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西門子3RW3038-1BB14

3RW3038-1BB14 SIRIUS 軟起動(dòng)器 S2 72 A，37 kW/400 V，40 °C 200-480 V AC，110-230 V AC/DC 螺釘型接線端子

SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

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 ： 鄭鑫 

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1. 概況：
在沒(méi)有PLC的情況下，通過(guò)西門子組態(tài)軟件WinCC Flexible，可以實(shí)現(xiàn)SINAMICS S120和屏的直接通訊。那么不通過(guò)PLC，如何在HMI設(shè)備上直接顯示SINAMICS S120的故障或報(bào)警信息？本文以CU320 和MP270間的通訊為例介紹。

系統(tǒng)環(huán)境：Windows XP Professional SP3 English Edition
軟件環(huán)境：Step 7 V5.4 + SP5；WinCC Flexible 2008；Scout V4.1.5
硬件信息：PG/PC；CU320；雙軸電機(jī)模塊；MP270
網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：

圖1 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D

Profibus DP 網(wǎng)絡(luò)地址：
CU320 ：4
MP270 ：1
工業(yè)以太網(wǎng)地址設(shè)定：
PG/PC ：192.168.0.88
MP270 ：192.168.0.11
CU及驅(qū)動(dòng)的裝置號(hào)（如圖2所示）：

圖2 裝置號(hào)

S120驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試過(guò)程請(qǐng)參考其他文檔，在完成驅(qū)動(dòng)器的基本調(diào)試后，才能進(jìn)行以下的工作。

2. WinCC Flexible配置

STEP1：打開(kāi)STEP 7 軟件，插入一個(gè)HMI Station。

圖3 插入HMI站

STEP2：選擇相應(yīng)的屏和版本。

圖4 選擇屏的型號(hào)

如果版本不對(duì)，可通過(guò)OS更新來(lái)達(dá)到*。

圖5 OS更新

STEP3：打開(kāi)WinCC Flexible，建立新的連接：

圖6 通訊連接設(shè)定

STEP4：建立變量：

圖7 新建變量

變量地址的設(shè)定規(guī)則如下：
DB := 參數(shù)號(hào)
DBx := 1024*裝置號(hào) + 參數(shù)下標(biāo)
其中，x可為W或D，根據(jù)S120參數(shù)的數(shù)據(jù)類型而定。裝置號(hào)參見(jiàn)圖2。
如果要在屏上顯示故障或報(bào)警信息，可通過(guò)讀取相應(yīng)的參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
舉例說(shuō)明：

1. 顯示CU的報(bào)警代碼Alarm Code，參數(shù)為r2122.0 ~ r2122.63。其中，r2122.0~r2122.7存儲(chǔ)的是當(dāng)前出現(xiàn)的報(bào)警代碼，如果被確認(rèn)復(fù)位后，則被存儲(chǔ)在r2122.8 ~r2122.15 中，依次向后類推直至r2122.56 ~ r2122.63。如果希望進(jìn)一步獲得報(bào)警值，可讀取參數(shù)r2124.0 ~ r2124.63。與r2122.0 ~ r2122.63是一一對(duì)應(yīng)的。
建立變量，變量地址為DB2122.DBW1024，數(shù)據(jù)類型：Int；其中DBW中的1024 = 1024*1（裝置號(hào)）+ 0 （參數(shù)下標(biāo)）

2. 顯示驅(qū)動(dòng)器的故障代碼Fault Code，參數(shù)為r945.0 ~ r945.63。其中，r945.0~r945.7存儲(chǔ)的是當(dāng)前出現(xiàn)的故障代碼，如果被確認(rèn)復(fù)位后，則被存儲(chǔ)在r945.8 ~r945.15 中，依次向后類推直至r945.56 ~ r945.63。如果希望進(jìn)一步獲得故障值，可讀取參數(shù)r949.0 ~ r949.63。與r945.0 ~ r945.63是一一對(duì)應(yīng)的。
建立變量，變量地址為DB945.DBW2048，數(shù)據(jù)類型：Int ；其中DBW中的2048 = 1024*2 （裝置號(hào)）+ 0 （參數(shù)下標(biāo)）。

STEP5：進(jìn)行屏組態(tài)數(shù)據(jù)下載的設(shè)置：

圖8 下載方式設(shè)置

STEP6：設(shè)定PG/PC的IP地址，與屏在同一網(wǎng)段：

圖9 PG/PC的IP地址設(shè)置

STEP7：組態(tài)屏來(lái)顯示S120的故障、報(bào)警信息，建立與S120的直接通訊連接，并下載屏的組態(tài)數(shù)據(jù)。

1、概述西門子3RW3038-1BB14
優(yōu)化電機(jī)功能可以在項(xiàng)目配置中選擇，配置結(jié)束后通過(guò)施加使能命令開(kāi)始優(yōu)化；也可以在項(xiàng)目配置結(jié)束后，通過(guò)專家參數(shù)方式完成。

> 如有必要需對(duì)變頻器*行參數(shù)工廠復(fù)位（P0010=30、P0970=1）。

優(yōu)化順序:
1).完成項(xiàng)目配置并依照電機(jī)銘牌正確輸入電機(jī)額定數(shù)據(jù)及編碼器類型
2).執(zhí)行電機(jī)數(shù)據(jù)計(jì)算P340
3).電機(jī)數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識(shí)P1910
4).依照實(shí)際工藝要求使用STARTER 中的Trace 功能調(diào)整速度環(huán)參數(shù)（調(diào)試方法參照《SINAMICS S120 快速入門》）
5).電機(jī)數(shù)據(jù)及控制數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)優(yōu)化P1960

電機(jī)優(yōu)化條件：電機(jī)冷態(tài)，抱閘沒(méi)有閉合、有效措施確保機(jī)械系統(tǒng)無(wú)危險(xiǎn)

2、優(yōu)化過(guò)程

a.電機(jī)數(shù)據(jù)計(jì)算
P340是基于電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)的計(jì)算（定/轉(zhuǎn)子阻抗感抗等）該過(guò)程不必使能變頻器。計(jì)算結(jié)束后P340自動(dòng)恢復(fù)為0。

b.電機(jī)數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識(shí)
P1910用于電機(jī)數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識(shí)，該過(guò)程需要使能變頻器。辨識(shí)過(guò)程中
1. 變頻器有輸出電壓，輸出電流，
2. 電機(jī)可能轉(zhuǎn)動(dòng)zui大210?

P1910 = -3 接受識(shí)別結(jié)果
P1910 = -2 辨識(shí)過(guò)程中，若變頻器發(fā)現(xiàn)編碼器反向則報(bào)故障F07933，此時(shí)應(yīng)檢查電機(jī)或編碼器方向若正確則設(shè)定P1910= -2接受正確方向。若不正確則需修改電機(jī)接線并重新執(zhí)行辨識(shí)過(guò)程。
P1910 = -1數(shù)據(jù)辨識(shí)但不接受
P1910 = 0 禁止數(shù)據(jù)辨識(shí)
P1910 = 1 數(shù)據(jù)辨識(shí)并接受辨識(shí)結(jié)果

P1910=1 將計(jì)算：定子冷態(tài)阻抗P350、轉(zhuǎn)子冷態(tài)阻抗P354、定子漏感P356、轉(zhuǎn)子漏感P358、主電感P360。

電機(jī)數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識(shí)步驟：
i. 設(shè)P1910=1
ii. 使能 ON/OFF1
辨識(shí)結(jié)束后P1910自動(dòng)恢復(fù)為0

速度環(huán)動(dòng)態(tài)特性的優(yōu)化:
依照實(shí)際工藝要求使用STARTER 中的Trace 功能優(yōu)化速度P1460/P1470、P1662/P1472（調(diào)試方法參照《SINAMICS S120 快速入門》）

c.電機(jī)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)辨識(shí)
電機(jī)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)辨識(shí)由P1959 + P1960配合使用

出廠默認(rèn)值P1959. 1、2、5、6、7、9、10 都已激活
P1960 = -3 接受識(shí)別結(jié)果
P1960 = -2 辨識(shí)過(guò)程中，若變頻器發(fā)現(xiàn)編碼器反向則報(bào)故障F07933，此時(shí)應(yīng)檢查電機(jī)或編碼器方向若正確則設(shè)定P1910= -2接受正確方向。若不正確則需修改電機(jī)接線并重新執(zhí)行辨識(shí)過(guò)程。
P1960 = -1數(shù)據(jù)辨識(shí)但不接受
P1960 = 0 禁止數(shù)據(jù)辨識(shí)
P1960 = 1 數(shù)據(jù)辨識(shí)并接受辨識(shí)結(jié)果

電機(jī)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)辨識(shí)，需要使能變頻器。辨識(shí)過(guò)程將完成：
• 計(jì)算磁化曲線
• 計(jì)算系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比例（P342）等

動(dòng)態(tài)辨識(shí)步驟：

1. 電機(jī)空載以精確計(jì)算電機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)（如電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等）。

2. 電機(jī)帶載優(yōu)化，帶載后系統(tǒng)總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等發(fā)生變化需執(zhí)行p1959=4, P1960=1以完成動(dòng)態(tài)優(yōu)化。

3. 如果項(xiàng)目配置時(shí)選擇了擴(kuò)展的給定通道（Extended Setpoint）斜坡函數(shù)發(fā)生器有效，建議在做空載優(yōu)化時(shí)通過(guò)設(shè)置P1958=0 取消（P1958僅在電機(jī)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)辨識(shí)時(shí)有效），同時(shí)不要使用旋轉(zhuǎn)方向禁止功能P1959.14=1、P1959.15=1。

4. 若電機(jī)帶載后需要測(cè)試系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，則需根據(jù)負(fù)載及機(jī)械設(shè)備的實(shí)際情況設(shè)定斜坡上升下降時(shí)間P1958≠0，然后執(zhí)行P1960=1、P1958=4，優(yōu)化過(guò)程中只有電流及速度限幅有效。

5. 選擇優(yōu)化項(xiàng)目

• 設(shè)P1960+P1959
• 使能 ON/OFF1

電機(jī)辨識(shí)過(guò)程中電機(jī)會(huì)加速至zui大轉(zhuǎn)速，優(yōu)化過(guò)程中只有zui大電流P640和zui大轉(zhuǎn)速P1082有效，辨識(shí)結(jié)束后P1960自動(dòng)恢復(fù)為0。

注：若機(jī)械系統(tǒng)沒(méi)有條件執(zhí)行電機(jī)空載優(yōu)化，可直接進(jìn)行帶載優(yōu)化，此時(shí)必須考慮機(jī)械條件限制如：
機(jī)械負(fù)載慣性
機(jī)械強(qiáng)度
運(yùn)動(dòng)速度
位移的限制等
對(duì)于前三種情況（機(jī)械負(fù)載慣性、機(jī)械強(qiáng)度、運(yùn)動(dòng)速度）可適當(dāng)調(diào)整P1958、P640、P1082，通過(guò)使用斜坡上升/下降時(shí)間、速度限制、電流限制來(lái)減少機(jī)械承受的壓力做輔助保護(hù)。
對(duì)于第四種情況（機(jī)械位置有限制）則不做動(dòng)態(tài)優(yōu)化或可通過(guò)P1959.14和P1959.15做限位。

優(yōu)化完成后必須存儲(chǔ)參數(shù)到CF卡上：
可通過(guò)STARTER調(diào)試軟件執(zhí)行 copy RAM to ROM或設(shè)定參數(shù)P971=1、P977=1

S120驅(qū)動(dòng)第三方伺服電機(jī)必要的電機(jī)數(shù)據(jù)：
P305、P311、P314、P316、P322、P323、P400、P341、P350、P353、P356

6AG1057-1AA03-0AA0
6AG1203-1AA00-2AA0
6AG1203-1SH31-2AA0
6AG1211-0AA23-2XB0
6AG1211-0BA23-2XB0
6AG1212-1AB23-2XB0
6AG1212-1BB23-2XB0
6AG1214-1AD23-2XB0
6AG1214-1BD23-2XB0
6AG1214-2AD23-2XB0
6AG1214-2BD23-2XB0
6AG1216-2AD23-2XB0
6AG1216-2BD23-2XB0
6AG1231-7PB22-2XA0
6AG1231-7PB22-2XY0
6AG1277-0AA22-2XA0
6AG1334-2BA01-4AA0
6AV6610-0AA01-2CA8
6AV6610-0AA01-2CE8
6AV6611-0AA00-0AL0
6AV6611-0AA51-2CA5
6AV6611-0AA51-2CE5
6AV6612-0AA00-0AL0
6AV6612-0AA11-2CA5
6AV6612-0AA51-2CA5
6AV6612-0AA51-2CE5
6AV6612-0AA51-3CA5
6AV6612-0AA51-3CE5
6AV6612-2BC01-2AD5
6AV6612-2BC01-3AD5
6AV6612-3AA51-3CE5
6AV6613-0AA00-0AL0
6AV6613-0AA11-2CA5
6AV6613-0AA11-3CA5
6AV6613-0AA11-3CE5
6AV6613-0AA51-2CA5
6AV6613-0AA51-2CE5
6AV6613-0AA51-3CA5
6AV6613-0AA51-3CE5
6AV6613-2BD01-2AD5
6AV6613-2BD01-3AD5
6AV6613-2CD01-2AD5
6AV6613-2CD01-3AD5
6AV6613-3AA51-3CE5
6AV6613-6AA01-2AB5
6AV6613-6AA01-3AB5
6AV6640-0BA11-0AX0
6AV6640-0CA11-0AX0
6AV6640-0CA11-0AX1
6AV6650-0BA01-0AA0
6AV6650-0DA01-0AA0
6AV6671-0AP00-0AX0
6AV6691-1AB01-3AB0
6AV6691-1CA01-3AB0
6AV6691-1DF01-0AA0
6AV6691-1DF01-0AB0
6AV6691-1DF01-0AC0
6AV6691-1DF01-0AD0
6AV6691-1DF01-0AE0
6AV6691-1SA01-0AX0
6EP1332-1SH31
6EP1332-1SH51
6EP1332-2BA10
6EP1333-2AA01
6EP1333-2BA01
6EP1334-2AA01
6EP1334-2BA01
6EP1971-1AA01
6ES5728-8MA11
6ES7211-0AA23-0XB0
6ES7211-0BA23-0XB0
6ES7212-1AB23-0XB0
6ES7212-1BB23-0XB0
6ES7214-1AD23-0XB0
6ES7214-1BD23-0XB0
6ES7214-2AD23-0XB0
6ES7214-2AS23-0XB0
6ES7214-2BD23-0XB0
6ES7216-2AD23-0XB0
6ES7216-2BD23-0XB0
6ES7221-1BF22-0XA0
6ES7221-1BH22-0XA0
6ES7221-1EF22-0XA0
6ES7222-1BD22-0XA0
6ES7222-1BF22-0XA0
6ES7222-1EF22-0XA0
6ES7222-1HD22-0XA0
6ES7222-1HF22-0XA0
6ES7223-1BF22-0XA0
6ES7223-1BH22-0XA0
6ES7223-1BL22-0XA0
6ES7223-1BM22-0XA0
6ES7223-1HF22-0XA0
6ES7223-1PH22-0XA0
6ES7223-1PL22-0XA0
6ES7223-1PM22-0XA0
6ES7231-0HC22-0XA0
6ES7231-0HF22-0XA0
6ES7231-7PB22-0XA0
6ES7231-7PD22-0XA0
6ES7232-0HB22-0XA0
6ES7232-0HD22-0XA0
6ES7235-0KD22-0XA0
6ES7241-1AA22-0XA0
6ES7253-1AA22-0XA0
6ES7272-0AA30-0YA0
6ES7272-1AA10-0YA0
6ES7272-1AF00-7AA0
6ES7272-1BF00-7AA0
6ES7274-1XF00-0XA0
6ES7274-1XH00-0XA0
6ES7274-1XK00-0XA0
6ES7277-0AA22-0XA0
6ES7290-6AA20-0XA0
6ES7291-3AX20-0XA0
6ES7291-8BA20-0XA0
6ES7291-8GF23-0XA0
6ES7291-8GH23-0XA0
6ES7292-1AD20-0AA0
6ES7292-1AE20-0AA0
6ES7292-1AF20-0AA0
6ES7292-1AG20-0AA0
6ES7297-1AA23-0XA0
6ES7298-0AA20-0AA3
6ES7298-0AA20-0BA3
6ES7298-1AA20-0YA3
6ES7298-8FA24-8AH0
6ES7298-8FA24-8BH0
6ES7298-8FA24-8CH0
6ES7298-8FA24-8DH0
6ES7298-8FA24-8EH0
6ES7298-8FA24-8FH0
6ES7810-2CC03-0YX0
6ES7810-2CC03-0YX3
6ES7830-2BC00-0YX0
6ES7840-2CC01-0YX0
6ES7840-2CC01-0YX1
6ES7901-0BF00-0AA0
6ES7901-3CB30-0XA0
6ES7901-3DB30-0XA0
6ES7901-3EB10-0XA0
6ES7972-0AA01-0XA0
6ES7972-0BA12-0XA0
6ES7972-0BA41-0XA0
6ES7972-0BB12-0XA0
6ES7972-0BB41-0XA0
6ES7972-0CB20-0XA0
6ES7998-8XC01-8YE0
6ES7998-8XC01-8YE2
6GK1551-2AA00