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西門子6FC5356-0BB15-0AB0

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 ： 鄭鑫 

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SINAMICS S120新一代控制單元CU320-2DP具有更高的運算能力，如果要采用CU320-2DP替代原有的控制單元CU320，而不改變原有的項目數(shù)據(jù)，那么需要對原有項目進行升級。本文將以一個CU320 V2.6.2升級成CU320-2DP V4.3.2的例子，介紹項目升級的操作步驟。

1 準備條件
在升級前，需要滿足以下條件：

• 硬件需求
  a) 調(diào)試用PG/PC，比如帶CP5512（DP通訊處理器）的筆記本電腦
  b) S120控制單元
  > CU320（6SL3040-0MA00-0AA1），帶V2.6.2的CF卡
  > CU320-2DP（6SL3040-1MA00-0AA0），帶V4.3.2的CF卡
• 軟件需求
  a) STARTER V4.1 SP5或以上，或SCOUT V4.1 SP5或以上

2 升級步驟
項目升級過程，包括以下基本步驟：

• 備份原有項目
• 導出原項目數(shù)據(jù)
• 導入原項目數(shù)據(jù)
• 在線下載項目

2.1 備份原有項目
1. 連接PG/PC到CU320，比如通過Profibus DP。
2. 打開STARTER，創(chuàng)建新項目，在線并上載原項目數(shù)據(jù)，并做好備份。

2.2 導出原項目數(shù)據(jù)
使用STARTER打開原有項目文件，在左側(cè)導航欄右鍵點擊驅(qū)動單元，依次選擇“Expert”?“Save project and export object”，如下圖所示。

圖1 在STARTER中選擇導出數(shù)據(jù)

從彈出對話框中，點擊“Browse”選擇文件夾，點擊“OK”開始導出項目數(shù)據(jù)。

圖2 選擇導出文件夾

導出完畢后，會在的文件夾下生成一個“SINAMICS_S120_CU320.xml”文件和數(shù)據(jù)文件夾，可以在窗口下半部的狀態(tài)欄，看到導出狀態(tài)“Successfully completed”的提示。

圖3 項目導出成功后的提示

2.3 導入原項目數(shù)據(jù)
使用STARTER創(chuàng)建一個新項目，并插入一個新的驅(qū)動單元，選擇版本為4.3.2的CU320-2DP。在左側(cè)導航欄右鍵點擊驅(qū)動單元，依次選擇“Expert”?“Import object”，如下圖所示。

圖4在STARTER中選擇導入數(shù)據(jù)

從彈出對話框中，點擊“Browse”選擇文件夾，找到之前導出的“SINAMICS_S120_CU320.xml”文件，點擊“OK”開始導入項目數(shù)據(jù)。

圖5 選擇導入文件

導入完畢后，可以在窗口下半部的狀態(tài)欄，看到導入狀態(tài)“Successfully completed”的提示。

圖6項目導入成功后的提示

2.4 在線下載項目
1. 使用STARTER連接驅(qū)動器CU320-2DP，并在線。
2. 下載升級后的項目數(shù)據(jù)。
3. Copy RAM to ROM。
至此，項目升級完成。
如果項目中使用了PLC，那么PLC的硬件組態(tài)也需要作相應的修改，把CU320改成CU320-2DP即可，其中的報文需要手動配置。

通過工藝 CPU的控制器內(nèi)的用戶程序無法直接訪問SINAMICS S120 中的數(shù)據(jù)。但是可以通過FB450“MC_ReadPeriphery”訪問數(shù)據(jù)。

通過工藝 CPU的控制器內(nèi)的用戶程序無法直接訪問SINAMICS S120 中的數(shù)據(jù)。但是可以通過FB450“MC_ReadPeriphery”訪問數(shù)據(jù)。
 

描述
無法直接通過工藝 CPU的控制器內(nèi)的用戶程序訪問SINAMICS S120 CU或者SINAMICS S120模塊當中的數(shù)據(jù)。但是
您可以使用 FB450 “MC_ReadPeriphery”，在CU地址范圍0...63之間組態(tài)自由報文的方式來完成此功能。

操作說明
下面的操作說明將介紹如何傳送這些數(shù)據(jù)，比如說，CU中的狀態(tài)字(PZD1)，以及它的數(shù)字量輸入（PZD2）和電機模塊中的ZSW Error/Warning 2 （PZD3）傳送到工藝CPU控制器的用戶程序中。

Fig. 01

在一個現(xiàn)有的HW 組態(tài) / S7T 組態(tài)例程中逐步組態(tài)，這里沒有為CU組態(tài)報文。
  

Fig. 02

逐步說明

1.在硬件組態(tài)中，打開相關(guān)SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)DP從站屬性的主-從組態(tài)概覽，并且為驅(qū)動對象 1（=CU）選擇SIEMENS 390報文。為CU的狀態(tài)字和其中的數(shù)字量輸入定義了必要的內(nèi)部互聯(lián)。

Fig. 03

2.接著打開主-從配置的詳細界面，修改390報文的IO地址以保證所有CU報文的地址范圍<64。390報文在發(fā)送方向上傳送2個PZD的字，因此可以將60作為接收的zui高地址。在接收方向390報文同樣傳送2個PZD的字。另外一個PZD是ZSW Error/Warning 2。所以對于輸入數(shù)據(jù)zui高地址是58。如果你想傳送更多數(shù)據(jù)，你必須將IO地址設(shè)的更低。

西門子6FC5356-0BB15-0AB0

Fig. 04

點擊OK關(guān)閉DP從站屬性頁面并保存硬件組態(tài)。

3.CU的390報文在SINAMICS S120報文組態(tài)的S7T的組態(tài)中顯示為新的地址。

Fig. 05

4.現(xiàn)在用 "Free message configuration with BICO"替換390報文類型。因為390報文不能設(shè)置于<64的地址范圍內(nèi)，所以必須要修改報文。然而，390報文zui初的內(nèi)部互聯(lián)仍然保留。接著可以將輸入的數(shù)據(jù)長度改為想要的數(shù)值，這個例子中為3個字。

Fig. 06
 

通過 "Set up addresses"按鈕去比較HW組態(tài)中的報文。

5.在上方的圖示中選擇CU的報文并且點擊 "Interconnect/Diagnostics"按鈕。

Fig. 07

打開發(fā)送方向并且在第三個PZD字點擊藍色標記。通過"More interconnections..."打開一個窗口選擇所想要傳送數(shù)據(jù)所在的模塊（信號源），并選擇想要的數(shù)據(jù)（參數(shù)）。點擊“OK”關(guān)閉窗口。

警告
在報文中,CU只允許16-bit 字的內(nèi)部互聯(lián)。

DINT或FLOAT數(shù)據(jù)不能被傳輸。

6.保存在S7T組態(tài)中的配置并且傳送至驅(qū)動。

7.通過FB450 “MC_ReadPeriphery”在工藝CPU的控制器部分讀出數(shù)據(jù)。在字節(jié)地址（INT）參數(shù)中輸入地址為58。使用數(shù)據(jù)（ANY）參數(shù)設(shè)置目標數(shù)據(jù)的地址。關(guān)于FB450 “MC_ReadPeriphery”的信息可以參考S7工藝手冊

6AG1057-1AA03-0AA0
6AG1203-1AA00-2AA0
6AG1203-1SH31-2AA0
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6AV6610-0AA01-2CE8
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6GK1551-2AA00

西門子勵磁板
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6SE7038-6GL84-1JB0
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S7200CPU
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擴展模塊
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附件
6ES7 291-8GF23-0XA0
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