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西門子3RW4422-3BC44

3RW4422-3BC44 SIRIUS 軟起動(dòng)器 400 V 時(shí)的值，40 °C 標(biāo)準(zhǔn)：29 A，15 kW 根 3：50 A，22 kW 200 - 460 V AC，AC 230 V 彈簧拉力鉗

SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

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 ： 鄭鑫 

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SINAMICS S120新一代控制單元CU320-2DP具有更高的運(yùn)算能力，如果要采用CU320-2DP替代原有的控制單元CU320，而不改變?cè)械捻?xiàng)目數(shù)據(jù)，那么需要對(duì)原有項(xiàng)目進(jìn)行升級(jí)。本文將以一個(gè)CU320 V2.6.2升級(jí)成CU320-2DP V4.3.2的例子，介紹項(xiàng)目升級(jí)的操作步驟。

1 準(zhǔn)備條件
在升級(jí)前，需要滿足以下條件：

• 硬件需求
  a) 調(diào)試用PG/PC，比如帶CP5512（DP通訊處理器）的筆記本電腦
  b) S120控制單元
  > CU320（6SL3040-0MA00-0AA1），帶V2.6.2的CF卡
  > CU320-2DP（6SL3040-1MA00-0AA0），帶V4.3.2的CF卡
• 軟件需求
  a) STARTER V4.1 SP5或以上，或SCOUT V4.1 SP5或以上

2 升級(jí)步驟
項(xiàng)目升級(jí)過程，包括以下基本步驟：

• 備份原有項(xiàng)目
• 導(dǎo)出原項(xiàng)目數(shù)據(jù)
• 導(dǎo)入原項(xiàng)目數(shù)據(jù)
• 在線下載項(xiàng)目

2.1 備份原有項(xiàng)目
1. 連接PG/PC到CU320，比如通過Profibus DP。
2. 打開STARTER，創(chuàng)建新項(xiàng)目，在線并上載原項(xiàng)目數(shù)據(jù)，并做好備份。

2.2 導(dǎo)出原項(xiàng)目數(shù)據(jù)
使用STARTER打開原有項(xiàng)目文件，在左側(cè)導(dǎo)航欄右鍵點(diǎn)擊驅(qū)動(dòng)單元，依次選擇“Expert”?“Save project and export object”，如下圖所示。

圖1 在STARTER中選擇導(dǎo)出數(shù)據(jù)

從彈出對(duì)話框中，點(diǎn)擊“Browse”選擇文件夾，點(diǎn)擊“OK”開始導(dǎo)出項(xiàng)目數(shù)據(jù)。

圖2 選擇導(dǎo)出文件夾

導(dǎo)出完畢后，會(huì)在的文件夾下生成一個(gè)“SINAMICS_S120_CU320.xml”文件和數(shù)據(jù)文件夾，可以在窗口下半部的狀態(tài)欄，看到導(dǎo)出狀態(tài)“Successfully completed”的提示。

圖3 項(xiàng)目導(dǎo)出成功后的提示

2.3 導(dǎo)入原項(xiàng)目數(shù)據(jù)
使用STARTER創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，并插入一個(gè)新的驅(qū)動(dòng)單元，選擇版本為4.3.2的CU320-2DP。在左側(cè)導(dǎo)航欄右鍵點(diǎn)擊驅(qū)動(dòng)單元，依次選擇“Expert”?“Import object”，如下圖所示。

圖4在STARTER中選擇導(dǎo)入數(shù)據(jù)

從彈出對(duì)話框中，點(diǎn)擊“Browse”選擇文件夾，找到之前導(dǎo)出的“SINAMICS_S120_CU320.xml”文件，點(diǎn)擊“OK”開始導(dǎo)入項(xiàng)目數(shù)據(jù)。

圖5 選擇導(dǎo)入文件

導(dǎo)入完畢后，可以在窗口下半部的狀態(tài)欄，看到導(dǎo)入狀態(tài)“Successfully completed”的提示。

圖6項(xiàng)目導(dǎo)入成功后的提示

2.4 在線下載項(xiàng)目
1. 使用STARTER連接驅(qū)動(dòng)器CU320-2DP，并在線。
2. 下載升級(jí)后的項(xiàng)目數(shù)據(jù)。
3. Copy RAM to ROM。
至此，項(xiàng)目升級(jí)完成。
如果項(xiàng)目中使用了PLC，那么PLC的硬件組態(tài)也需要作相應(yīng)的修改，把CU320改成CU320-2DP即可，其中的報(bào)文需要手動(dòng)配置。

通過工藝 CPU的控制器內(nèi)的用戶程序無法直接訪問SINAMICS S120 中的數(shù)據(jù)。但是可以通過FB450“MC_ReadPeriphery”訪問數(shù)據(jù)。

通過工藝 CPU的控制器內(nèi)的用戶程序無法直接訪問SINAMICS S120 中的數(shù)據(jù)。但是可以通過FB450“MC_ReadPeriphery”訪問數(shù)據(jù)。
 

描述
無法直接通過工藝 CPU的控制器內(nèi)的用戶程序訪問SINAMICS S120 CU或者SINAMICS S120模塊當(dāng)中的數(shù)據(jù)。但是
您可以使用 FB450 “MC_ReadPeriphery”，在CU地址范圍0...63之間組態(tài)自由報(bào)文的方式來完成此功能。

操作說明
下面的操作說明將介紹如何傳送這些數(shù)據(jù)，比如說，CU中的狀態(tài)字(PZD1)，以及它的數(shù)字量輸入（PZD2）和電機(jī)模塊中的ZSW Error/Warning 2 （PZD3）傳送到工藝CPU控制器的用戶程序中。

Fig. 01

在一個(gè)現(xiàn)有的HW 組態(tài) / S7T 組態(tài)例程中逐步組態(tài)，這里沒有為CU組態(tài)報(bào)文。
  

Fig. 02

逐步說明

1.在硬件組態(tài)中，打開相關(guān)SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)DP從站屬性的主-從組態(tài)概覽，并且為驅(qū)動(dòng)對(duì)象 1（=CU）選擇SIEMENS 390報(bào)文。為CU的狀態(tài)字和其中的數(shù)字量輸入定義了必要的內(nèi)部互聯(lián)。

Fig. 03

2.接著打開主-從配置的詳細(xì)界面，修改390報(bào)文的IO地址以保證所有CU報(bào)文的地址范圍<64。390報(bào)文在發(fā)送方向上傳送2個(gè)PZD的字，因此可以將60作為接收的zui高地址。在接收方向390報(bào)文同樣傳送2個(gè)PZD的字。另外一個(gè)PZD是ZSW Error/Warning 2。所以對(duì)于輸入數(shù)據(jù)zui高地址是58。如果你想傳送更多數(shù)據(jù)，你必須將IO地址設(shè)的更低。

西門子3RW4422-3BC44

Fig. 04

點(diǎn)擊OK關(guān)閉DP從站屬性頁面并保存硬件組態(tài)。

3.CU的390報(bào)文在SINAMICS S120報(bào)文組態(tài)的S7T的組態(tài)中顯示為新的地址。

Fig. 05

4.現(xiàn)在用 "Free message configuration with BICO"替換390報(bào)文類型。因?yàn)?90報(bào)文不能設(shè)置于<64的地址范圍內(nèi)，所以必須要修改報(bào)文。然而，390報(bào)文zui初的內(nèi)部互聯(lián)仍然保留。接著可以將輸入的數(shù)據(jù)長度改為想要的數(shù)值，這個(gè)例子中為3個(gè)字。

Fig. 06
 

通過 "Set up addresses"按鈕去比較HW組態(tài)中的報(bào)文。

5.在上方的圖示中選擇CU的報(bào)文并且點(diǎn)擊 "Interconnect/Diagnostics"按鈕。

Fig. 07

打開發(fā)送方向并且在第三個(gè)PZD字點(diǎn)擊藍(lán)色標(biāo)記。通過"More interconnections..."打開一個(gè)窗口選擇所想要傳送數(shù)據(jù)所在的模塊（信號(hào)源），并選擇想要的數(shù)據(jù)（參數(shù)）。點(diǎn)擊“OK”關(guān)閉窗口。

警告
在報(bào)文中,CU只允許16-bit 字的內(nèi)部互聯(lián)。

DINT或FLOAT數(shù)據(jù)不能被傳輸。

6.保存在S7T組態(tài)中的配置并且傳送至驅(qū)動(dòng)。

7.通過FB450 “MC_ReadPeriphery”在工藝CPU的控制器部分讀出數(shù)據(jù)。在字節(jié)地址（INT）參數(shù)中輸入地址為58。使用數(shù)據(jù)（ANY）參數(shù)設(shè)置目標(biāo)數(shù)據(jù)的地址。關(guān)于FB450 “MC_ReadPeriphery”的信息可以參考S7工藝手冊(cè)

西門子工業(yè)以太網(wǎng)    
西門子網(wǎng)卡及電纜：    
6GK1 161-3AA01    西門子CP1613網(wǎng)卡(以太網(wǎng)10M/100M自適應(yīng),PCI總線硬卡）
6GK1 161-2AA00    西門子CP1612網(wǎng)卡(以太網(wǎng)10M/100M自適應(yīng),PCI總線）
6GK1 161-6AA00    西門子CP1616網(wǎng)卡（32位，33/66M，4個(gè)接口，PCI總線）
6GK1 151-2AA00    西門子CP1512網(wǎng)卡(10M/100M以太網(wǎng),PCMCIA筆記本用)
6GK1 151-5AA00    西門子CP1515網(wǎng)卡(11M無線以太網(wǎng),PCMCIA筆記本用)
6GK1 611-0TA01-1DV0    西門子MOBIC T8 V1.2
6XV1 850-0AH10    西門子ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)通訊電纜 (米)
6XV1 850-0BT10    西門子ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)電纜 (100米) 9/15
6XV1 850-0BN15    西門子ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)電纜 (15米) 9/15
6XV1 870-3QN10    西門子TP轉(zhuǎn)接軟線RJ45/RJ45，10米
6XV1 850-0BH20    西門子ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)電纜 (2米) 9/15
6XV1 840-2AH10    西門子FC標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)通訊電纜 (米)
6XV1 850-2LN10    西門子TP轉(zhuǎn)接軟線15/RJ45，10米
6XV1 850-2GN10    西門子TP轉(zhuǎn)接軟線RJ45/RJ45，10米
6XV1 850-2JN10    西門子TP轉(zhuǎn)接軟線9/RJ45，10米
6XV1 850-2HN10    西門子TP XP 轉(zhuǎn)接軟線RJ45/RJ45，10米
6GK1 901-1FC00-0AA0    西門子FC引出插座RJ45

西門子SCALANCE X005入門級(jí)交換機(jī)    
6GK5 005-0BA00-1AA3    西門子X005(五個(gè)RJ45口)
6GK5 005-0BA00-1CA3    西門子X005(五個(gè)RJ45口),工作溫度-40至70攝氏度
西門子SCALANCE X100非網(wǎng)管型交換機(jī)    
6GK5 104-2BB00-2AA3    西門子X104-2(四個(gè)RJ45口，兩個(gè)BFOC)
6GK5 106-1BB00-2AA3    西門子X106-1(六個(gè)RJ45口，一個(gè)BFOC)
6GK5 108-0BA00-2AA3    西門子X108(八個(gè)RJ45口)(星型連接）
6GK5 112-2BB00-2AA3    西門子X112-2(12個(gè)RJ45口，2個(gè)BFOC)
6GK5 116-0BA00-2AA3    西門子X116(16個(gè)RJ45口)(星型連接）
6GK5 124-0BA00-2AA3    西門子X124(24個(gè)RJ45口)(星型連接）
西門子SCALANCE X200網(wǎng)管型交換機(jī)       
6GK5 204-2BB00-2AA3    西門子X204-2(四個(gè)RJ45口，兩個(gè)BFOC，PROFINET)
6GK5 206-1BB10-2AA3    西門子X206-1(六個(gè)RJ45口，一個(gè)BFOC，PROFINET)
6GK5 208-0BA10-2AA3    西門子X208(八個(gè)RJ45口,PROFINET）
6GK5 208-0HA00-2AA6    西門子X208PRO （八個(gè)RJ45口，防護(hù)等級(jí)：IP65）
6GK5 216-0BA00-2AA3    西門子X216(16個(gè)RJ45口,PROFINET）
6GK5 224-0BA00-2AA3    西門子X224(24個(gè)RJ45口,PROFINET）
6GK5 204-0BA00-2BA3    西門子X204IRT （四個(gè)RJ45口）
6GK5 202-2BB00-2BA3    西門子X202-2IRT （二個(gè)RJ45口，兩個(gè)BFOC）

西門子ET200S    
西門子接口模板    
6ES7151-1AA04-0AB0    西門子標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1
6ES7151-1AB02-0AB0    西門子ET 200S IM 151 光纖接口模板
6ES7151-1BA02-0AB0    西門子高性能型接口模塊 IM151-1 
6ES7151-1CA00-0AB0    西門子基本型接口模塊 IM151-1
6ES7151-7AB00-0AB0    西門子ET 200S IM 151 帶CPU 光纖接口模板
6ES7153-1AA03-0XB0    西門子DP分站接口模塊IM153-1  
6ES7138-4HA00-0AB0    西門子DP-主站模塊（for CPU only)   

西門子電子模塊    
西門子開關(guān)量輸入模塊    
6ES7 131-4BB01-0AA0    西門子2路開關(guān)量輸入  24VDC 標(biāo)準(zhǔn)        （5塊）                       
6ES7 131-4BB01-0AB0    西門子2路開關(guān)量輸入  24VDC 高性能      （5塊）                       
6ES7 131-4BD01-0AA0    西門子4路開關(guān)量輸入  24VDC 標(biāo)準(zhǔn)        （5塊）                      
6ES7 131-4BD01-0AB0    西門子4路開關(guān)量輸入  24VDC 高性能      （5塊）                       
6ES7 131-4BD51-0AA0    西門子4路開關(guān)量源輸入  24VDC 標(biāo)準(zhǔn)      （5塊）                      
6ES7 131-4CD00-0AB0    西門子4路開關(guān)量輸入 UC 24V...48V 帶 LED SF (組故障)每包裝5個(gè)
6ES7 131-4EB00-0AB0    西門子2路開關(guān)量輸入  120VAC            （5塊）                       
6ES7 131-4FB00-0AB0    西門子2路開關(guān)量輸入  230VAC            （5塊）                       
6ES7 131-4RD00-0AB0    西門子4路開關(guān)量輸入 DC 24V NAMUR 15 MM 寬，帶LED SF ，每包裝5個(gè)

西門子開關(guān)量輸出模板    
6ES7 132-4BB01-0AA0    西門子2路開關(guān)量輸出 24VDC 0,5A   標(biāo)準(zhǔn)   （5塊）                   
6ES7 132-4BB01-0AB0    西門子2路開關(guān)量輸出 24VDC 0,5A   高性能 （5塊）
6ES7 132-4BD01-0AA0    西門子4路開關(guān)量輸出 24VDC 0,5A   標(biāo)準(zhǔn)   （5塊）                   
6ES7 132-4BB31-0AA0    西門子2路開關(guān)量輸出 標(biāo)準(zhǔn)型 直流24V/2A，每包裝5個(gè)
6ES7 132-4BB31-0AB0    西門子2路高性能型開關(guān)量輸出 直流24V/2A，每包裝5個(gè)
6ES7 132-4BD32-0AA0    西門子4路開關(guān)量輸出 24VDC 2A     標(biāo)準(zhǔn)   （5塊）                   
6ES7 132-4FB01-0AB0    西門子2路開關(guān)量輸出 交流120/230V，每包裝5個(gè)
6ES7 132-4HB01-0AB0     西門子2路繼電器輸出 24VDC/230VAC 5A     （5塊）                   
6ES7 132-4HB10-0AB0    西門子2路繼電器輸出 繼電器直流24V-48V/5A，交流24V-230V/5A（5塊）  

西門子模擬量輸入模板    
6ES7 134-4FB01-0AB0    西門子2路模擬量輸入 電壓信號(hào)     標(biāo)準(zhǔn)
6ES7 134-4FB51-0AB0    西門子2路高速型模擬量輸入 電壓 +/-10V；模塊周期時(shí)間： 1MS
6ES7 134-4LB02-0AB0    西門子2路模擬量輸入  電壓信號(hào)  高性能 (16位)
6ES7 134-4GB01-0AB0    西門子2路模擬量輸入 電流信號(hào)     標(biāo)準(zhǔn)  2線制
6ES7 134-4GB51-0AB0    西門子2路高速型模擬量輸入  I-2線 4 - 20MA；模塊周期時(shí)間： 1MS，
6ES7 134-4GB11-0AB0    西門子2路模擬量輸入  電流信號(hào)    標(biāo)準(zhǔn)  4線制
6ES7 134-4GB61-0AB0    西門子2路高速型模擬量輸入 I-4線 4 - 20MA；模塊周期時(shí)間： 1MS
6ES7 134-4MB02-0AB0    西門子2路模擬量輸入  電流信號(hào) 高性能 (16位)  2線制
6ES7 134-4JB50-0AB0    西門子2路模擬量輸入 RTD熱電阻信號(hào)
6ES7 134-4JB00-0AB0    西門子2路模擬量輸入 熱電偶信號(hào)
6ES7 134-4NB01-0AB0    西門子2路高性能型模擬量輸入 熱電偶信號(hào)，帶內(nèi)部溫度補(bǔ)償 
6ES7 134-4NB51-0AB0    西門子2路高性能型模擬量輸入 RTD熱電阻信號(hào)， 帶線電阻的內(nèi)部補(bǔ)償

西門子端子模塊    
6ES7 193-4CC20-0AA0    西門子2TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 電源模塊螺釘型端子
6ES7 193-4CC30-0AA0    西門子2TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CD20-0AA0    西門子2TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 電源模塊螺釘型端子
6ES7 193-4CD30-0AA0    西門子2TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CE00-0AA0    西門子2TM-P15S22-01 f. PM/2x2 電源模塊 螺釘型端子
6ES7 193-4CE10-0AA0    西門子2TM-P15C22-01 f. PM/2x2 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CA20-0AA0     西門子2TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子  （5塊）
6ES7 193-4CA30-0AA0    西門子2TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子  （5塊）
6ES7 193-4CB20-0AA0    西門子2TM-E15S24-01 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子  （5塊）   
6ES7 193-4CB30-0AA0    西門子2TM-E15C24-01 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子  （5塊） 
6ES7 193-4CB00-0AA0    西門子2TM-E15S23-01 f. EM/2x3 電子模塊螺釘型端子  （5塊）   
6ES7 193-4CB10-0AA0    西門子2TM-E15C23-01 f. EM/2x3 電子模塊彈簧型端子  （5塊）
6ES7 193-4CA40-0AA0    西門子2TM-E15S26-A1 für EM/2x6 電子模塊螺釘型端子 （5塊）      
6ES7 193-4CA50-0AA0    西門子2TM-E15C26-A1 für EM/2x6 電子模塊彈簧型端子 （5塊） 
6ES7 193-4JA00-0AA0    西門子2SIMATIC DP，ET 200S備件終端模塊 

西門子人機(jī)界面    
6AV6 640-0BA11-0AX0    西門子OP 73 micro s7-200系列用
6AV6 640-0CA11-0AX1    西門子TP177 micro 觸摸式 s7-200系列用
6AV6 640-0DA11-0AX0    西門子K-TP 178 micro s7-200系列用
6AV6 641-0AA11-0AX0    西門子OP 73  單色  3英寸  
6AV6641-0BA11-0AX0    西門子OP 77A  單色 4.5英寸  
6AV6641-0CA01-0AX0    西門子OP 77B  單色 4.5英寸  
6AV6642-0AA11-0AX1    西門子TP 177A  單色 5.7英寸  
6AV6642-0BC01-1AX1    西門子TP 177B DP 單色 5.7英寸
6AV6642-0BA01-1AX1    西門子TP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸
6AV6642-0DC01-1AX1    西門子OP 177B DP 單色 5.7英寸
6AV6642-0DA01-1AX1    西門子OP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸
6AV6643-0BA01-1AX0    西門子OP 277-6操作員面板,5.7寸彩色中文顯示
6AV6643-0AA01-1AX0    西門子TP277-6 觸摸式面板,5.7寸彩色中文顯示
6AV6643-0CB01-1AX1    西門子MP277-8 觸摸式面板，8寸64K色中文
6AV6643-0DB01-1AX1    西門子MP277-8 按鍵式面板,8寸64K色中文顯示
6AV6643-0CD01-1AX1    西門子MP277-10 觸摸式面板，10寸64K色中文
6AV6643-0DD01-1AX1    西門子MP277-10 按鍵式面板,10寸64K色中文顯示
6AV6671-1CB00-0AX2     西門子MMC 存儲(chǔ)卡 128 MB 用于 OP77B, OP/TP 177B, PANEL 177 
6AV6671-1CB00-0AX1     西門子MMC 存儲(chǔ)卡 64 MB 用于 OP77B, OP/TP 177B, PANEL 177 
6AV6644-0AA01-2AX0    西門子SIMATIC  MP 377 12" TOUCH      
6AV6644-0AB01-2AX0    西門子SIMATIC  MP 377 15" TOUCH      
6AV6644-0AC01-2AX0    西門子SIMATIC  MP 377 19" TOUCH
6AV6644-0BA01-2AX0    西門子SIMATIC  MP 377 12" KEY