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西門(mén)子3RW4024-1BB14

3RW4024-1BB14 SIRIUS 軟起動(dòng)器 S0 12.5 A，5.5 kW/400 V，40 °C 200-480 V AC，110-230 V AC/DC 螺釘型接線(xiàn)端子

SIEMENS西門(mén)子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

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1. 概況：
在沒(méi)有PLC的情況下，通過(guò)西門(mén)子組態(tài)軟件WinCC Flexible，可以實(shí)現(xiàn)SINAMICS S120和屏的直接通訊。那么不通過(guò)PLC，如何在HMI設(shè)備上直接顯示SINAMICS S120的故障或報(bào)警信息？本文以CU320 和MP270間的通訊為例介紹。

系統(tǒng)環(huán)境：Windows XP Professional SP3 English Edition
軟件環(huán)境：Step 7 V5.4 + SP5；WinCC Flexible 2008；Scout V4.1.5
硬件信息：PG/PC；CU320；雙軸電機(jī)模塊；MP270
網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：

圖1 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D

Profibus DP 網(wǎng)絡(luò)地址：
CU320 ：4
MP270 ：1
工業(yè)以太網(wǎng)地址設(shè)定：
PG/PC ：192.168.0.88
MP270 ：192.168.0.11
CU及驅(qū)動(dòng)的裝置號(hào)（如圖2所示）：

圖2 裝置號(hào)

S120驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試過(guò)程請(qǐng)參考其他文檔，在完成驅(qū)動(dòng)器的基本調(diào)試后，才能進(jìn)行以下的工作。

2. WinCC Flexible配置

STEP1：打開(kāi)STEP 7 軟件，插入一個(gè)HMI Station。

圖3 插入HMI站

STEP2：選擇相應(yīng)的屏和版本。

圖4 選擇屏的型號(hào)

如果版本不對(duì)，可通過(guò)OS更新來(lái)達(dá)到*。

圖5 OS更新

STEP3：打開(kāi)WinCC Flexible，建立新的連接：

圖6 通訊連接設(shè)定

STEP4：建立變量：

圖7 新建變量

變量地址的設(shè)定規(guī)則如下：
DB := 參數(shù)號(hào)
DBx := 1024*裝置號(hào) + 參數(shù)下標(biāo)
其中，x可為W或D，根據(jù)S120參數(shù)的數(shù)據(jù)類(lèi)型而定。裝置號(hào)參見(jiàn)圖2。
如果要在屏上顯示故障或報(bào)警信息，可通過(guò)讀取相應(yīng)的參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
舉例說(shuō)明：

1. 顯示CU的報(bào)警代碼Alarm Code，參數(shù)為r2122.0 ~ r2122.63。其中，r2122.0~r2122.7存儲(chǔ)的是當(dāng)前出現(xiàn)的報(bào)警代碼，如果被確認(rèn)復(fù)位后，則被存儲(chǔ)在r2122.8 ~r2122.15 中，依次向后類(lèi)推直至r2122.56 ~ r2122.63。如果希望進(jìn)一步獲得報(bào)警值，可讀取參數(shù)r2124.0 ~ r2124.63。與r2122.0 ~ r2122.63是一一對(duì)應(yīng)的。
建立變量，變量地址為DB2122.DBW1024，數(shù)據(jù)類(lèi)型：Int；其中DBW中的1024 = 1024*1（裝置號(hào)）+ 0 （參數(shù)下標(biāo)）

2. 顯示驅(qū)動(dòng)器的故障代碼Fault Code，參數(shù)為r945.0 ~ r945.63。其中，r945.0~r945.7存儲(chǔ)的是當(dāng)前出現(xiàn)的故障代碼，如果被確認(rèn)復(fù)位后，則被存儲(chǔ)在r945.8 ~r945.15 中，依次向后類(lèi)推直至r945.56 ~ r945.63。如果希望進(jìn)一步獲得故障值，可讀取參數(shù)r949.0 ~ r949.63。與r945.0 ~ r945.63是一一對(duì)應(yīng)的。
建立變量，變量地址為DB945.DBW2048，數(shù)據(jù)類(lèi)型：Int ；其中DBW中的2048 = 1024*2 （裝置號(hào)）+ 0 （參數(shù)下標(biāo)）。

STEP5：進(jìn)行屏組態(tài)數(shù)據(jù)下載的設(shè)置：

圖8 下載方式設(shè)置

STEP6：設(shè)定PG/PC的IP地址，與屏在同一網(wǎng)段：

圖9 PG/PC的IP地址設(shè)置

STEP7：組態(tài)屏來(lái)顯示S120的故障、報(bào)警信息，建立與S120的直接通訊連接，并下載屏的組態(tài)數(shù)據(jù)。

1、概述
優(yōu)化電機(jī)功能可以在項(xiàng)目配置中選擇，配置結(jié)束后通過(guò)施加使能命令開(kāi)始優(yōu)化；也可以在項(xiàng)目配置結(jié)束后，通過(guò)專(zhuān)家參數(shù)方式完成。

> 如有必要需對(duì)變頻器*行參數(shù)工廠(chǎng)復(fù)位（P0010=30、P0970=1）。

優(yōu)化順序:
1).完成項(xiàng)目配置并依照電機(jī)銘牌正確輸入電機(jī)額定數(shù)據(jù)及編碼器類(lèi)型
2).執(zhí)行電機(jī)數(shù)據(jù)計(jì)算P340
3).電機(jī)數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識(shí)P1910
4).依照實(shí)際工藝要求使用STARTER 中的Trace 功能調(diào)整速度環(huán)參數(shù)（調(diào)試方法參照《SINAMICS S120 快速入門(mén)》）
5).電機(jī)數(shù)據(jù)及控制數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)優(yōu)化P1960

電機(jī)優(yōu)化條件：電機(jī)冷態(tài)，抱閘沒(méi)有閉合、有效措施確保機(jī)械系統(tǒng)無(wú)危險(xiǎn)

2、優(yōu)化過(guò)程西門(mén)子3RW4024-1BB14

a.電機(jī)數(shù)據(jù)計(jì)算
P340是基于電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)的計(jì)算（定/轉(zhuǎn)子阻抗感抗等）該過(guò)程不必使能變頻器。計(jì)算結(jié)束后P340自動(dòng)恢復(fù)為0。

b.電機(jī)數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識(shí)
P1910用于電機(jī)數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識(shí)，該過(guò)程需要使能變頻器。辨識(shí)過(guò)程中
1. 變頻器有輸出電壓，輸出電流，
2. 電機(jī)可能轉(zhuǎn)動(dòng)zui大210?

P1910 = -3 接受識(shí)別結(jié)果
P1910 = -2 辨識(shí)過(guò)程中，若變頻器發(fā)現(xiàn)編碼器反向則報(bào)故障F07933，此時(shí)應(yīng)檢查電機(jī)或編碼器方向若正確則設(shè)定P1910= -2接受正確方向。若不正確則需修改電機(jī)接線(xiàn)并重新執(zhí)行辨識(shí)過(guò)程。
P1910 = -1數(shù)據(jù)辨識(shí)但不接受
P1910 = 0 禁止數(shù)據(jù)辨識(shí)
P1910 = 1 數(shù)據(jù)辨識(shí)并接受辨識(shí)結(jié)果

P1910=1 將計(jì)算：定子冷態(tài)阻抗P350、轉(zhuǎn)子冷態(tài)阻抗P354、定子漏感P356、轉(zhuǎn)子漏感P358、主電感P360。

電機(jī)數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識(shí)步驟：
i. 設(shè)P1910=1
ii. 使能 ON/OFF1
辨識(shí)結(jié)束后P1910自動(dòng)恢復(fù)為0

速度環(huán)動(dòng)態(tài)特性的優(yōu)化:
依照實(shí)際工藝要求使用STARTER 中的Trace 功能優(yōu)化速度P1460/P1470、P1662/P1472（調(diào)試方法參照《SINAMICS S120 快速入門(mén)》）

c.電機(jī)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)辨識(shí)
電機(jī)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)辨識(shí)由P1959 + P1960配合使用

出廠(chǎng)默認(rèn)值P1959. 1、2、5、6、7、9、10 都已激活
P1960 = -3 接受識(shí)別結(jié)果
P1960 = -2 辨識(shí)過(guò)程中，若變頻器發(fā)現(xiàn)編碼器反向則報(bào)故障F07933，此時(shí)應(yīng)檢查電機(jī)或編碼器方向若正確則設(shè)定P1910= -2接受正確方向。若不正確則需修改電機(jī)接線(xiàn)并重新執(zhí)行辨識(shí)過(guò)程。
P1960 = -1數(shù)據(jù)辨識(shí)但不接受
P1960 = 0 禁止數(shù)據(jù)辨識(shí)
P1960 = 1 數(shù)據(jù)辨識(shí)并接受辨識(shí)結(jié)果

電機(jī)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)辨識(shí)，需要使能變頻器。辨識(shí)過(guò)程將完成：
• 計(jì)算磁化曲線(xiàn)
• 計(jì)算系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比例（P342）等

動(dòng)態(tài)辨識(shí)步驟：

1. 電機(jī)空載以精確計(jì)算電機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)（如電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等）。

2. 電機(jī)帶載優(yōu)化，帶載后系統(tǒng)總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等發(fā)生變化需執(zhí)行p1959=4, P1960=1以完成動(dòng)態(tài)優(yōu)化。

3. 如果項(xiàng)目配置時(shí)選擇了擴(kuò)展的給定通道（Extended Setpoint）斜坡函數(shù)發(fā)生器有效，建議在做空載優(yōu)化時(shí)通過(guò)設(shè)置P1958=0 取消（P1958僅在電機(jī)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)辨識(shí)時(shí)有效），同時(shí)不要使用旋轉(zhuǎn)方向禁止功能P1959.14=1、P1959.15=1。

4. 若電機(jī)帶載后需要測(cè)試系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，則需根據(jù)負(fù)載及機(jī)械設(shè)備的實(shí)際情況設(shè)定斜坡上升下降時(shí)間P1958≠0，然后執(zhí)行P1960=1、P1958=4，優(yōu)化過(guò)程中只有電流及速度限幅有效。

5. 選擇優(yōu)化項(xiàng)目

• 設(shè)P1960+P1959
• 使能 ON/OFF1

電機(jī)辨識(shí)過(guò)程中電機(jī)會(huì)加速至zui大轉(zhuǎn)速，優(yōu)化過(guò)程中只有zui大電流P640和zui大轉(zhuǎn)速P1082有效，辨識(shí)結(jié)束后P1960自動(dòng)恢復(fù)為0。

注：若機(jī)械系統(tǒng)沒(méi)有條件執(zhí)行電機(jī)空載優(yōu)化，可直接進(jìn)行帶載優(yōu)化，此時(shí)必須考慮機(jī)械條件限制如：
機(jī)械負(fù)載慣性
機(jī)械強(qiáng)度
運(yùn)動(dòng)速度
位移的限制等
對(duì)于前三種情況（機(jī)械負(fù)載慣性、機(jī)械強(qiáng)度、運(yùn)動(dòng)速度）可適當(dāng)調(diào)整P1958、P640、P1082，通過(guò)使用斜坡上升/下降時(shí)間、速度限制、電流限制來(lái)減少機(jī)械承受的壓力做輔助保護(hù)。
對(duì)于第四種情況（機(jī)械位置有限制）則不做動(dòng)態(tài)優(yōu)化或可通過(guò)P1959.14和P1959.15做限位。

優(yōu)化完成后必須存儲(chǔ)參數(shù)到CF卡上：
可通過(guò)STARTER調(diào)試軟件執(zhí)行 copy RAM to ROM或設(shè)定參數(shù)P971=1、P977=1

S120驅(qū)動(dòng)第三方伺服電機(jī)必要的電機(jī)數(shù)據(jù)：
P305、P311、P314、P316、P322、P323、P400、P341、P350、P353、P356

西門(mén)子鏈接模板    
6GK1 415-2AA01    西門(mén)子DP-AS-i 網(wǎng)關(guān) IP20
6GK1 415-0AA01    西門(mén)子DP-EIB 網(wǎng)關(guān)
6ES7 158-0AD01-0XA0    西門(mén)子DP/DP 耦合器 
6ES7 157-0AC83-0XA0    西門(mén)子DP/PA 耦合器 ，非本安區(qū)
6ES7 157-0AD82-0XA0    西門(mén)子DP/PA 耦合器 ，本安區(qū)
6XV1 830-5EH10    西門(mén)子PROFIBUS FC 過(guò)程電纜( 易爆區(qū) )
6XV1 830-5FH10    西門(mén)子PROFIBUS FC 過(guò)程電纜( 非易爆區(qū) )
6ES7 195-7HF80-0XA0    西門(mén)子DP/PA耦合器有源總線(xiàn)單元
6GK1 905-0AA00    西門(mén)子SpliTConnect分接頭（10件）
6GK1 905-0AD00    西門(mén)子SpliTConnect終端(Ex)（5件）
6GK1 905-0AB10    西門(mén)子SpliTConnect M12輸出端（5件）
6GK1 905-0AC00    西門(mén)子SpliTConnect 耦合器（10件）

西門(mén)子總線(xiàn)連接器    
6GK1 905-6AA00    西門(mén)子快速剝線(xiàn)工具6ES7972-0CB20-0XA0

6ES7 972-0BA50-0XA0    西門(mén)子快速連線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）升級(jí)：6ES7972-0BA52-0XA0
6ES7 972-0BB50-0XA0    西門(mén)子快速連線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）升級(jí)：6ES7972-0BB52-0XA0
6ES7 972-0BA12-0XA0    西門(mén)子90度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）
6ES7 972-0BB12-0XA0    西門(mén)子90度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）
6ES7 972-0BA41-0XA0    西門(mén)子35度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）升級(jí)為：6ES7 972-0BA42-0XA0
6ES7 972-0BB41-0XA0    西門(mén)子35度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）升級(jí)為：6ES7 972-0BB42-0XA0
6GK1 500-0EA02    西門(mén)子無(wú)角度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）
6GK1 500-0FC00    西門(mén)子無(wú)角度快速連線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）

網(wǎng)絡(luò)部件    
6ES7 972-0AA01-0XA0    西門(mén)子12M PROFIBUS 中繼器 IP20
6ES7 972-0AB01-0XA0    西門(mén)子12M PROFIBUS 診斷中繼器
6ES7 972-0DA00-0AA0    西門(mén)子有源終端元件
6ES7 972-4AA02-0XA0    西門(mén)子電源導(dǎo)軌輔助裝置 導(dǎo)軌信號(hào)放大器
6GK1 500-3AA00    西門(mén)子光纖總線(xiàn)端子OBT
6GK1 503-0AA00    西門(mén)子紅外線(xiàn)鏈接模塊 ILM
6GK1 503-3CA00    西門(mén)子PROFIBUS OLM/P12 （1個(gè)RS485接口，兩個(gè)BFOC）
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6GK1 503-3CB00    西門(mén)子PROFIBUS OLM/G12 （1個(gè)RS485接口，四個(gè)BFOC）
6GK1 503-3CC00    西門(mén)子PROFIBUS OLM/G12-1300 （1個(gè)RS486接口，四個(gè)BFOC）
6ES7 181-0AA01-0AA0    西門(mén)子BT200 硬件測(cè)試裝置
6ES7 193-8MA00-0AA0    西門(mén)子BT200 記錄軟件套裝 Win95/98/NT
6ES7 193-8LA00-0AA0    西門(mén)子充電器  BT200 230V
6ES7 193-8LB00-0AA0    西門(mén)子充電器  BT200 110V

西門(mén)子工業(yè)以太網(wǎng)    
西門(mén)子網(wǎng)卡及電纜：    
6GK1 161-3AA01    西門(mén)子CP1613網(wǎng)卡(以太網(wǎng)10M/100M自適應(yīng),PCI總線(xiàn)硬卡）
6GK1 161-2AA00    西門(mén)子CP1612網(wǎng)卡(以太網(wǎng)10M/100M自適應(yīng),PCI總線(xiàn)）
6GK1 161-6AA00    西門(mén)子CP1616網(wǎng)卡（32位，33/66M，4個(gè)接口，PCI總線(xiàn)）
6GK1 151-2AA00    西門(mén)子CP1512網(wǎng)卡(10M/100M以太網(wǎng),PCMCIA筆記本用)
6GK1 151-5AA00    西門(mén)子CP1515網(wǎng)卡(11M無(wú)線(xiàn)以太網(wǎng),PCMCIA筆記本用)
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6XV1 850-0AH10    西門(mén)子ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)通訊電纜 (米)
6XV1 850-0BT10    西門(mén)子ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)電纜 (100米) 9/15
6XV1 850-0BN15    西門(mén)子ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)電纜 (15米) 9/15
6XV1 870-3QN10    西門(mén)子TP轉(zhuǎn)接軟線(xiàn)RJ45/RJ45，10米
6XV1 850-0BH20    西門(mén)子ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)電纜 (2米) 9/15
6XV1 840-2AH10    西門(mén)子FC標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)通訊電纜 (米)
6XV1 850-2LN10    西門(mén)子TP轉(zhuǎn)接軟線(xiàn)15/RJ45，10米
6XV1 850-2GN10    西門(mén)子TP轉(zhuǎn)接軟線(xiàn)RJ45/RJ45，10米
6XV1 850-2JN10    西門(mén)子TP轉(zhuǎn)接軟線(xiàn)9/RJ45，10米
6XV1 850-2HN10    西門(mén)子TP XP 轉(zhuǎn)接軟線(xiàn)RJ45/RJ45，10米
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6GK5 005-0BA00-1CA3    西門(mén)子X(jué)005(五個(gè)RJ45口),工作溫度-40至70攝氏度
西門(mén)子SCALANCE X100非網(wǎng)管型交換機(jī)    
6GK5 104-2BB00-2AA3    西門(mén)子X(jué)104-2(四個(gè)RJ45口，兩個(gè)BFOC)
6GK5 106-1BB00-2AA3    西門(mén)子X(jué)106-1(六個(gè)RJ45口，一個(gè)BFOC)
6GK5 108-0BA00-2AA3    西門(mén)子X(jué)108(八個(gè)RJ45口)(星型連接）
6GK5 112-2BB00-2AA3    西門(mén)子X(jué)112-2(12個(gè)RJ45口，2個(gè)BFOC)
6GK5 116-0BA00-2AA3    西門(mén)子X(jué)116(16個(gè)RJ45口)(星型連接）
6GK5 124-0BA00-2AA3    西門(mén)子X(jué)124(24個(gè)RJ45口)(星型連接）
西門(mén)子SCALANCE X200網(wǎng)管型交換機(jī)       
6GK5 204-2BB00-2AA3    西門(mén)子X(jué)204-2(四個(gè)RJ45口，兩個(gè)BFOC，PROFINET)
6GK5 206-1BB10-2AA3    西門(mén)子X(jué)206-1(六個(gè)RJ45口，一個(gè)BFOC，PROFINET)
6GK5 208-0BA10-2AA3    西門(mén)子X(jué)208(八個(gè)RJ45口,PROFINET）
6GK5 208-0HA00-2AA6    西門(mén)子X(jué)208PRO （八個(gè)RJ45口，防護(hù)等級(jí)：IP65）
6GK5 216-0BA00-2AA3    西門(mén)子X(jué)216(16個(gè)RJ45口,PROFINET）
6GK5 224-0BA00-2AA3    西門(mén)子X(jué)224(24個(gè)RJ45口,PROFINET）
6GK5 204-0BA00-2BA3    西門(mén)子X(jué)204IRT （四個(gè)RJ45口）
6GK5 202-2BB00-2BA3    西門(mén)子X(jué)202-2IRT （二個(gè)RJ45口，兩個(gè)BFOC）

西門(mén)子ET200S    
西門(mén)子接口模板    
6ES7151-1AA04-0AB0    西門(mén)子標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1
6ES7151-1AB02-0AB0    西門(mén)子ET 200S IM 151 光纖接口模板
6ES7151-1BA02-0AB0    西門(mén)子高性能型接口模塊 IM151-1 
6ES7151-1CA00-0AB0    西門(mén)子基本型接口模塊 IM151-1
6ES7151-7AB00-0AB0    西門(mén)子ET 200S IM 151 帶CPU 光纖接口模板
6ES7153-1AA03-0XB0    西門(mén)子DP分站接口模塊IM153-1  
6ES7138-4HA00-0AB0    西門(mén)子DP-主站模塊（for CPU only)   

西門(mén)子電子模塊    
西門(mén)子開(kāi)關(guān)量輸入模塊    
6ES7 131-4BB01-0AA0    西門(mén)子2路開(kāi)關(guān)量輸入  24VDC 標(biāo)準(zhǔn)        （5塊）                       
6ES7 131-4BB01-0AB0    西門(mén)子2路開(kāi)關(guān)量輸入  24VDC 高性能      （5塊）                       
6ES7 131-4BD01-0AA0    西門(mén)子4路開(kāi)關(guān)量輸入  24VDC 標(biāo)準(zhǔn)        （5塊）                      
6ES7 131-4BD01-0AB0    西門(mén)子4路開(kāi)關(guān)量輸入  24VDC 高性能      （5塊）                       
6ES7 131-4BD51-0AA0    西門(mén)子4路開(kāi)關(guān)量源輸入  24VDC 標(biāo)準(zhǔn)      （5塊）                      
6ES7 131-4CD00-0AB0    西門(mén)子4路開(kāi)關(guān)量輸入 UC 24V...48V 帶 LED SF (組故障)每包裝5個(gè)
6ES7 131-4EB00-0AB0    西門(mén)子2路開(kāi)關(guān)量輸入  120VAC            （5塊）                       
6ES7 131-4FB00-0AB0    西門(mén)子2路開(kāi)關(guān)量輸入  230VAC            （5塊）                       
6ES7 131-4RD00-0AB0    西門(mén)子4路開(kāi)關(guān)量輸入 DC 24V NAMUR 15 MM 寬，帶LED SF ，每包裝5個(gè)

西門(mén)子開(kāi)關(guān)量輸出模板    
6ES7 132-4BB01-0AA0    西門(mén)子2路開(kāi)關(guān)量輸出 24VDC 0,5A   標(biāo)準(zhǔn)   （5塊）                   
6ES7 132-4BB01-0AB0    西門(mén)子2路開(kāi)關(guān)量輸出 24VDC 0,5A   高性能 （5塊）
6ES7 132-4BD01-0AA0    西門(mén)子4路開(kāi)關(guān)量輸出 24VDC 0,5A   標(biāo)準(zhǔn)   （5塊）                   
6ES7 132-4BB31-0AA0    西門(mén)子2路開(kāi)關(guān)量輸出 標(biāo)準(zhǔn)型 直流24V/2A，每包裝5個(gè)
6ES7 132-4BB31-0AB0    西門(mén)子2路高性能型開(kāi)關(guān)量輸出 直流24V/2A，每包裝5個(gè)
6ES7 132-4BD32-0AA0    西門(mén)子4路開(kāi)關(guān)量輸出 24VDC 2A     標(biāo)準(zhǔn)   （5塊）                   
6ES7 132-4FB01-0AB0    西門(mén)子2路開(kāi)關(guān)量輸出 交流120/230V，每包裝5個(gè)
6ES7 132-4HB01-0AB0     西門(mén)子2路繼電器輸出 24VDC/230VAC 5A     （5塊）                   
6ES7 132-4HB10-0AB0    西門(mén)子2路繼電器輸出 繼電器直流24V-48V/5A，交流24V-230V/5A（5塊）  

西門(mén)子模擬量輸入模板    
6ES7 134-4FB01-0AB0    西門(mén)子2路模擬量輸入 電壓信號(hào)     標(biāo)準(zhǔn)
6ES7 134-4FB51-0AB0    西門(mén)子2路高速型模擬量輸入 電壓 +/-10V；模塊周期時(shí)間： 1MS
6ES7 134-4LB02-0AB0    西門(mén)子2路模擬量輸入  電壓信號(hào)  高性能 (16位)
6ES7 134-4GB01-0AB0    西門(mén)子2路模擬量輸入 電流信號(hào)     標(biāo)準(zhǔn)  2線(xiàn)制
6ES7 134-4GB51-0AB0    西門(mén)子2路高速型模擬量輸入  I-2線(xiàn) 4 - 20MA；模塊周期時(shí)間： 1MS，
6ES7 134-4GB11-0AB0    西門(mén)子2路模擬量輸入  電流信號(hào)    標(biāo)準(zhǔn)  4線(xiàn)制
6ES7 134-4GB61-0AB0    西門(mén)子2路高速型模擬量輸入 I-4線(xiàn) 4 - 20MA；模塊周期時(shí)間： 1MS
6ES7 134-4MB02-0AB0    西門(mén)子2路模擬量輸入  電流信號(hào) 高性能 (16位)  2線(xiàn)制
6ES7 134-4JB50-0AB0    西門(mén)子2路模擬量輸入 RTD熱電阻信號(hào)
6ES7 134-4JB00-0AB0    西門(mén)子2路模擬量輸入 熱電偶信號(hào)
6ES7 134-4NB01-0AB0    西門(mén)子2路高性能型模擬量輸入 熱電偶信號(hào)，帶內(nèi)部溫度補(bǔ)償 
6ES7 134-4NB51-0AB0    西門(mén)子2路高性能型模擬量輸入 RTD熱電阻信號(hào)， 帶線(xiàn)電阻的內(nèi)部補(bǔ)償

西門(mén)子端子模塊    
6ES7 193-4CC20-0AA0    西門(mén)子2TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 電源模塊螺釘型端子
6ES7 193-4CC30-0AA0    西門(mén)子2TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CD20-0AA0    西門(mén)子2TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 電源模塊螺釘型端子
6ES7 193-4CD30-0AA0    西門(mén)子2TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CE00-0AA0    西門(mén)子2TM-P15S22-01 f. PM/2x2 電源模塊 螺釘型端子
6ES7 193-4CE10-0AA0    西門(mén)子2TM-P15C22-01 f. PM/2x2 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CA20-0AA0     西門(mén)子2TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子  （5塊）
6ES7 193-4CA30-0AA0    西門(mén)子2TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子  （5塊）
6ES7 193-4CB20-0AA0    西門(mén)子2TM-E15S24-01 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子  （5塊）   
6ES7 193-4CB30-0AA0    西門(mén)子2TM-E15C24-01 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子  （5塊） 
6ES7 193-4CB00-0AA0    西門(mén)子2TM-E15S23-01 f. EM/2x3 電子模塊螺釘型端子  （5塊）   
6ES7 193-4CB10-0AA0    西門(mén)子2TM-E15C23-01 f. EM/2x3 電子模塊彈簧型端子  （5塊）
6ES7 193-4CA40-0AA0    西門(mén)子2TM-E15S26-A1 für EM/2x6 電子模塊螺釘型端子 （5塊）      
6ES7 193-4CA50-0AA0    西門(mén)子2TM-E15C26-A1 für EM/2x6 電子模塊彈簧型端子 （5塊） 
6ES7 193-4JA00-0AA0    西門(mén)子2SIMATIC DP，ET 200S備件終端模塊 

西門(mén)子人機(jī)界面    
6AV6 640-0BA11-0AX0    西門(mén)子OP 73 micro s7-200系列用
6AV6 640-0CA11-0AX1    西門(mén)子TP177 micro 觸摸式 s7-200系列用
6AV6 640-0DA11-0AX0    西門(mén)子K-TP 178 micro s7-200系列用
6AV6 641-0AA11-0AX0    西門(mén)子OP 73  單色  3英寸  
6AV6641-0BA11-0AX0    西門(mén)子OP 77A  單色 4.5英寸  
6AV6641-0CA01-0AX0    西門(mén)子OP 77B  單色 4.5英寸  
6AV6642-0AA11-0AX1    西門(mén)子TP 177A  單色 5.7英寸  
6AV6642-0BC01-1AX1    西門(mén)子TP 177B DP 單色 5.7英寸
6AV6642-0BA01-1AX1    西門(mén)子TP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸
6AV6642-0DC01-1AX1    西門(mén)子OP 177B DP 單色 5.7英寸
6AV6642-0DA01-1AX1    西門(mén)子OP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸
6AV6643-0BA01-1AX0    西門(mén)子OP 277-6操作員面板,5.7寸彩色中文顯示
6AV6643-0AA01-1AX0    西門(mén)子TP277-6 觸摸式面板,5.7寸彩色中文顯示
6AV6643-0CB01-1AX1    西門(mén)子MP277-8 觸摸式面板，8寸64K色中文
6AV6643-0DB01-1AX1    西門(mén)子MP277-8 按鍵式面板,8寸64K色中文顯示
6AV6643-0CD01-1AX1    西門(mén)子MP277-10 觸摸式面板，10寸64K色中文
6AV6643-0DD01-1AX1    西門(mén)子MP277-10 按鍵式面板,10寸64K色中文顯示
6AV6671-1CB00-0AX2     西門(mén)子MMC 存儲(chǔ)卡 128 MB 用于 OP77B, OP/TP 177B, PANEL 177 
6AV6671-1CB00-0AX1     西門(mén)子MMC 存儲(chǔ)卡 64 MB 用于 OP77B, OP/TP 177B, PANEL 177 
6AV6644-0AA01-2AX0    西門(mén)子SIMATIC  MP 377 12" TOUCH      
6AV6644-0AB01-2AX0    西門(mén)子SIMATIC  MP 377 15" TOUCH      
6AV6644-0AC01-2AX0    西門(mén)子SIMATIC  MP 377 19" TOUCH
6AV6644-0BA01-2AX0    西門(mén)子SIMATIC  MP 377 12" KEY