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- 6SL3210-1SE16-0AA0 產(chǎn)品型號(hào)
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西門子6SL3210-1SE16-0AA0
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SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司
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SINAMICS S120新一代控制單元CU320-2DP具有更高的運(yùn)算能力,如果要采用CU320-2DP替代原有的控制單元CU320,而不改變?cè)械捻?xiàng)目數(shù)據(jù),那么需要對(duì)原有項(xiàng)目進(jìn)行升級(jí)。本文將以一個(gè)CU320 V2.6.2升級(jí)成CU320-2DP V4.3.2的例子,介紹項(xiàng)目升級(jí)的操作步驟。
1 準(zhǔn)備條件
在升級(jí)前,需要滿足以下條件:
- 硬件需求
a) 調(diào)試用PG/PC,比如帶CP5512(DP通訊處理器)的筆記本電腦
b) S120控制單元
> CU320(6SL3040-0MA00-0AA1),帶V2.6.2的CF卡
> CU320-2DP(6SL3040-1MA00-0AA0),帶V4.3.2的CF卡 - 軟件需求
a) STARTER V4.1 SP5或以上,或SCOUT V4.1 SP5或以上
2 升級(jí)步驟
項(xiàng)目升級(jí)過程,包括以下基本步驟:
- 備份原有項(xiàng)目
- 導(dǎo)出原項(xiàng)目數(shù)據(jù)
- 導(dǎo)入原項(xiàng)目數(shù)據(jù)
- 在線下載項(xiàng)目
2.1 備份原有項(xiàng)目
1. 連接PG/PC到CU320,比如通過Profibus DP。
2. 打開STARTER,創(chuàng)建新項(xiàng)目,在線并上載原項(xiàng)目數(shù)據(jù),并做好備份。
2.2 導(dǎo)出原項(xiàng)目數(shù)據(jù)
使用STARTER打開原有項(xiàng)目文件,在左側(cè)導(dǎo)航欄右鍵點(diǎn)擊驅(qū)動(dòng)單元,依次選擇“Expert”?“Save project and export object”,如下圖所示。
圖1 在STARTER中選擇導(dǎo)出數(shù)據(jù)
從彈出對(duì)話框中,點(diǎn)擊“Browse”選擇文件夾,點(diǎn)擊“OK”開始導(dǎo)出項(xiàng)目數(shù)據(jù)。
圖2 選擇導(dǎo)出文件夾
導(dǎo)出完畢后,會(huì)在的文件夾下生成一個(gè)“SINAMICS_S120_CU320.xml”文件和數(shù)據(jù)文件夾,可以在窗口下半部的狀態(tài)欄,看到導(dǎo)出狀態(tài)“Successfully completed”的提示。
圖3 項(xiàng)目導(dǎo)出成功后的提示
2.3 導(dǎo)入原項(xiàng)目數(shù)據(jù)
使用STARTER創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目,并插入一個(gè)新的驅(qū)動(dòng)單元,選擇版本為4.3.2的CU320-2DP。在左側(cè)導(dǎo)航欄右鍵點(diǎn)擊驅(qū)動(dòng)單元,依次選擇“Expert”?“Import object”,如下圖所示。
圖4在STARTER中選擇導(dǎo)入數(shù)據(jù)
從彈出對(duì)話框中,點(diǎn)擊“Browse”選擇文件夾,找到之前導(dǎo)出的“SINAMICS_S120_CU320.xml”文件,點(diǎn)擊“OK”開始導(dǎo)入項(xiàng)目數(shù)據(jù)。
圖5 選擇導(dǎo)入文件
導(dǎo)入完畢后,可以在窗口下半部的狀態(tài)欄,看到導(dǎo)入狀態(tài)“Successfully completed”的提示。
圖6項(xiàng)目導(dǎo)入成功后的提示
2.4 在線下載項(xiàng)目
1. 使用STARTER連接驅(qū)動(dòng)器CU320-2DP,并在線。
2. 下載升級(jí)后的項(xiàng)目數(shù)據(jù)。
3. Copy RAM to ROM。
至此,項(xiàng)目升級(jí)完成。
如果項(xiàng)目中使用了PLC,那么PLC的硬件組態(tài)也需要作相應(yīng)的修改,把CU320改成CU320-2DP即可,其中的報(bào)文需要手動(dòng)配置。
1. 概況:西門子6SL3210-1SE16-0AA0
在沒有PLC的情況下,通過西門子組態(tài)軟件WinCC Flexible,可以實(shí)現(xiàn)SINAMICS S120和屏的直接通訊。那么不通過PLC,如何在HMI設(shè)備上直接顯示SINAMICS S120的故障或報(bào)警信息?本文以CU320 和MP270間的通訊為例介紹。
系統(tǒng)環(huán)境:Windows XP Professional SP3 English Edition
軟件環(huán)境:Step 7 V5.4 + SP5;WinCC Flexible 2008;Scout V4.1.5
硬件信息:PG/PC;CU320;雙軸電機(jī)模塊;MP270
網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):
圖1 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D
Profibus DP 網(wǎng)絡(luò)地址:
CU320 :4
MP270 :1
工業(yè)以太網(wǎng)地址設(shè)定:
PG/PC :192.168.0.88
MP270 :192.168.0.11
CU及驅(qū)動(dòng)的裝置號(hào)(如圖2所示):
圖2 裝置號(hào)
S120驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試過程請(qǐng)參考其他文檔,在完成驅(qū)動(dòng)器的基本調(diào)試后,才能進(jìn)行以下的工作。
2. WinCC Flexible配置
STEP1:打開STEP 7 軟件,插入一個(gè)HMI Station。
圖3 插入HMI站
STEP2:選擇相應(yīng)的屏和版本。
圖4 選擇屏的型號(hào)
如果版本不對(duì),可通過OS更新來達(dá)到*。
圖5 OS更新
STEP3:打開WinCC Flexible,建立新的連接:
圖6 通訊連接設(shè)定
STEP4:建立變量:
圖7 新建變量
變量地址的設(shè)定規(guī)則如下:
DB := 參數(shù)號(hào)
DBx := 1024*裝置號(hào) + 參數(shù)下標(biāo)
其中,x可為W或D,根據(jù)S120參數(shù)的數(shù)據(jù)類型而定。裝置號(hào)參見圖2。
如果要在屏上顯示故障或報(bào)警信息,可通過讀取相應(yīng)的參數(shù)來實(shí)現(xiàn)。
舉例說明:
1. 顯示CU的報(bào)警代碼Alarm Code,參數(shù)為r2122.0 ~ r2122.63。其中,r2122.0~r2122.7存儲(chǔ)的是當(dāng)前出現(xiàn)的報(bào)警代碼,如果被確認(rèn)復(fù)位后,則被存儲(chǔ)在r2122.8 ~r2122.15 中,依次向后類推直至r2122.56 ~ r2122.63。如果希望進(jìn)一步獲得報(bào)警值,可讀取參數(shù)r2124.0 ~ r2124.63。與r2122.0 ~ r2122.63是一一對(duì)應(yīng)的。
建立變量,變量地址為DB2122.DBW1024,數(shù)據(jù)類型:Int;其中DBW中的1024 = 1024*1(裝置號(hào))+ 0 (參數(shù)下標(biāo))
2. 顯示驅(qū)動(dòng)器的故障代碼Fault Code,參數(shù)為r945.0 ~ r945.63。其中,r945.0~r945.7存儲(chǔ)的是當(dāng)前出現(xiàn)的故障代碼,如果被確認(rèn)復(fù)位后,則被存儲(chǔ)在r945.8 ~r945.15 中,依次向后類推直至r945.56 ~ r945.63。如果希望進(jìn)一步獲得故障值,可讀取參數(shù)r949.0 ~ r949.63。與r945.0 ~ r945.63是一一對(duì)應(yīng)的。
建立變量,變量地址為DB945.DBW2048,數(shù)據(jù)類型:Int ;其中DBW中的2048 = 1024*2 (裝置號(hào))+ 0 (參數(shù)下標(biāo))。
STEP5:進(jìn)行屏組態(tài)數(shù)據(jù)下載的設(shè)置:
圖8 下載方式設(shè)置
STEP6:設(shè)定PG/PC的IP地址,與屏在同一網(wǎng)段:
圖9 PG/PC的IP地址設(shè)置
STEP7:組態(tài)屏來顯示S120的故障、報(bào)警信息,建立與S120的直接通訊連接,并下載屏的組態(tài)數(shù)據(jù)。
S7400電源模塊
6ES7 407-0DA02-0AA0
6ES7 407-0KA02-0AA0
6ES7 407-0KR02-0AA0
6ES7 407-0RA02-0AA0
6ES7 405-0DA02-0AA0
6ES7 405-0KA02-0AA0
6ES7 405-0RA01-0AA0
6ES7 971-0BA00
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0
6ES7 414-4HM14-0AB0
6ES7 417-4HT14-0AB0
6ES7 400-0HR00-4AB0
6ES7 400-0HR50-4AB0
6ES7 412-1XJ05-0AB0
6ES7 412-2XJ05-0AB0
6ES7 414-2XK05-0AB0
6ES7 414-3XM05-0AB0
6ES7 414-3EM05-0AB0
6ES7 416-2XN05-0AB0
6ES7 416-3XR05-0AB0
6ES7 416-3ER05-0AB0
6ES7 416-2FN05-0AB0
6ES7 416-3FR05-0AB0
6ES7 417-4XT05-0AB0
內(nèi)存卡
6ES7 955-2AL00-0AA0
6ES7 955-2AM00-0AA0
6ES7 952-0AF00-0AA0
6ES7 952-1AH00-0AA0
6ES7 952-1AK00-0AA0
6ES7 952-1AL00-0AA0
6ES7 952-1AM00-0AA0
6ES7 952-1AP00-0AA0
6ES7 952-1AS00-0AA0
6ES7 952-1AY00-0AA0
6ES7 952-0KF00-0AA0
6ES7 952-0KH00-0AA0
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6ES7 952-1KL00-0AA0
6ES7 952-1KM00-0AA0
6ES7 952-1KP00-0AA0
6ES7 952-1KS00-0AA0
6ES7 952-1KT00-0AA0
6ES7 952-1KY00-0AA0
開關(guān)量輸入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0
6ES7 421-1BL01-0AA0
6ES7 421-1EL00-0AA0
6ES7 421-1FH20-0AA0
6ES7 421-7DH00-0AB0
開關(guān)量輸出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0
6ES7 422-1BL00-0AA0
6ES7 422-7BL00-0AB0
6ES7 422-1FH00-0AA0
6ES7 422-1HH00-0AA0
模擬量模塊
6ES7 431-0HH00-0AB0
6ES7 431-1KF00-0AB0
6ES7 431-1KF10-0AB0
6ES7 431-1KF20-0AB0
6ES7 431-7QH00-0AB0
6ES7 431-7KF00-0AB0
6ES7 431-7KF10-0AB0
6ES7 432-1HF00-0AB0
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0
6ES7 451-3AL00-0AE0
6ES7 452-1AH00-0AE0
6ES7 453-3AH00-0AE0
6ES7 455-0VS00-0AE0
6ES7 455-1VS00-0AE0
6DD1 607-0AA2
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6ES7 953-8LM20-0AA0
6DD1 607-0CA1
6DD1 607-0EA0
6DD1 607-0EA2
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通訊模板
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6ES7 441-1AA04-0AE0
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6ES7 461-1BA01-0AA0
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6ES7 468-1CB00-0AA0
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