了淺色A0類型的基座 (訂貨號 6ES7193-6BP00-0DA0或 6ES7193-6BP20-0DA0) 的IO模塊，可以使用為數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST and RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST使用B1類型的基座單元。

注意
如果使用了B1類型的基座， 不通過淺色基座進行供電。   
 

圖. 5
   

圖. 6

 
如果使用全集成自動化選型工具 (TIA Selection Tool) ，可以選擇，配置和訂購全集成自動化設備。TIA Selection Tool可以創(chuàng)建產(chǎn)品選型及產(chǎn)品配置的完整訂貨清單。

6ES72111BE400XB0    CPU 1211C   AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES72111AE400XB0    CPU 1211C   DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES72111HE400XB0    CPU 1211C   DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES72121BE400XB0    CPU 1212C   AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES72121AE400XB0    CPU 1212C   DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES72121HE400XB0    CPU 1212C   DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES72141BG400XB0    CPU 1214C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES72141AG400XB0    CPU 1214C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES72141HG400XB0    CPU 1214C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES72151BG400XB0    CPU 1215C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES72151AG400XB0    CPU 1215C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES72151HG400XB0    CPU 1215C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES72171AG400XB0    CPU 1217C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
A5E    "SIEMCORE918
BASED ON:
SIMATIC S7-1200, CPU 1212C,
COMPACT CPU, DC/DC/DC,
ONBOARD 

I/O:
8 DI 24V DC; 6 DO 24 V DC;
2 AI 0 - 10V DC,
POWER SUPPLY: DC
20.4 - 28.8 V DC,
PROGRAM/DATA 

MEMORY: 50 KB"
6ES72211BF320XB0    SM1221 數(shù)字量輸入模塊, 8 輸入24V DC
6ES72211BH320XB0    SM1221 數(shù)字量輸入模塊, 16 輸入24V DC
6ES72221HF320XB0    SM1222 數(shù)字量輸出模塊, 8輸出繼電器
6ES72221BF320XB0    SM1222 數(shù)字量輸出模塊, 8輸出24V DC
6ES72221XF320XB0    SM1222 數(shù)字量輸出模塊, 8輸出切換繼電器
6ES72221HH320XB0    SM1222 數(shù)字量輸出模塊, 16輸出繼電器
6ES72221BH320XB0    SM1222 數(shù)字量輸出模塊, 16輸出24V DC
6ES72231PH320XB0    SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 8輸入24V DC/ 8輸出繼電器
6ES72231BH320XB0    SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 8輸入24V DC/ 8輸出24V DC
6ES72231PL320XB0    SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 16輸入24V DC/ 16輸出繼電器
6ES72231BL320XB0    SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 16輸入24V DC/ 16輸出24V DC
6ES72231QH320XB0    SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 8輸入120/230V AC/ 8輸出繼電器
6ES72314HD320XB0    SM1231 模擬量輸入模塊 4AI 13位分辯率
6ES72315ND320XB0    SM1231 模擬量輸入模塊 4AI 16位分辯率
6ES72314HF320XB0    SM1231 模擬量輸入模塊 8AI 13位分辯率
6ES72315PD320XB0    SM1231 熱電阻模塊 4RTD 16位分辯率
6ES72315QD320XB0    SM1231 熱電偶模塊 4TC 16位分辯率
6ES72315PF320XB0    SM1231 熱電阻模塊 8RTD 16位分辯率
6ES72315QF320XB0    SM1231 熱電偶模塊 8TC 16位分辯率
6ES72324HB320XB0    SM1232 模擬量輸出模塊 2AO 14位分辯率
6ES72324HD320XB0    SM1232 模擬量輸出模塊 4AO 14位分辯率
6ES72344HE320XB0    SM1234 模擬量輸入輸出模塊 4AI/2AO
6ES72411CH320XB0    CM1241 RS485 /422通訊模塊
6ES72411AH320XB0    CM1241 RS232通訊模塊
6ES72411CH301XB0    CB1241 RS485信號板通訊模塊
6ES72784BD320XB0    SM1278 I/O Link Master
6ES72213AD300XB0    SB1221 數(shù)字量信號板模塊,支持5V DC輸入信號, 4輸入 5V DC,zui高頻率200KHZ
6ES72213BD300XB0    SB1221 數(shù)字量信號板模塊,支持24V DC輸入信號,4輸入 24V DC ,zui高頻率

200KHZ
6ES72221AD300XB0    SB1222 數(shù)字量信號板模塊 支持5V DC 輸出信號, 4輸出 5V DC,zui高頻率200KHZ
6ES72221BD300XB0    SB1222 數(shù)字量信號板模塊 4輸出 24V DC 0.1A zui高頻率200KHZ
6ES72230BD300XB0    SB1223 數(shù)字量信號板模塊 2輸入24V DC/ 2輸出24V DC
6ES72233AD300XB0    SB1223 數(shù)字量信號板查模塊,支持5V DC輸入信號,2輸入 5V DC/2輸出 5V DC 

0.1A,zui高頻率200KHZ
6ES72233BD300XB0    SB1223 數(shù)字量信號板模塊,支持24 V DC輸入信號, 2輸入24V DC/ 2輸出24V DC 

0.1 A ,zui高頻率200KHZ
6ES72324HA300XB0    SB1232, 模擬量信號板模塊, 1AO
6ES72314HA300XB0    SB1231, 模擬量信號板模塊, 1AI, 10位分辯率, (0-10V)
6ES72315PA300XB0    SB1231, 熱電阻信號板模塊,1 RTD  類型: Platinum (Pt)
6ES72315QA300XB0    SB1231, 熱電偶信號板模塊,1 TC1   類型: J, K
6ES79548LC020AA0    S7-1200 4M 存儲卡
6ES79548LE020AA0    S7-1200 12M 存儲卡
6ES79548LF020AA0    S7-1200 24M 存儲卡
6ES79548LL020AA0    S7-1200 256M 存儲卡
6ES79548LP020AA0    S7-1200 2G 存儲卡
6ES79548LT020AA0    S7-1200 32G 存儲卡
6ES72741XH300XA0    1214C /1215C 模擬器
6ES72741XF300XA0    1211C/1212C 模擬器
6ES72741XA300XA0    S7-1200CPU 2路模擬量輸入模擬器
6ES72741XK300XA0    1217C模擬器，14輸入通道，其中10通道為24V直流輸入，4通道為1.5V差分輸入

開關(guān)
6ES72906AA300XA0    S7-1200 模塊擴展電纜  2.0 米
6ES72970AX300XA0    S7-1200 電池板

6ES72881SR200AA0    S7-200 SMART，CPU SR20，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，12 

輸入/8 輸出
6ES72881ST200AA0    S7-200 SMART，CPU ST20，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，12 

輸入/8 輸出
6ES72881SR300AA0    S7-200 SMART，CPU SR30，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，18 

輸入/12 輸出
6ES72881ST300AA0    S7-200 SMART，CPU ST30，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，18 

輸入/12 輸出
6ES72881SR400AA0    S7-200 SMART，CPU SR40，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 

輸入/16 輸出
6ES72881ST400AA0    S7-200 SMART，CPU ST40，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，24 

輸入/16 輸出
6ES72881SR600AA0    S7-200 SMART，CPU SR60，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 

輸入/24 輸出
6ES72881ST600AA0    S7-200 SMART，CPU ST60，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，36 

輸入/24 輸出 
6ES72881CR400AA0    S7-200 SMART，CPU CR40，經(jīng)濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 

輸入/16 輸出 
6ES72881CR600AA0    S7-200 SMART，CPU CR60，經(jīng)濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 

輸入/24 輸出 
6ES72882DE080AA0    S7-200 SMART，EM DI08，數(shù)字量輸入模塊，8 x 24 V DC 輸入
6ES72882DR080AA0    S7-200 SMART，EM DR08，數(shù)字量輸出模塊，8 x 繼電器輸出
6ES72882DT080AA0    S7-200 SMART，EM DT08，數(shù)字量輸出模塊，8 x 24 V DC 輸出
6ES72882DR160AA0    S7-200 SMART，EM DR16，數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電

器輸出
6ES72882DT160AA0    S7-200 SMART，EM DT16，數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 24 V 

DC 輸出
6ES72882DR320AA0    S7-200 SMART，EM DR32，數(shù)字量輸入/輸出模塊，16×24 V DC 輸入/16 x 繼電

器輸出
6ES72882DT320AA0    S7-200 SMART，EM DT32，數(shù)字量輸入/輸出模塊，16 x 24 V DC 輸入/16 x 24 

V DC 輸出
6ES72883AE040AA0    S7-200 SMART，EM AE04，模擬量輸入模塊，4 輸入
6ES72883AE080AA0    S7-200 SMART，EM AE08，模擬量輸入模塊，8 輸入
6ES72883AQ020AA0    S7-200 SMART，EM AQ02，模擬量輸出模塊，2 輸出
6ES72883AQ040AA0    S7-200 SMART，EM AQ04，模擬量輸出模塊，4 輸出
6ES72883AM030AA0    S7-200 SMART，EM AM03，模擬量輸入/輸出模塊，2 輸入/ 1 輸出
6ES72883AM060AA0    S7-200 SMART，EM AM06，模擬量輸入/輸出模塊，4 輸入/ 2 輸出
6ES72883AR020AA0    S7-200 SMART，EM AR02，熱電阻輸入模塊，2 通道
6ES72883AR040AA0    S7-200 SMART，EM AR04，熱電阻輸入模塊，4 通道
6ES72883AT040AA0    S7-200 SMART，EM AT04，熱電偶輸入模塊，4 通道
6ES72887DP010AA0    S7-200 SMART，EM DP01，Profibus-DP從站擴展模塊
6ES72880CD100AA0    PM207電源，輸入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，輸出: 24 V DC/3 A
6ES72880ED100AA0    PM207電源，輸入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，輸出: 24 V DC/5 A
6ES72885CM010AA0    S7-200 SMART，SB CM01，通信信號板，RS485/RS232
6ES72885DT040AA0    S7-200 SMART，SB DT04，數(shù)字量擴展信號板，2 x 24 V DC 輸入/2 x 24 V DC 

輸出 
6ES72885AE010AA0    S7-200 SMART，SB AE01，模擬量擴展信號板， 1 路模擬量輸入
6ES72885AQ010AA0    S7-200 SMART，SB AQ01，模擬量擴展信號板，1 路模擬量輸出
6ES72885BA010AA0    S7-200 SMART，SB BA01，電池信號板，支持普通紐扣電池
6AV66480BC113AX0    "SMART LINE，SMART 700 IE，7 英寸寬屏，
64 K 色真彩顯示，集成RS422/485

串口、工業(yè)以太網(wǎng)接口"
6AV66480BE113AX0    "SMART LINE，SMART 1000 IE，10.2 英寸寬屏，
64 K 色真彩顯示，集成

RS422/485串口、工業(yè)以太網(wǎng)接口"
6AV66480CC113AX0    "SMART LINE V3，SMART 700 IE V3，7 英寸寬屏，
64 K 色真彩顯示，集成

RS422/485串口、工業(yè)以太網(wǎng)接口、USB 2.0 host接口"
6AV66480CE113AX0    "SMART LINE V3，SMART 1000 IE V3，10.1 英寸寬屏，
64 K 色真彩顯示，集成

RS422/485串口、工業(yè)以太網(wǎng)接口、USB 2.0 host接口"

*處理CPU
訂貨號
CPU SR20
繼電器輸出，220 V AC 供電，12 輸入/8 輸出
6ES7 288-1SR200-AA0
CPU ST20
晶體管輸出，24 V DC 供電，12 輸入/8 輸出
6ES7-288-1ST20-0AA0
CPU SR30
繼電器輸出，220 V AC 供電，18 輸入/12 輸出
6ES7-288-1SR30-0AA0
CPU ST30
晶體管輸出，24 V DC 供電，18 輸入/12 輸出
6ES7-288-1ST30-0AA0
CPU SR40
繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出
6ES7-288-1SR40-0AA0
CPU ST40
晶體管輸出，24 V DC 供電，24 輸入/16 輸出
6ES7-288-1ST40-0AA0
CPU SR60
繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出
6ES7-288-1SR60-0AA0
CPU ST60
晶體管輸出，24 V DC 供電，36 輸入/24 輸出
6ES7-288-1ST60-0AA0
CPU CR40
繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出
6ES7-288-1CR40-0AA0
CPU CR60
繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出
6ES7-288-1CR60-0AA0
擴展模塊  EM
訂貨號
EM  DE08
 數(shù)字量DI模塊，8路輸入
6ES7-288-2DE08-0AA0
EM  DR08
 數(shù)字量DO模塊，8路 繼電器 輸出
6ES7-288-2DR08-0AA0
EM  DT08
 數(shù)字量DO模塊，8路 晶體管輸出
6ES7-288-2DT08-0AA0
EM  DR16
 數(shù)字量DI/DO模塊，8路輸入 / 8路繼電器輸出
6ES7-288-2DR16-0AA0
EM  DT16
 數(shù)字量DI/DO模塊，8路輸入 / 8路晶體管輸出
6ES7-288-2DT16-0AA0
EM  DR32
 數(shù)字量DI/DO模塊，16路輸入 / 16路繼電器輸出
6ES7-288-2DR32-0AA0
EM  DT32
 數(shù)字量DI/DO模塊，16路輸入 / 16路晶體管輸出
6ES7-288-2DT32-0AA0
EM  AE04
 模擬量AI模塊，4 路輸入
6ES7-288-3AE04-0AA0
EM  AE08
 模擬量AI模塊，8路輸入
6ES7-288-3AE08-0AA0
EM  AQ02
 模擬量AO模塊，2 路輸出
6ES7-288-3AQ02-0AA0
EM  AQ04
 模擬量AO模塊，4路 輸出
6ES-7288-3AQ04-0AA0
EM  AM03
 模擬量AI/AO模塊，2路 輸入/ 1路輸出
6ES7-288-3AM03-0AA0
EM  AM06
 模擬量AI/AO模塊，4路 輸入/ 2路 輸出
6ES7-288-3AM06-0AA0
EM  AR02
 熱電阻輸入模塊，2 通道
6ES7-288-3AR02-0AA0
EM  AR04
 熱電阻輸入模塊，4 通道
6ES7-288-3AR04-0AA0
EM  AT04
 熱電偶輸入模塊，4 通道
6ES7-288-3AT04-0AA0
EM  DP01
 Profibus-DP從站擴展模塊
6ES7-288-7DP01-0AA0
信號板 SB
訂貨號
SB  CM01
         通信信號板，RS485/RS232
6ES7-288-5CM01-0AA0
SB  DT04
         數(shù)字量擴展信號板，2路輸入/2路晶體管輸出
6ES7-288-5DT04-0AA0
SB  AE01
         模擬量擴展信號板， 1 路模擬量AI
6ES7-288-5AE0-10AA0
SB  AQ01
         模擬量擴展信號板，1 路模擬量AO