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西門子模塊6ES7138-6BA00-0BA0

6ES7138-6BA00-0BA0 SIMATIC ET 200SP,TM POSINPUT 1 Zähl-und POSITIONSERFASSUNGSBAUGRUPPE 用于 RS-422 增量編碼器 或 SSI 值編碼器, 2DI,2DQ

SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

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 ： 鄭鑫 

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描述 在插入地址長度為 2 或 4 位的數(shù)字量模塊到配置表的時候，首先每個槽位會占用 1 字節(jié)地址空間。 ......

描述

在插入地址長度為 2 或 4 位的數(shù)字量模塊到配置表的時候，首先每個槽位會占用 1 字節(jié)地址空間。

以下描述是介紹怎樣將 ET 200S 的地址區(qū)域打包到一起。

說明

1. 使用硬件目錄來配置"打包地址"
   (集成的元件)
2. 使用 GSD/GSDML 文件來配置"打包地址"
   (PROFIBUS DP/PROFINET IO)

1.  使用硬件目錄來配置"打包地址" (集成的元件)

如果使用硬件目錄里集成的 ET 200S 進行硬件組態(tài)，您可以簡單的使用"打包地址"按鈕將數(shù)字量模塊的地址打包到一起。
STEP 7 可以檢查配置的*性。

1. 選擇一個需要進行打包地址的模塊。
2. 點擊配置表窗口上的"打包地址" 按鈕。

圖 01

3. "打包地址"功能選擇后數(shù)字量模塊的地址就被打包到一起。

圖 02

2. 使用 GSD/GSDML 文件來配置"打包地址" (PROFIBUS DP/PROFINET IO)

當(dāng)在組態(tài)軟件中使用 GSD/GSDML 文件時，這個簡單的功能并不適用。然而可以通過選擇相關(guān)的模塊來手動打包地址。您可以識別出哪些模板可以被組合到一起，因為它們都是復(fù)制過來的，*的區(qū)別就是名稱中帶有 "*" 標識。  

表 01 

組態(tài)實例
 

表 02 

注釋

• 組態(tài)軟件并不會檢查打包地址是否*正確。如果每個字節(jié)組態(tài)超過了8個通道，則那些超過字節(jié)限制的模塊將在診斷中輸出錯誤：
  模塊狀態(tài) => 10B：錯誤模塊；無效用戶數(shù)據(jù)
  這些塊無響應(yīng)。
  總共zui多只能有 8 個通道(1 個字節(jié))。
• 當(dāng)使用 PCS7 軟件組態(tài)時，本條目中所總結(jié)的 ET 200S 的打包地址步驟并不適用。
• ET 200S HS 不支持 “打包地址” 的功能。
• *機架上的 ET 200S CPU 不支持 “打包地址” 的功能。

ET200S 1 步進模板使用入門
ET200S 1 5V/204KHz 步進模板入門

1. 模板介紹

1.1 總覽
ET200S 1 步進模板輸出脈沖來控制步進電機 ，輸出脈沖的數(shù)量決定步進電機的運動距離，輸出脈沖的頻率決定步進電機的速度。
模板訂貨號: 6ES7138-4DC00-0AB0

1.2 模板參數(shù)


圖. 1: 步進電機模板

• 1 通道，可控制1個步進電機
• 數(shù)字量輸入的參考點開關(guān)
• 外部停止或者外部脈沖使能數(shù)字輸入
• 脈沖和方向信號時RS422的差分輸出模式
• zui大輸出頻率: 204kHZ
• zui大脈沖數(shù): 1048575
• 4 LED 狀態(tài)指示燈
• 2 操作模式：尋找參考點和增量模式

2. 模板接線


圖. 2: 步進模板接線圖

• 端子1和5：脈沖差分信號
• 端子4和8：差分輸出的方向信號
• 端子2和3：外部停止或者外部脈沖使能數(shù)字量輸入ID。(功能選擇見 4.2 )
• 端子6和7：數(shù)字量輸入?yún)⒖键c開關(guān)

3. 硬件配置
步進模板可以安裝在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。
本文使用 IM151-7 CPU 為例。

表 1: 軟件和硬件配置


圖. 3: ET200S 站的配置圖

4. 硬件和參數(shù)設(shè)置

4.1 硬件配置
1) 根據(jù)圖. 2 和圖. 3完成ET200S的接線
2) 打開STEP7，創(chuàng)建一個新項目，并插入一個S7-300站
3) 從硬件目錄中選擇IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口

圖. 4: 插入IM151-7 CPU

4) 依次在4槽和5槽插入電源模板 PM-E DC24 和步進模塊
西門子模塊6ES7138-6BA00-0BA0
圖. 5: 硬件配置

4.2 模板參數(shù)配置


圖. 6: 步進模塊參數(shù)接口

4.2.1 模板參數(shù)說明
1) 組診斷：組診斷
2) 基準頻率：基準頻率，以Hz為單位，標識Fb
3) 增益 n: 增益系數(shù) n，值范圍 1-255. 此增益系數(shù)決定啟動/停止頻率 Fss，并且計算公式為： Fss=Fb×n
4) 時間 i: 時間系數(shù) i, 值范圍 1-255. 該時間系數(shù)以Hz/ms決定加速和減速，計算公式為: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)
5)功能 DI: 數(shù)字量輸入DI 功能可選，可以被組態(tài)為外部脈沖輸入或者外部停止信號，缺省是外部脈沖且已使能。
6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信號類型停止開關(guān). 接觸器觸點是常閉信號，以確保該接觸器信號，缺省是讀取常閉信號。

4.2.2 本文所例參數(shù)設(shè)置如下
本例參數(shù)配置見圖. 6.
1) 沒有激活組診斷
2) 基準頻率 4Hz
3) 乘法系數(shù) 1, 啟動/停止頻率 4Hz
4) 時間系數(shù) 1, 加速/ 減速 31.25 Hz/ms
5) 使能外部輸入脈沖
6) 外部輸入停止和限位信號為常閉類型

5. 編程

5.1 模板輸入/輸出地址分配
與其它ET200S功能塊類似，1STEP步進模板也通過直接讀寫I/O地址來對模板進行控制和訪問的。
反饋信號 (輸入), 占用 8 字節(jié). 如表 2 輸入地址分配所示。
控制信號 (輸出), 占用 8 字節(jié). 如表 3 輸出地址分配所示。
有關(guān)輸入和輸出變量分配的詳細信息請參閱 ET200S 位置控制和操作手冊。鏈接如下:
/cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW


表 2: 輸入地址分配


表 3: 輸出地址分配

5.2 項目例程
為了更好的實現(xiàn)按位，字節(jié)或字對模板進行讀寫，在梯形圖中使用MOVE指令接收輸入數(shù)據(jù)PIB272-PIB279 到MB10-MB17發(fā)送MB20-MB27到PQB272-PQB279，對1STEP模板的讀寫訪問均通過MB地址來進行。 
1STEP模板地址分配見圖. 5 


圖. 7: 例程編程

6. 模式描述和舉例

6.1 Search-for-reference-point 模式
通過執(zhí)行search-for-reference-point 模式來同步軸, 即.在機械零位和電氣零位之間創(chuàng)建連接關(guān)系。 

6.1.1 Search-for-reference-point 模式
Mode=1
參考點按照常開信號訪問
搜尋參考點輸出頻率 Fss 和 Fa。
Fss 啟動停止頻率，見章節(jié) 4.2.1相關(guān)描述。
Fa 輸出頻率: Fa = Fb ×G × R
Fb: 基準頻率. 在1STEP 模板參數(shù)中設(shè)置。 見章節(jié) 4.2.1相關(guān)描述。
增益 G: 增益系數(shù) G. 值范圍: 1-255, 參見模板輸出地址字節(jié): 0。
減少 R：減少系數(shù) R. 模板輸出地址字節(jié)4的第7位信號，參見表 3.模板輸出地址4.7=0, R=1. 模板輸出地址 4.7=0, R=0.1.


圖. 8: 搜尋參考點

6.1.2 search-for-reference-point模式例程
本例模式見圖. 8, viz. 搜尋 CW 方向.

1. 通過變量表寫輸出控制變量：
    
   圖. 9: 參考點模式控制變量
   
   1) M24.0=1 search-for-reference-point 模式 = 1
   2) M25.0=1, M25.1=1: 因為之前的模板參數(shù)配置中的限位開關(guān)是常閉輸入模式，在軟件限位信號觸發(fā)前為信號輸入?yún)⒁娬鹿?jié) 4.2.2.
   3) M25.2=0: 沒有激活軟件脈沖使能信號，因之前的模板參數(shù)配置中DI已經(jīng)作為外部脈沖信號使能，內(nèi)部軟件脈沖使能信號在此時不會使用，參見章節(jié) 4.2.2.
   4) 置位M24.2, 然后復(fù)位M24.4 (下降沿有效), 啟動search-for-reference-point模式. 輸出脈沖頻率為 Fa.
   5) MB20=1, M24.7=0: 增益系數(shù) G = 1, 減少系數(shù) R = 1, 頻率 ：
   Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz。
    
2. 通過變量表讀輸入狀態(tài)：
   
   圖. 10: 參考點模式變量表
   
   1) M15.2=1: 觸發(fā)外部脈沖使能信號
   2) M15.0 = 1: 驅(qū)動使能
   3) 之后 search-for-reference point啟動,  M14.0=1 位置被激活,  M15.7=1 位置被執(zhí)行. 等待參考點開關(guān)信號 M15.1.
   4) M15.1=1: 參考點信號到達, 尋找參考點已完成 M14.4=1,同步操作完成, M14.2=1,位置到達, M15.3=1, 尋找參考點結(jié)束。

6.2 增量模式
增量模式是 1STEP 的主要操作模式. 該操作模式可控制步進電機移動按照設(shè)定速度移動到一個位置。

6.2.1 增量模式描述
Mode=0
輸出脈沖的數(shù)量決定步進電機的移動距離，zui大值脈沖值為 1048575.
輸出脈沖頻率決定步進電機速度。
在增量模式下輸出頻率: Fss, Fa
方向信號作為啟動信號。

注意： 步進電機實際位移取決于脈沖數(shù)實際速度取決于脈沖頻率，這不是在1STEP模板中設(shè)置的。

6.2.2 增量模式例程

1. 通過變量表寫輸出控制信號:
   
   圖. 11: 在增量模式下的控制變量
   
   1) M24.0=0 增量模式 = 0
   2) M25.0=1、M25.1=1: 因之前的已經(jīng)配置中限位開關(guān)信號為常閉輸入模式，在軟件限位信號觸發(fā)前為信號輸入?yún)⒁娬鹿?jié) 4.2.2。
   3) MB20=1, M24.7=0:增益系數(shù) G = 1, 減少系數(shù) R = 1, 輸出頻率Fa 
   Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz.
   4) 脈沖輸出數(shù): 通過MB21-23的20 個位信號來存儲脈沖數(shù) ,zui大值為 0xFFFFF=1048575
   MB21 輸出脈沖數(shù) (位 16 到位19)
   MB22 輸出脈沖數(shù) (位 8 到位15)
    MB23 輸出脈沖數(shù) (位 0 到位 7)
   MB21的位 20 到位 23 沒有使用
   本例中，分配的值為 0 x 100,即. 256 個脈沖。
   5) 置位 M24.4, 之后復(fù)位 M24.4 (下降沿有效), 啟動增量模式 觸發(fā)CW方向信號開始運動。
2. 通過變量表讀輸入信號:
   
   圖. 12: 增量模式變量表
   
   1）增量模式啟動后，M14.0=1位置任務(wù)被激活，M15.7=1位置被執(zhí)行。 
   2） MD10 顯示剩余脈沖，如圖. 12, 220 個脈沖尚未發(fā)出。
   3） MD10=0: 脈沖發(fā)送完成, 置位 M14.0 和M15.7, 位置到達 M14.2=1 . 增量模式輸出完成。

西門子伺服電機散熱風(fēng)機A2D160-AA22-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機散熱風(fēng)機A2D210-AB10-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機散熱風(fēng)機A2D160-AB22-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機散熱風(fēng)機A2D160-AB22-07大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機散熱風(fēng)機A2D210-AB10-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機散熱風(fēng)機A2D210-AA10-17大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機散熱風(fēng)機A2D250-AA26-80大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機散熱風(fēng)機A2D250-AD26-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機散熱風(fēng)機A2D250-AD26-06大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機散熱風(fēng)機A2D250-AA02-82大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機散熱風(fēng)機A2D250-AA06-71大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)扇D2E097-BE01-02大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)扇D2E097-BI56-02大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機D2E097-CB01-02大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機D2E097-CB01-20大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機D2D133-AB06-30大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機D2E133-AM47-01大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機D2E133-DM47-01大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機D2E140-HR97-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機D2E146-AP47-22大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機D2E146-HR93-01大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機D2E146-HT67-01大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機D2E160-AB01-06大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機D4E225-CC01-30大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機D2E133-DM47-23大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機D2E160-AH01-17大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機G2E146-DW07-01大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機G2E180-EH03-01大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機K2E220-AB06-09大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機K2E225-AA26-09大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機K2E190-AB77-09大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機K2E225-AB92-09大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機K2E225-AA26-09大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機K2E250-AA01-09大量現(xiàn)貨供應(yīng)
伺服電機散熱風(fēng)機M2D068-BF大量現(xiàn)貨供應(yīng)
伺服電機散熱風(fēng)機M2D068-CF大量現(xiàn)貨供應(yīng)
伺服電機散熱風(fēng)機M2D068-DF大量現(xiàn)貨供應(yīng)
伺服電機散熱風(fēng)機M2E068-CF大量現(xiàn)貨供應(yīng)
伺服電機散熱風(fēng)機M2E068-BF大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機R2D160-AC02-13大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機R2D220-AB02-11大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機R2D220-AB02-*量現(xiàn)貨供應(yīng)   
變頻風(fēng)機R2E190-AE77-B3大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機R2E190-AE77-B8大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機R2E190-AE99-B8大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機R2E175-AC77-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機R2E225-AT51-14大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機R2E220-AB06-31大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機R2E225-AZ26-09大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機R2E190-AO26-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機R2E190-AO26-30大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機R2E220-AB06-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機R2E220-AA40-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機R2E225-BD92-09大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻散熱風(fēng)機R4E310-AP11-01大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻散熱風(fēng)機R4E355-AK05-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻散熱風(fēng)機R4E400-AB23-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻散熱風(fēng)機R2D190-AC08-09大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻散熱風(fēng)機R2D190-AC08-*量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻散熱風(fēng)機R2D225-AV02-12大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻散熱風(fēng)機R2D225-AV02-11大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻散熱風(fēng)機R4D400-AB04-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻散熱風(fēng)機R4D450-AD12-06大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻散熱風(fēng)機R4D450-AA04-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻散熱風(fēng)機R4D500-AT03-01大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻散熱風(fēng)機R4D560-AQ03-01大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻散熱風(fēng)機W2D160-EB22-12大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機散熱風(fēng)機W2D160-EB22-18大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機散熱風(fēng)機W2D160-EA22-11大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機散熱風(fēng)機W4E350-CA12-01大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機散熱風(fēng)機W2D210-EB10-12大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機散熱風(fēng)機W2D210-EB10-19大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機散熱風(fēng)機W2D210-EA10-11大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機散熱風(fēng)機W2D250-HH02-07大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機散熱風(fēng)機W2D250-ED26-12大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機散熱風(fēng)機W2D250-ED26-18大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機散熱風(fēng)機W2D250-ED26-08大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機散熱風(fēng)機W2D250-EA26-11大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機散熱風(fēng)機W2D250-EA26-17大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機散熱風(fēng)機W2E200-HK38-01大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機散熱風(fēng)機W2E200-HH38-01大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機散熱風(fēng)機W2E200-HH38-06大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機散熱風(fēng)機W2G107-AD04-47大量現(xiàn)貨供應(yīng)

西門子伺服電機散熱風(fēng)機A2D250-AA26-80  大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機散熱風(fēng)機A2D250-AD26-05  大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機散熱風(fēng)機A2D250-AD26-06  大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機散熱風(fēng)機A2D250-AA02-82  大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機散熱風(fēng)機A2D250-AA06-71  大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)扇D2E097-BE01-02**
西門子變頻風(fēng)扇D2E097-BI56-02 **
西門子變頻風(fēng)機D2E097-CB01-02  **
西門子變頻風(fēng)機D2E097-CB01-20  **
西門子變頻風(fēng)機D2D133-AB06-30  **
西門子變頻風(fēng)機D2E133-AM47-01 **
西門子變頻風(fēng)機D2E133-DM47-01 **
西門子變頻風(fēng)機D2E140-HR97-05  **
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