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3RW4434-6BC44 SIRIUS 軟起動(dòng)器 400 V 時(shí)的值，40 °C 標(biāo)準(zhǔn)：113 A，55 kW 根 3：196 A，110 kW 200 - 460 V AC，AC 230 V 螺釘型接線端子

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SINAMICS S120新一代控制單元CU320-2DP具有更高的運(yùn)算能力，如果要采用CU320-2DP替代原有的控制單元CU320，而不改變?cè)械捻?xiàng)目數(shù)據(jù)，那么需要對(duì)原有項(xiàng)目進(jìn)行升級(jí)。本文將以一個(gè)CU320 V2.6.2升級(jí)成CU320-2DP V4.3.2的例子，介紹項(xiàng)目升級(jí)的操作步驟。

1 準(zhǔn)備條件
在升級(jí)前，需要滿足以下條件：

• 硬件需求
  a) 調(diào)試用PG/PC，比如帶CP5512（DP通訊處理器）的筆記本電腦
  b) S120控制單元
  > CU320（6SL3040-0MA00-0AA1），帶V2.6.2的CF卡
  > CU320-2DP（6SL3040-1MA00-0AA0），帶V4.3.2的CF卡
• 軟件需求
  a) STARTER V4.1 SP5或以上，或SCOUT V4.1 SP5或以上

2 升級(jí)步驟
項(xiàng)目升級(jí)過(guò)程，包括以下基本步驟：

• 備份原有項(xiàng)目
• 導(dǎo)出原項(xiàng)目數(shù)據(jù)
• 導(dǎo)入原項(xiàng)目數(shù)據(jù)
• 在線下載項(xiàng)目

2.1 備份原有項(xiàng)目
1. 連接PG/PC到CU320，比如通過(guò)Profibus DP。
2. 打開(kāi)STARTER，創(chuàng)建新項(xiàng)目，在線并上載原項(xiàng)目數(shù)據(jù)，并做好備份。

2.2 導(dǎo)出原項(xiàng)目數(shù)據(jù)
使用STARTER打開(kāi)原有項(xiàng)目文件，在左側(cè)導(dǎo)航欄右鍵點(diǎn)擊驅(qū)動(dòng)單元，依次選擇“Expert”?“Save project and export object”，如下圖所示。

圖1 在STARTER中選擇導(dǎo)出數(shù)據(jù)

從彈出對(duì)話框中，點(diǎn)擊“Browse”選擇文件夾，點(diǎn)擊“OK”開(kāi)始導(dǎo)出項(xiàng)目數(shù)據(jù)。

圖2 選擇導(dǎo)出文件夾

導(dǎo)出完畢后，會(huì)在的文件夾下生成一個(gè)“SINAMICS_S120_CU320.xml”文件和數(shù)據(jù)文件夾，可以在窗口下半部的狀態(tài)欄，看到導(dǎo)出狀態(tài)“Successfully completed”的提示。

圖3 項(xiàng)目導(dǎo)出成功后的提示

2.3 導(dǎo)入原項(xiàng)目數(shù)據(jù)
使用STARTER創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，并插入一個(gè)新的驅(qū)動(dòng)單元，選擇版本為4.3.2的CU320-2DP。在左側(cè)導(dǎo)航欄右鍵點(diǎn)擊驅(qū)動(dòng)單元，依次選擇“Expert”?“Import object”，如下圖所示。

圖4在STARTER中選擇導(dǎo)入數(shù)據(jù)

從彈出對(duì)話框中，點(diǎn)擊“Browse”選擇文件夾，找到之前導(dǎo)出的“SINAMICS_S120_CU320.xml”文件，點(diǎn)擊“OK”開(kāi)始導(dǎo)入項(xiàng)目數(shù)據(jù)。

圖5 選擇導(dǎo)入文件

導(dǎo)入完畢后，可以在窗口下半部的狀態(tài)欄，看到導(dǎo)入狀態(tài)“Successfully completed”的提示。

圖6項(xiàng)目導(dǎo)入成功后的提示

2.4 在線下載項(xiàng)目
1. 使用STARTER連接驅(qū)動(dòng)器CU320-2DP，并在線。
2. 下載升級(jí)后的項(xiàng)目數(shù)據(jù)。
3. Copy RAM to ROM。
至此，項(xiàng)目升級(jí)完成。
如果項(xiàng)目中使用了PLC，那么PLC的硬件組態(tài)也需要作相應(yīng)的修改，把CU320改成CU320-2DP即可，其中的報(bào)文需要手動(dòng)配置。

1. 概況：
在沒(méi)有PLC的情況下，通過(guò)西門(mén)子組態(tài)軟件WinCC Flexible，可以實(shí)現(xiàn)SINAMICS S120和屏的直接通訊。那么不通過(guò)PLC，如何在HMI設(shè)備上直接顯示SINAMICS S120的故障或報(bào)警信息？本文以CU320 和MP270間的通訊為例介紹。

系統(tǒng)環(huán)境：Windows XP Professional SP3 English Edition
軟件環(huán)境：Step 7 V5.4 + SP5；WinCC Flexible 2008；Scout V4.1.5
硬件信息：PG/PC；CU320；雙軸電機(jī)模塊；MP270
網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：

圖1 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D

Profibus DP 網(wǎng)絡(luò)地址：
CU320 ：4
MP270 ：1
工業(yè)以太網(wǎng)地址設(shè)定：
PG/PC ：192.168.0.88
MP270 ：192.168.0.11
CU及驅(qū)動(dòng)的裝置號(hào)（如圖2所示）：

圖2 裝置號(hào)

S120驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試過(guò)程請(qǐng)參考其他文檔，在完成驅(qū)動(dòng)器的基本調(diào)試后，才能進(jìn)行以下的工作。

2. WinCC Flexible配置

STEP1：打開(kāi)STEP 7 軟件，插入一個(gè)HMI Station。

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圖3 插入HMI站

STEP2：選擇相應(yīng)的屏和版本。

圖4 選擇屏的型號(hào)

如果版本不對(duì)，可通過(guò)OS更新來(lái)達(dá)到*。

圖5 OS更新

STEP3：打開(kāi)WinCC Flexible，建立新的連接：

圖6 通訊連接設(shè)定

STEP4：建立變量：

圖7 新建變量

變量地址的設(shè)定規(guī)則如下：
DB := 參數(shù)號(hào)
DBx := 1024*裝置號(hào) + 參數(shù)下標(biāo)
其中，x可為W或D，根據(jù)S120參數(shù)的數(shù)據(jù)類(lèi)型而定。裝置號(hào)參見(jiàn)圖2。
如果要在屏上顯示故障或報(bào)警信息，可通過(guò)讀取相應(yīng)的參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
舉例說(shuō)明：

1. 顯示CU的報(bào)警代碼Alarm Code，參數(shù)為r2122.0 ~ r2122.63。其中，r2122.0~r2122.7存儲(chǔ)的是當(dāng)前出現(xiàn)的報(bào)警代碼，如果被確認(rèn)復(fù)位后，則被存儲(chǔ)在r2122.8 ~r2122.15 中，依次向后類(lèi)推直至r2122.56 ~ r2122.63。如果希望進(jìn)一步獲得報(bào)警值，可讀取參數(shù)r2124.0 ~ r2124.63。與r2122.0 ~ r2122.63是一一對(duì)應(yīng)的。
建立變量，變量地址為DB2122.DBW1024，數(shù)據(jù)類(lèi)型：Int；其中DBW中的1024 = 1024*1（裝置號(hào)）+ 0 （參數(shù)下標(biāo)）

2. 顯示驅(qū)動(dòng)器的故障代碼Fault Code，參數(shù)為r945.0 ~ r945.63。其中，r945.0~r945.7存儲(chǔ)的是當(dāng)前出現(xiàn)的故障代碼，如果被確認(rèn)復(fù)位后，則被存儲(chǔ)在r945.8 ~r945.15 中，依次向后類(lèi)推直至r945.56 ~ r945.63。如果希望進(jìn)一步獲得故障值，可讀取參數(shù)r949.0 ~ r949.63。與r945.0 ~ r945.63是一一對(duì)應(yīng)的。
建立變量，變量地址為DB945.DBW2048，數(shù)據(jù)類(lèi)型：Int ；其中DBW中的2048 = 1024*2 （裝置號(hào)）+ 0 （參數(shù)下標(biāo)）。

STEP5：進(jìn)行屏組態(tài)數(shù)據(jù)下載的設(shè)置：

圖8 下載方式設(shè)置

STEP6：設(shè)定PG/PC的IP地址，與屏在同一網(wǎng)段：

圖9 PG/PC的IP地址設(shè)置

STEP7：組態(tài)屏來(lái)顯示S120的故障、報(bào)警信息，建立與S120的直接通訊連接，并下載屏的組態(tài)數(shù)據(jù)。

1，【北京】2，【天津】
3，【上?！?br />4，【重慶】
二、【自治區(qū)】1，【新疆】：2地級(jí)市——烏魯木齊、克拉瑪依19縣級(jí)市——石河子、阿拉爾市、圖木舒克、五家渠、哈密、吐魯番、阿克蘇、喀什、和田、伊寧、塔城、阿勒泰、奎屯、博樂(lè)、昌吉、阜康、庫(kù)爾勒、阿圖什、烏蘇
2，【西藏】：1地級(jí)市- 
1縣級(jí)市-日喀則
3，【寧夏】：5地級(jí)市——銀川、石嘴山、吳忠、固原、中衛(wèi)
2縣級(jí)市——青銅峽市、靈武市
4，【內(nèi)蒙古】：9地級(jí)市——呼和浩特、包頭、烏海、赤峰、通遼、鄂爾多斯、呼倫貝爾、巴彥淖爾、烏蘭察布11縣級(jí)市——霍林郭勒市、滿洲里市、牙克石市、扎蘭屯市、根河市、額爾古納市、豐鎮(zhèn)市、錫林浩特市、二連浩特市、烏蘭浩特市、阿爾山市
5，【廣西】：14地級(jí)市——南寧、柳州、桂林、梧州、北海、崇左、來(lái)賓、賀州、玉林、百色、河池、欽州、防城港、貴港
7縣級(jí)市——岑溪、憑祥、合山、北流、宜州、東興、桂平
三、【省級(jí)行政單位】
1，【黑龍江】13地級(jí)市——哈爾濱、大慶、齊齊哈爾、佳木斯、雞西、鶴崗、雙鴨山、牡丹江、伊春、七臺(tái)河、黑河、綏化
19縣級(jí)市——五常、雙城、尚志、納河、虎林、密山、鐵力、同江、富錦、綏芬河、海林、寧安、穆林、北安、五大連池、肇東、海倫、安達(dá)
2，【吉林】：8地級(jí)市——長(zhǎng)春、吉林、四平、遼源、通化、白山、松原、白城
20縣級(jí)市——九臺(tái)市、榆樹(shù)市、德惠市、舒蘭市、樺甸市、蛟河市、磐石市、公主嶺市、雙遼市、梅河口市、集安市、臨江市、大安市、洮南市、延吉市、圖們市、敦化市、龍井市、琿春市、和龍市
3，【遼寧】：14地級(jí)市——沈陽(yáng)、大連、鞍山、撫順、本溪、丹東、錦州、營(yíng)口、阜新、遼陽(yáng)、盤(pán)錦、鐵嶺、朝陽(yáng)、葫蘆島
17縣級(jí)市——新民、瓦房店、普蘭、莊河、海城、東港、鳳城、凌海、北鎮(zhèn)、大石橋、蓋州、燈塔、調(diào)兵山、開(kāi)原、凌源、北票、興城
4，【河北】：11地級(jí)市——石家莊、唐山、邯鄲、秦皇島、保定、張家口、承德、廊坊、滄州、衡水、邢臺(tái)
22縣級(jí)市——辛集市、藁城市、晉州市、新樂(lè)市、鹿泉市、遵化市、遷安市、武安市、南宮市、沙河市、涿州市、定州市、安國(guó)市、高碑店市、泊頭市、任丘市、黃驊市、河間市、霸州市、三河市、冀州市、深州市
5，【山東】：17地級(jí)市——濟(jì)南、青島、淄博、棗莊、東營(yíng)、煙臺(tái)、濰坊、濟(jì)寧、泰安、威海、日照、萊蕪、臨沂、德州、聊城、菏澤、濱州
28縣級(jí)市——章丘、膠南、膠州、平度、萊西、即墨、滕州、龍口、萊陽(yáng)、萊州、招遠(yuǎn)、蓬萊、棲霞、海陽(yáng)、青州、諸城、安丘、高密、昌邑、兗州、曲阜、鄒城、乳山、文登、榮成、樂(lè)陵、臨清、禹城
6，【江蘇】：13地級(jí)市——南京、鎮(zhèn)江、常州、無(wú)錫、蘇州、徐州、連云港、淮安、鹽城、揚(yáng)州、泰州、南通、宿遷
27縣級(jí)市——江陰市、宜興市、邳州市、新沂市、金壇市、溧陽(yáng)市、常熟市、張家港市、太倉(cāng)市、昆山市、吳江市、如皋市、通州市、海門(mén)市、啟東市、東臺(tái)市、大豐市、高郵市、江都市、儀征市、丹陽(yáng)市、揚(yáng)中市、句容市、泰興市、姜堰市、靖江市、興化市
7，【安徽】：17地級(jí)市——合肥、蚌埠、蕪湖、淮南、亳州、阜陽(yáng)、淮北、宿州、滁州、安慶、巢湖、馬鞍山、宣城、黃山、池州、銅陵
5縣級(jí)市——界首、天長(zhǎng)、明光、桐城、寧國(guó)
8，【浙江】：11地級(jí)市——杭州、嘉興、湖州、寧波、金華、溫州、麗水、紹興、衢州、舟山、臺(tái)州
22縣級(jí)市——建德市、富陽(yáng)市、臨安市、余姚市、慈溪市、奉化市、瑞安市、樂(lè)清市、海寧市、平湖市、桐鄉(xiāng)市、諸暨市、上虞市、嵊州市、蘭溪市、義烏市、東陽(yáng)市、永康市、江山市、臨海市、溫嶺市、龍泉市
9，【福建】：9地級(jí)市——福州、廈門(mén)、泉州、三明、南平、漳州、莆田、寧德、龍巖
14縣級(jí)市——福清市、長(zhǎng)樂(lè)市、永安市、石獅市、晉江市、南安市、龍海市、邵武市、武夷山、建甌市、建陽(yáng)市、漳平市、福安市、福鼎市
10，【廣東】：21地級(jí)市——廣州、深圳、汕頭、惠州、珠海、揭陽(yáng)、佛山、河源、陽(yáng)江、茂名、湛江、梅州、肇慶、韶關(guān)、潮州、東莞、中山、清遠(yuǎn)、江門(mén)、汕尾、云浮
22縣級(jí)市——增城市、從化市、樂(lè)昌市、南雄市、臺(tái)山市、開(kāi)平市、鶴山市、恩平市、廉江市、雷州市 吳川市、高州市、化州市、高要市、四會(huì)市、興寧市、陸豐市、陽(yáng)春市、英德市、連州市、普寧市、羅定市
11，【海南】：2地級(jí)市——海口、三亞
6縣級(jí)市——瓊海、文昌、萬(wàn)寧、五指山、儋州、東方
12，【云南】：8地級(jí)市——昆明、曲靖、玉溪、保山、昭通、麗江、普洱、臨滄
9縣級(jí)市——安寧市、宣威市、個(gè)舊市、開(kāi)遠(yuǎn)市、景洪市、楚雄市、大理市、潞西市、瑞麗市
13，【貴州】：4地級(jí)市——貴陽(yáng)、六盤(pán)水、遵義、安順
9縣級(jí)市——清鎮(zhèn)市、赤水市、仁懷市、銅仁市、畢節(jié)市、興義市、凱里市、都勻市、福泉市
14，【四川】：18地級(jí)市——成都、綿陽(yáng)、德陽(yáng)、廣元、自貢、攀枝花、樂(lè)山、南充、內(nèi)江、遂寧、廣安、瀘州、達(dá)州、眉山、宜賓、雅安、資陽(yáng)
14縣級(jí)市——都江堰市、彭州市、邛崍市、崇州市、廣漢市、什邡市、綿竹市、江油市、峨眉山市、閬中市、華鎣市、萬(wàn)源市、簡(jiǎn)陽(yáng)市、西昌市
15，【湖南】：13地級(jí)市——長(zhǎng)沙、株洲、湘潭、衡陽(yáng)、岳陽(yáng)、郴州、永州、邵陽(yáng)、懷化、常德、益陽(yáng)、張家界、婁底
16縣級(jí)市——瀏陽(yáng)市、醴陵市、湘鄉(xiāng)市、韶山市、耒陽(yáng)市、常寧市、武岡市、臨湘市、汨羅市、津市市、沅江市、資興市、洪江市、冷水江市、漣源市、吉首市
16，【湖北】：12地級(jí)市——武漢、襄樊、宜昌、黃石、鄂州、隨州、荊州、荊門(mén)、十堰、孝感、黃岡、咸寧
24縣級(jí)市——大冶市、丹江口市、洪湖市、石首市、松滋市、宜都市、當(dāng)陽(yáng)市、枝江市、老河口市、棗陽(yáng)市、宜城市、鐘祥市、應(yīng)城市、安陸市、漢川市、麻城市、武穴市、赤壁市、廣水市、仙桃市、天門(mén)市、潛江市、恩施市、利川市
17，【河南】：17地級(jí)市——鄭州、洛陽(yáng)、開(kāi)封、漯河、安陽(yáng)、新鄉(xiāng)、周口、三門(mén)峽、焦作、平頂山、信陽(yáng)、南陽(yáng)、鶴壁、濮陽(yáng)、許昌、商丘、駐馬店
21縣級(jí)市——鞏義市、新鄭市、新密市、登封市、滎陽(yáng)市、偃師市、汝州市、舞鋼市、林州市、衛(wèi)輝市、輝縣市、沁陽(yáng)市、孟州市、禹州市、長(zhǎng)葛市、義馬市、靈寶市、鄧州市、永城市、項(xiàng)城市、濟(jì)源市
18，【山西】：11地級(jí)市——太原、大同、忻州、陽(yáng)泉、長(zhǎng)治、晉城、朔州、晉中、運(yùn)城、臨汾、呂梁
11縣級(jí)市——古交、潞城、高平、介休、永濟(jì)、河津、原平、侯馬、霍州、孝義、汾陽(yáng)
19，【陜西】：10地級(jí)市——西安、咸陽(yáng)、銅川、延安、寶雞、渭南、漢中、安康、商洛、榆林
3縣級(jí)市——興平市、韓城市、華陰市
20，【甘肅】：12地級(jí)市——蘭州、天水、平?jīng)觥⒕迫?、嘉峪關(guān)、金昌、白銀、武威、張掖、慶陽(yáng)、定西、隴南
4縣級(jí)市——玉門(mén)市、敦煌市、臨夏市、合作市
21，【青?！浚?地級(jí)市——西寧
2縣級(jí)市——格爾木、德令哈
22，【江西】：11地級(jí)市——南昌、九江、贛州、吉安、鷹潭、上饒、萍鄉(xiāng)、景德鎮(zhèn)、新余、宜春、撫州