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西門(mén)子6ES7223-1PM22-0XA8

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SIEMENS西門(mén)子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

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前言

西門(mén)子的故障安全系統(tǒng)提供了盡可能全系列的產(chǎn)品供客戶選擇，ET200S系列產(chǎn)品做為高性?xún)r(jià)比的一款產(chǎn)品，在分布式IO中一直被廣泛應(yīng)用，因而也有著全系列相應(yīng)的故障安全模板滿足各種安全應(yīng)用的場(chǎng)合，這里介紹的是故障安全型電機(jī)啟動(dòng)器的調(diào)試和使用方法，供大家參考。關(guān)于ET200S的基本使用方法，這里不再詳細(xì)介紹，請(qǐng)參考相關(guān)手冊(cè)。

1 ET200S 故障安全型電機(jī)啟動(dòng)器模板的硬件單元

ET200S 做為分布式IO系統(tǒng)的從站（或主站）所需要的基本硬件包括：接口模板（IM），電源模板（PS），端子模板（TM）。具體到含有故障安全型電機(jī)啟動(dòng)器模板的應(yīng)用，還需要如下硬件組件：

表1 故障安全型ET200S 電機(jī)啟動(dòng)器模板組件

2 ET200S的故障安全型電機(jī)啟動(dòng)器的站配置

配置含有故障安全型電機(jī)啟動(dòng)器的ET200S站與配置普通的ET200S站相同，但故障安全系統(tǒng)需要考慮系統(tǒng)的安全等級(jí)，這里給出達(dá)到SIL3 / category 4 的典型的硬件配置（圖2）：

圖1 配置故障安全型電機(jī)啟動(dòng)器和故障安全電子模板的ET200S站，達(dá)到SIL3 / category 4

可以看到，I/O模板以及電機(jī)啟動(dòng)器模板均是故障安全型的。但請(qǐng)注意，DI/DO的電源模板必須是普通的電源模板。且在同一個(gè)電源組內(nèi)，普通的電機(jī)啟動(dòng)器模板與安全型電機(jī)啟動(dòng)器模板不能混合使用，此時(shí)需要使用額外的電源模板（PM-D F PROFIsafe）進(jìn)行隔離。
由于ET200S的配件比較多，選擇起來(lái)比較復(fù)雜，因而建議使用ET200S配置工具（ET200S CFG Tools）進(jìn)行硬件的配置，這里給出相應(yīng)模板的訂貨號(hào)信息以供訂貨時(shí)參考。

表1 故障安全型電機(jī)啟動(dòng)器模板訂貨信息

3 組態(tài)和調(diào)試

3.1 軟件組態(tài)
我們通過(guò)一個(gè)實(shí)例來(lái)介紹如何在STEP7中組態(tài)ET200S F 電機(jī)啟動(dòng)器模塊。

所需軟件：
STEP7 V5.4 SP3
Distributed safety V5.4 SP4

3.1.1 STEP7 中的項(xiàng)目

1）首先在STEP7中建立一個(gè)S7 400項(xiàng)目，項(xiàng)目名為ET200S_F_MS。

圖2 新建S7 400項(xiàng)目

2）硬件組態(tài)
雙擊硬件組態(tài)（Hardware），在硬件列表中選擇F型CPU，這里使用的是CPU 416F。注意，由于項(xiàng)目中將使用F型的模板，并且要使用其安全性能，因而這里需要選擇F型的CPU。當(dāng)然，根據(jù)所連接從站的不同，需要選擇CPU是否是只有Profibus接口或者帶有Profinet接口。

圖3 選擇F型CPU

這里我們使用的是Profibus的從站，因而雙擊DP口，新建Profibus網(wǎng)絡(luò)。

圖4 新建Profibus 網(wǎng)絡(luò)

接下來(lái)組態(tài)F參數(shù)。雙擊CPU，打開(kāi)屬性頁(yè)面。選擇“F Parameters”屬性頁(yè)，為安全程序設(shè)置密碼。該密碼在修改F程序時(shí)會(huì)被提示，保護(hù)了安全程序不會(huì)被沒(méi)有*的訪問(wèn)者隨意修改。（在實(shí)例中的密碼設(shè)置為“1”）

圖5 為F程序設(shè)置密碼

密碼設(shè)置后，點(diǎn)擊“OK”，可以看到F參數(shù)。這些參數(shù)是CPU處理F程序時(shí)的基本信息，一般是系統(tǒng)自動(dòng)分配的，不建議做修改，選擇確認(rèn)即可。

圖6 系統(tǒng)F參數(shù)

接下來(lái)選擇“Protection”屬性。同樣，出于保護(hù)的需要，需要為故障安全的程序設(shè)置程序修改的權(quán)限密碼，防止沒(méi)有*的訪問(wèn)者隨意從/向CPU讀/寫(xiě)故障安全的程序。同時(shí)，由于西門(mén)子的F型的CPU同時(shí)可以做為普通的CPU使用，因而，如果程序中包含故障安全程序時(shí)，需要將“CPU contains safety program”激活，否則，CPU就是一款普通的CPU，無(wú)法處理故障安全的程序。

圖7 設(shè)置CPU讀/寫(xiě)密碼

接下來(lái)組態(tài)ET200S的從站。在Profibus DP的硬件目錄下，找到ET200S，選擇接口模板IM151，將其連接到之前建立的Profibus網(wǎng)絡(luò)上。其中選擇的電機(jī)啟動(dòng)器以及其電源模板均是故障安全型的。

圖8 組態(tài)ET200S從站

下面為每個(gè)故障安全模板設(shè)置參數(shù)。

雙擊ET200S從站上的電源模板PM-D PROFIsafe，可以看到該模板的參數(shù)設(shè)置。其中：

F_dest_address 是系統(tǒng)自動(dòng)分配給安全型模板的（這里分配的地址是200），做為故障安全系統(tǒng)處理該模板時(shí)的尋址地址，該地址對(duì)應(yīng)的DIP開(kāi)關(guān)設(shè)置為：0011001000，在該模板側(cè)面有實(shí)際的DIP開(kāi)關(guān)，應(yīng)該按照這里分配的DIP開(kāi)關(guān)進(jìn)行設(shè)置；

F-monitoring time(ms) 是F-CPU監(jiān)控F I/O模板的通訊時(shí)間，一般也是系統(tǒng)自動(dòng)分配的，但可以按照系統(tǒng)實(shí)際配置進(jìn)行修改。如需修改時(shí)，請(qǐng)參考s7fcotib.xls 文件。該文件可以通過(guò)西門(mén)子進(jìn)行下載：support.automation.siemens.com

圖9 電機(jī)啟動(dòng)器故障安全型電源模板PM-D F PROFIsafe參數(shù)設(shè)置

雙擊電機(jī)啟動(dòng)器模塊，設(shè)置故障安全參數(shù)。
首先是地址參數(shù)，這里設(shè)置的是I/O地址。

圖10 電機(jī)啟動(dòng)器模塊地址參數(shù)設(shè)置

接下來(lái)打開(kāi)參數(shù)設(shè)置頁(yè)面。

圖11 安全型電機(jī)啟動(dòng)器參數(shù)設(shè)置

其中電壓、電流等參數(shù)（1）可以根據(jù)實(shí)際使用的電機(jī)的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，而其中的一些保護(hù)動(dòng)作（2）也可以根據(jù)工業(yè)要求進(jìn)行設(shè)定，這里不一一介紹了。
其中與安全相關(guān)的設(shè)置主要時(shí)safety shutdown group（SG）的分配。通過(guò)該參數(shù)，可以將該電機(jī)啟動(dòng)器模板分配一個(gè)電源組，以便進(jìn)行故障安全的電機(jī)電源關(guān)斷動(dòng)作。每一個(gè)模板只能分配一個(gè)SG，zui多可以分配6個(gè)SG。

圖12 安全關(guān)斷組的分配

而在故障安全型電機(jī)啟動(dòng)器模板的安裝底板（TM）上，也有一組用于分配SG的跳線，跳線可以插拔，從而進(jìn)行硬件的SG分配，而通過(guò)硬件設(shè)置的SG應(yīng)該與在軟件中分配的SG相*。

圖13 安裝底板（TM）上硬件SG的分配

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圖14 SG分配后的底板

分配SG后，可以選擇組診斷。對(duì)應(yīng)故障安全型模板，一般都要求激活診斷選項(xiàng)。

圖15 參數(shù)設(shè)定結(jié)果

據(jù)此可以設(shè)置其它安全型電機(jī)啟動(dòng)器模板的參數(shù)。
然后編譯保存硬件組態(tài)。由于之前在CPU的選項(xiàng)中選中了“CPU contains safety program”選項(xiàng)，因而CPU會(huì)對(duì)故障安全選項(xiàng)進(jìn)行單獨(dú)的編譯，因而編譯時(shí)會(huì)出現(xiàn)安全程序的編譯進(jìn)程。如果沒(méi)有錯(cuò)誤，則硬件組態(tài)結(jié)束。此時(shí)，可以先將硬件組態(tài)進(jìn)行下載。

圖16 安全程序的編譯進(jìn)程

此時(shí)，在SIMATIC Manager下，多出了幾個(gè)打黃色標(biāo)簽的FB和DB塊，這些都是編譯后系統(tǒng)生成的安全模塊的參數(shù)塊。

3）程序編制
打開(kāi)SIMATIC Manager，進(jìn)行程序編制。
首先新建一個(gè)功能FC，創(chuàng)建語(yǔ)言選擇F-CALL。

圖17 創(chuàng)建F-CALL

然后創(chuàng)建功能塊FB，創(chuàng)建語(yǔ)言選擇F-FBD。

圖18 創(chuàng)建F-FB

為該FB生成一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊，同樣也是F-DB。

圖19 創(chuàng)建背景數(shù)據(jù)塊F-DB

此時(shí)可以編制F的程序了。關(guān)于F 型電機(jī)啟動(dòng)器的程序編制非常簡(jiǎn)單，只需要控制SG的關(guān)斷狀態(tài)即可。
雙擊打開(kāi)F-FB（例子里是FB1）。

圖20 編程控制SG1

在硬件組態(tài)中，電源模板PM-D F的輸出地址為0..4，其中第0字節(jié)就是對(duì)應(yīng)控制SG的地址，因而可以通過(guò)程序控制Q0.0 來(lái)控制SG1即可。同樣，Q0.1~Q0.5則對(duì)應(yīng)SG2~SG6。
當(dāng)然，對(duì)于故障安全型的模板，都可能存在因故障導(dǎo)致的“鈍化”，在程序中可以進(jìn)行監(jiān)控，以及進(jìn)行“去鈍化”的操作。關(guān)于模板“（去）鈍化”操作，可在相關(guān)文檔中查閱相關(guān)信息。

圖21 程序中進(jìn)行模板的“鈍化”監(jiān)測(cè)以及“去鈍化”

保存程序，退回到SIMATIC Manager畫(huà)面。
選擇CPU，在菜單中選擇對(duì)故障安全程序進(jìn)行編譯。

圖22 選擇編譯F 程序

此時(shí)將出現(xiàn)F程序的編譯畫(huà)面。

圖23 F程序編譯選擇

如果項(xiàng)目是*次進(jìn)行編譯，則首先需要建立F-Runtime group。選擇該按鈕，新建F運(yùn)行組。

圖24 新建F運(yùn)行組

這里可以選擇系統(tǒng)的F-CALL，以及調(diào)用哪個(gè)FB中的F程序，包括zui大的F程序掃描周期。
選擇OK進(jìn)行確認(rèn)。然后選擇“Compile”進(jìn)行F程序的編譯。

圖25 F程序的編譯

編譯成功后，仍然需要通過(guò)F程序編譯器中的下載“Download”操作將F程序下載到F-CPU中。

圖26 下載F程序

程序下載后，不會(huì)馬上被執(zhí)行，還需要在OB35中對(duì)F-CALL進(jìn)行調(diào)用，然后CPU才能處理F程序。

圖27 調(diào)用F-CALL

將OB35下載到CPU中，至此，整個(gè)項(xiàng)目可以正常運(yùn)行。

在變頻器應(yīng)用中，為了防止電機(jī)由于過(guò)電流或外部原因?qū)е逻^(guò)熱而被損壞，設(shè)定電機(jī)的溫度保護(hù)功能。即當(dāng)電機(jī)的溫度超過(guò)一定值時(shí)，變頻器跳閘(OFF2)。通常情況下，溫度保護(hù)有以下兩種方式：

通過(guò)電機(jī)的溫度模型對(duì)電機(jī)進(jìn)行保護(hù);

當(dāng)我們對(duì)變頻器進(jìn)行快速調(diào)試時(shí)，變頻器會(huì)根據(jù)電機(jī)相關(guān)參數(shù)，如功率、電流等參數(shù)來(lái)建立電機(jī)溫度模型。對(duì)于西門(mén)子標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)，電機(jī)模型數(shù)據(jù)比較準(zhǔn)確，但對(duì)于第三方電機(jī)，在完成快速調(diào)試之后，建議用戶做電機(jī)參數(shù)自動(dòng)識(shí)別，如參數(shù)(P0340, P1910)，建立電機(jī)等效電路數(shù)據(jù)，以便更好地計(jì)算電機(jī)內(nèi)部能量損失。
在變頻器運(yùn)行過(guò)程中，變頻器會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)控實(shí)際輸出電流，通過(guò)I2t 計(jì)算來(lái)判斷電機(jī)是否過(guò)溫，當(dāng)I2t 計(jì)算結(jié)果超過(guò)P0614 (對(duì)于MM420), P0604(對(duì)于 MM440,MM430)里所限定的溫度時(shí)，變頻器會(huì)采取在P0610中所設(shè)定的措施，如報(bào)警、跳閘等。如下圖1所示：

圖 1 電機(jī)溫度保護(hù)模型

注：利用電機(jī)溫度模型對(duì)電機(jī)進(jìn)行溫度保護(hù)是西門(mén)子標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng)中所有產(chǎn)品具備的功能。

通過(guò)溫度傳感器進(jìn)行外部保護(hù)
常見(jiàn)的溫度傳感器有兩種：PTC; KTY84。

1）PTC 傳感器：
PTC(Positive-Temperature-Characteristic)傳感器是一個(gè)具有正溫度特性的電阻。在常溫下，PTC 電阻的阻值不高（50-10O歐姆）。一般情況下，電動(dòng)機(jī)里是把三個(gè)PTC 溫度傳感器串聯(lián)連接起來(lái)（根據(jù)電動(dòng)機(jī)制造廠家的設(shè)計(jì)），這樣，“冷態(tài)”下的PTC 電阻值范圍為150 至300 歐姆。PTC 溫度傳感器也常常稱(chēng)為“冷導(dǎo)體”。但是，在某一特定溫度時(shí)，PTC 的阻值會(huì)急劇上升。電動(dòng)機(jī)制造廠家是根據(jù)電動(dòng)機(jī)絕緣的常規(guī)運(yùn)行溫度來(lái)選擇這一特定溫度的。由于PTC 傳感器是安裝在電動(dòng)機(jī)的繞組中，這樣，就可以根據(jù)電阻值的變化來(lái)判斷電動(dòng)機(jī)是否過(guò)熱。PTC 溫度傳感器不能用來(lái)測(cè)量溫度的具體數(shù)值。
對(duì)于變頻器：MM440;MM430;G120提供了電機(jī)溫度傳感器的接口，PTC 傳感器保護(hù)可以與電機(jī)溫度模型同時(shí)工作。例如MM440,當(dāng)電動(dòng)機(jī)的PTC已經(jīng)接到MM440 變頻器的控制端14 和15 時(shí)，只要選擇P0601＝1（采用PTC 溫度傳感器）激活電動(dòng)機(jī)溫度傳感器的功能，那么，MM4變頻器就會(huì)知道電機(jī)的狀態(tài)，過(guò)熱時(shí)變頻器就會(huì)故障跳閘使電動(dòng)機(jī)得到保護(hù)。
如果PTC 電阻值超過(guò)2000 歐姆，變頻器將顯示故障F0004（電動(dòng)機(jī)過(guò)溫）。 如果PTC 電阻值低于100 歐姆，變頻器將顯示故障F0015（電動(dòng)機(jī)溫度檢測(cè)信號(hào)丟失）。這樣，當(dāng)電動(dòng)機(jī)過(guò)熱和溫度傳感器斷線時(shí)，都能使電動(dòng)機(jī)得到保護(hù)。
此外，電動(dòng)機(jī)還受到變頻器中電動(dòng)機(jī)溫度模型的監(jiān)控，如下圖，傳感器與溫度模型構(gòu)成“或”關(guān)系，形成了一個(gè)電動(dòng)機(jī)過(guò)熱保護(hù)的冗余系統(tǒng)。

2）KTY84 傳感器：
KTY84 傳感器的原理是基于半導(dǎo)體溫度傳感器（二極管），其電阻值的變化范圍從0℃時(shí)的500 歐姆可到300℃時(shí)的2600歐姆。KTY84 具有正的溫度系數(shù)，但與PTC 不同，它的溫度特性幾乎是線性的。電阻的性能可以與具有很高溫度系數(shù)的測(cè)量電阻兼容。
如果KTY84 傳感器被激活(P0610=2)，變頻器會(huì)對(duì)KTY傳感器的阻值進(jìn)行監(jiān)控，同時(shí)變頻器也根據(jù)電動(dòng)機(jī)溫度模型自動(dòng)計(jì)算電動(dòng)機(jī)的溫度。KTY84 傳感器識(shí)別出斷線時(shí)，就發(fā)出報(bào)警信號(hào)A0512（電動(dòng)機(jī)溫度檢測(cè)信號(hào)丟失），并自動(dòng)切換到電動(dòng)機(jī)的溫度模型。如下圖2：

圖 2 溫度模型與傳感器回路

對(duì)于變頻器MM420、G110，沒(méi)有提供溫度傳感器接口，我們能夠通過(guò)電機(jī)溫度模型對(duì)電機(jī)進(jìn)行溫度保護(hù)，同時(shí)，我們也可以用數(shù)字端子觸發(fā)外部故障的方式來(lái)保護(hù)電機(jī)，因?yàn)閷?duì)于通常的溫度傳感器，其輸出阻抗會(huì)隨溫度成線性關(guān)系變化，如下圖3所示。因此傳感器的阻抗能夠反映當(dāng)前電機(jī)溫度，我們可以按照?qǐng)D4連接方式，隨著傳感器阻值增大，端子5上的電壓會(huì)逐漸增大。當(dāng)電壓超過(guò)數(shù)字量的觸發(fā)電壓時(shí)，數(shù)字端子有效，觸發(fā)外部故障跳閘。設(shè)置參數(shù)如下： P0701, P0702 or P0703 = 29.

圖 3 電阻與溫度關(guān)系曲線

圖 4 外部端子觸發(fā)故障

另外，我們也可以利用溫度繼電器來(lái)觸發(fā)外部故障，如在西門(mén)子低壓產(chǎn)品中，有可以用來(lái)測(cè)量電機(jī)溫度的繼電器，如3RS1000-1CK10，我們可以設(shè)定一個(gè)限定值，當(dāng)電機(jī)溫度超過(guò)此值時(shí)，繼電器動(dòng)作，觸發(fā)外部跳閘。

電源模塊    
6ES7 407-0DA02-0AA0    電源模塊(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0    電源模塊(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0    電源模塊(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0    電源模塊(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0    電源模塊(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0    電源模塊(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0    電源模塊(20A)
6ES7 971-0BA00    備用電池
CPU    
6ES7 412-3HJ14-0AB0    CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-4HM14-0AB0    CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0    CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0    412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型*機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M 存儲(chǔ)卡、4個(gè)同步模塊、2根同步電纜，以及4個(gè)備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0    412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型*機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M 存儲(chǔ)卡、4個(gè)同步模塊、2根同步電纜，以及4個(gè)備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0    CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 412-2XJ05-0AB0    CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-2XK05-0AB0    CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-3XM05-0AB0    CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0    CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0    CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3XR05-0AB0    CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0    CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0    CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3FR05-0AB0    CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 417-4XT05-0AB0    CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存
內(nèi)存卡    
6ES7 955-2AL00-0AA0    2 X 2M字節(jié) RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0    2 X 4M字節(jié) RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0    64K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0    256K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0    1M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0    2M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0    4M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0    8M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0    16M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0    64M字節(jié) RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0    64K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0    256K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0    1M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0    2M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0    4M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0    8M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0    16M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0    32M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0    64M字節(jié) FLASH EPROM
開(kāi)關(guān)量輸入模板    
6ES7 421-7BH01-0AB0    開(kāi)關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24VDC)中斷
6ES7 421-1BL01-0AA0    開(kāi)關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0    開(kāi)關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0    開(kāi)關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0    開(kāi)關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24V到60VUC)
開(kāi)關(guān)量輸出模板    
6ES7 422-1BH11-0AA0    開(kāi)關(guān)量輸出模塊(16點(diǎn),24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA0    32點(diǎn)輸出，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0    32點(diǎn)輸出，24VDC,0.5A,中斷
6ES7 422-1FH00-0AA0    16點(diǎn)輸出，120/230VAC，2A
6ES7 422-1HH00-0AA0    16點(diǎn)輸出，繼電器，5A
模擬量模塊    
6ES7 431-0HH00-0AB0    16路模擬輸入，13位
6ES7 431-1KF00-0AB0    8路模擬輸入，13位，隔離
6ES7 431-1KF10-0AB0    8路模擬輸入，14位，隔離，線性化
6ES7 431-1KF20-0AB0    8路模擬輸入，14位，隔離
6ES7 431-7QH00-0AB0    16路模擬輸入，16位，隔離
6ES7 431-7KF00-0AB0    8路模擬輸入，16位，隔離，熱電偶
6ES7 431-7KF10-0AB0    8路模擬輸入，16位，隔離，熱電阻
6ES7 432-1HF00-0AB0    8路模擬輸出，13位，隔離
功能模板    
6ES7 450-1AP00-0AE0    FM450-1計(jì)數(shù)器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0    FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0    FM452電子凸輪控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0    FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0    FM455C閉環(huán)控制模塊
6ES7 455-1VS00-0AE0    FM455S閉環(huán)控制模塊
6DD1 607-0AA2    FM 458-1DP快速處理系統(tǒng)
6ES7 953-8LJ20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1    EXM 438-1 I/O擴(kuò)展模板
6DD1 607-0EA0    EXM 448 通訊擴(kuò)展模板
6DD1 607-0EA2    EXM 448-2 通訊擴(kuò)展模板
6DD1 684-0GE0    SC64連接電纜
6DD1 684-0GD0    SC63連接電纜
6DD1 684-0GC0    SC62連接電纜
6DD1 681-0AE2    SB10端子模塊
6DD1 681-0AF4    SB60端子模塊
6DD1 681-0EB3    SB61端子模塊
6DD1 681-0AG2    SB70端子模塊
6DD1 681-0DH1    SB71端子模塊
6DD1 681-0AJ1    SU12端子模塊
6DD1 681-0GK0    SU13端子模塊
通訊模板    
6ES7 440-1CS00-0YE0    CP440通訊處理器
6ES7 441-1AA04-0AE0    CP441-1通訊處理器
6ES7 441-2AA04-0AE0    CP441-2通訊處理器
6ES7 963-1AA00-0AA0    RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0    20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0    RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0    可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0    可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 從站
6GK7 443-5FX02-0XE0    CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協(xié)議
6GK7 443-5DX04-0XE0    CP443-5擴(kuò)展型通訊處理器,支持Profibus-DP協(xié)議
6GK7 443-1EX11-0XE0    CP443-1 以太網(wǎng)通訊處理器
6GK7 443-1EX41-0XE0    CP443-1 高級(jí)以太網(wǎng)通訊處理器
附件    
6ES7 960-1AA04-0XA0    冗余系統(tǒng)同步模板（新）近距離同步（10米以?xún)?nèi)）
6ES7 960-1AB04-0XA0    冗余系統(tǒng)同步模板（新）遠(yuǎn)程同步模板（10米到10公里，用同長(zhǎng)度的光纜）
6ES7 960-1AA04-5AA0    冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（1米）（新）
6ES7 960-1AA04-5BA0    冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（2米）（新）
6ES7 960-1AA04-5KA0    冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（10米）（新）
6ES7 833-1CC01-0YA5    S7F系統(tǒng)可選軟件包
6ES7 833-1CC00-6YX0    F運(yùn)行*
6ES7 197-1LA03-0XA0    Y-LINK 
6ES7 492-1AL00-0AA0    前連接器
6ES7 400-1TA01-0AA0    主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0    主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0    主板(18槽)鋁板
6ES7 400-1JA11-0AA0    主板(9槽)鋁板
6ES7 401-2TA01-0AA0    CR2主板（18槽）
6ES7 400-2JA00-0AA0    UR2-H主板（18槽）
6ES7 400-2JA10-0AA0    UR2-H主板（18槽）鋁板
6ES7 403-1TA01-0AA0    ER1機(jī)架（18槽）
6ES7 403-1JA01-0AA0    ER2機(jī)架（9槽）
6ES7 403-1TA11-0AA0    ER1機(jī)架（18槽）鋁板
6ES7 403-1JA11-0AA0    ER2機(jī)架（9槽）鋁板
6ES7 460-0AA01-0AB0    IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0    IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0    連接電纜  (0.75米）
6ES7 468-1BB50-0AA0    連接電纜 (1.5米）
6ES7 461-0AA00-7AA0    終端器
6ES7 460-1BA01-0AB0    IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0    IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0    468-3連接電纜  (0.75米）
6ES7 468-3BB50-0AA0    468-3連接電纜 (1.5米）
6ES7 460-3AA01-0AB0    IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0    IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0    468-1連接電纜（5米）
6ES7 468-1CB00-0AA0    468-1連接電纜（10米）
6ES7 468-1CC50-0AA0    468-1連接電纜（25米）
6ES7 468-1CF00-0AA0    468-1連接電纜（50米）
6ES7 468-1DB00-0AA0    468-1連接電纜（100米）
6ES7 461-3AA00-7AA0    終端器
6ES7 463-2AA00-0AA0    IM463-2接口模塊
6ES7 964-2AA04-0AB0    IF-964 DP接口模塊