西門(mén)子DP雙芯通訊電纜西門(mén)子DP雙芯通訊電纜
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西門(mén)子6GT2096-3AA00-0AA0
上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精,具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì):
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西門(mén)子數(shù)控伺服系統(tǒng):802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120數(shù) 控 系 統(tǒng)、數(shù) 控 伺 服 驅(qū) 動(dòng) 模 塊、控制 模 塊、電 源模 塊、備 品 備 件 等。
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SIEMENS西門(mén)子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司
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工作 (同步)
1. 示例系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)
圖 0
本例中選用 S7-300 CPU 314C-2DP 作為 PROFIBUS-DP 主站,連接一個(gè) MM420 變頻器。連接多個(gè) MM420 時(shí)與之相同。
2. 軟件版本描述
需要軟件
STEP 7 V5.2 以上
需要硬件
1:S7-300 CPU 314C-2DP
2:MM420
3:PROFIBUS 模板,用于安裝在 MM420 上,使之成為 PROFIBUS-DP 從站。
3. 組態(tài)
3.1 下載GSD文件
如果早期 STEP 7 軟件中不包含 MM4,那么應(yīng)先從網(wǎng)上下載 MM4 系列的 GSD 文件(si0280b5.gse),集成于 STEP 7 中。
安裝 GSD 文件如圖 1 所示。
圖 1
圖 2
3.2 組態(tài)從站
在 STEP 7 HW config 中先組態(tài) S7-300 站,使之成為 PROFIBUS-DP MASTER, 在DP 網(wǎng)上掛上 MM420, 并組態(tài) MM420 的通訊區(qū)。通訊區(qū)與應(yīng)用有關(guān),如果需要讀/寫(xiě) MM420 參數(shù),則需 4 PKW 區(qū);如果除控制字和設(shè)定值以外還需傳送其他數(shù)據(jù),則要選擇 4 PZD。
在選項(xiàng)中有:
1, whole cons. (PKW,PZD 數(shù)據(jù)都是連續(xù)的,都要調(diào)用 SFC 14, 15)
2, word cons. (只有 PKW 數(shù)據(jù)是連續(xù)的,要調(diào)用 SFC 14, 15)
在本例中,采用 4 PKW, 4 PZD word cons.,MM420 地址為 4。
圖 3
4. MM420 參數(shù)設(shè)置
P918 站號(hào) 4
P700 命令源 6(從CB 來(lái))
P1000 頻率設(shè)定源 6(從CB 來(lái))
5. PLC 編程
1. 由于采用 4 PKW, 4 PZD word cons. 方式,PZD 不需要調(diào)用 SFC 14, 15。
圖 4
在本例中控制字和設(shè)定值可以從 MD10 傳送,MD14 可傳送其他數(shù)據(jù)。MW10 為控制字,從 16#047E 變?yōu)?16#047F 后變頻器起動(dòng)。MW12 中的頻率值將輸出。狀態(tài)字和實(shí)際值從 PIW264, PIW266 讀入。
2. 4 個(gè) PKW 為連續(xù)數(shù)據(jù),所以要調(diào)用 SFC14, 15 來(lái)打包解包。本例中打包解包數(shù)據(jù)放在DB1 中。
圖 5
6. 數(shù)據(jù)傳送規(guī)則
對(duì) PKW 區(qū)數(shù)據(jù)的訪問(wèn)是同步通訊,即發(fā)一條信息,得到返回值后才能發(fā)第二條信息。PKW 一般為 4 個(gè)字。
1,讀寫(xiě) 0002~1999 的參數(shù)。
如:讀 P0700, 700(DEC)=2BC(HEX)
PLC PKW 輸出=12BC,0000,0000,0000 1 表示讀請(qǐng)求
PLC PKW 輸入=12BC,0000,0000,0006 返回 1 表示單字長(zhǎng),值為 0006(HEX)
如:讀 P1082, 1082(DEC)=43A(HEX)
PLC PKW 輸出=143A,0000,0000,0000 1 表示讀請(qǐng)求
PLC PKW 輸入=243A,0000,4248,0000 返回 2 表示雙字長(zhǎng),值為 42480000(HEX)=50.0(REAL)
如:寫(xiě) P1082, 1082(DEC)=43A(HEX)
PLC PKW 輸出=343A,0000,41F0,0000 3 表示寫(xiě)雙字請(qǐng)求,值為
41F00000(HEX)=30.0(REAL)
PLC PKW 輸入=243A,0000,41F0,0000 返回 2 表示雙字長(zhǎng),確認(rèn)修改完畢。
2,讀寫(xiě) 2000~3999 的參數(shù)。
如:讀 P2010, 10(DEC)=A(HEX) (10=2010-2000)
PLC PKW 輸出=100A,0180,0000,0000 1 表示讀請(qǐng)求, 01 表示參數(shù)下標(biāo)為 1
8 表示參數(shù)號(hào)碼相差 2000
PLC PKW 輸入=100A,0180,0000,0006 返回 1 表示單字長(zhǎng),值為 0006(HEX)
傳送命令參考 MM420 手冊(cè) 3,PZD 參數(shù)為異步讀寫(xiě)。
PLC 輸出,*個(gè)字為控制字,第二個(gè)字為主設(shè)定值。(缺?。?br />PLC 輸入,*個(gè)字為狀態(tài)字,第二個(gè)字為運(yùn)行反饋值。(缺省)
在使用OLM的時(shí)候考慮到光纖電纜的組態(tài),這樣PROFIBUS總線的參數(shù)就被STEP 7重新計(jì)算并改變。
在使用OLM(光纖鏈路模塊)時(shí),必須考慮到光纖電纜的組態(tài)。STEP 7會(huì)根據(jù)光纖電纜的組態(tài)重新計(jì)算PROFIBUS的參數(shù)。在這里,必須使“時(shí)間間隙”適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)規(guī)模,網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和傳輸速率。
用戶必須改變PROFIBUS參數(shù),因?yàn)殡娎|和網(wǎng)絡(luò)元件以及網(wǎng)絡(luò)元件的監(jiān)控機(jī)制會(huì)導(dǎo)致信息延遲。如果給“時(shí)間間隙”組態(tài)了一個(gè)太低的值,可能會(huì)導(dǎo)致OLM(系統(tǒng)LED會(huì)閃紅/綠燈)的功能錯(cuò)誤和錯(cuò)誤顯示。
考慮光纖電纜的組態(tài)
在硬件組態(tài)中為電纜組態(tài)設(shè)置
- 打開(kāi)PROFIBUS DP 主站系統(tǒng)的屬性。在“屬性- DP master system”對(duì)話框中點(diǎn)擊“Properties”按鈕。會(huì)打開(kāi)“Properties - PROFIBUS”對(duì)話框。
圖. 01
- 換到“Network Settings”標(biāo)簽并單擊“Options...”按鈕。“Option”對(duì)話框打開(kāi)。
圖. 02
- 使能"Take into account the following cable configuration"選項(xiàng)。
輸入在PROFIBUS子網(wǎng)中使用的“OLM”個(gè)數(shù)。
輸入電纜長(zhǎng)度。電纜長(zhǎng)度是網(wǎng)絡(luò)中所有FO電纜(段的長(zhǎng)度)的總和。長(zhǎng)度單位定為千米。
如果在一個(gè)光纖環(huán)網(wǎng)中使用OLM,使能“Optical ring”選項(xiàng)。選擇光纖環(huán)網(wǎng)中使用的OLM。
圖. 03西門(mén)子6GT2096-3AA00-0AA0
- STEP 7會(huì)根據(jù)電纜組態(tài)重新計(jì)算PROFIBUS總線的參數(shù)。
- 在“Properties - PROFIBUS”對(duì)話框中選擇“DP”總線行規(guī)。單擊“Bus Parameters...”按鈕。PROFIBUS總線參數(shù)設(shè)置界面顯示。
圖. 04
- 圖. 05顯示了PROFIBUS總線行規(guī)為“DP”時(shí),在FO電纜長(zhǎng)度為2千米的光纖環(huán)網(wǎng)中使用5個(gè)類型為OLM P12和OLM G12的OLM時(shí)PROFIBUS的參數(shù)。
在這個(gè)例子中,間隙時(shí)間是500 t_bits。在光纖環(huán)網(wǎng)中使用OLM時(shí),“Retry Limit”參數(shù)必須至少設(shè)置為3而且“Min. Tsdr”參數(shù)必須至少設(shè)置為11。
圖. 05
- 圖. 06顯示了在PROFIBUS子網(wǎng)中沒(méi)有使用OLM時(shí)的PROFIBUS總線參數(shù)。這種情況時(shí),間隙時(shí)間是300 t_bits。 “Retry Limit”參數(shù)=1,“Min. Tsdr”參數(shù)=11。
圖. 06
注意
間隙時(shí)間的計(jì)算只考慮了以下情況:光纖網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)OLM上連接一個(gè)不超過(guò)20米的RS485總線分段。這時(shí)單擊“Recalculate”按鈕來(lái)重新計(jì)算總線參數(shù)。
電源模塊
6ES7 407-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0 電源模塊(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 971-0BA00 備用電池
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型*機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M 存儲(chǔ)卡、4個(gè)同步模塊、2根同步電纜,以及4個(gè)備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型*機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M 存儲(chǔ)卡、4個(gè)同步模塊、2根同步電纜,以及4個(gè)備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存
內(nèi)存卡
6ES7 955-2AL00-0AA0 2 X 2M字節(jié) RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0 2 X 4M字節(jié) RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0 64M字節(jié) RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字節(jié) FLASH EPROM
開(kāi)關(guān)量輸入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0 開(kāi)關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24VDC)中斷
6ES7 421-1BL01-0AA0 開(kāi)關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0 開(kāi)關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0 開(kāi)關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0 開(kāi)關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24V到60VUC)
開(kāi)關(guān)量輸出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0 開(kāi)關(guān)量輸出模塊(16點(diǎn),24VDC,2A)
6ES7 422-1BL00-0AA0 32點(diǎn)輸出,24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0 32點(diǎn)輸出,24VDC,0.5A,中斷
6ES7 422-1FH00-0AA0 16點(diǎn)輸出,120/230VAC,2A
6ES7 422-1HH00-0AA0 16點(diǎn)輸出,繼電器,5A
模擬量模塊
6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模擬輸入,13位
6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模擬輸入,13位,隔離
6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模擬輸入,14位,隔離,線性化
6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模擬輸入,14位,隔離
6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模擬輸入,16位,隔離
6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模擬輸入,16位,隔離,熱電偶
6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模擬輸入,16位,隔離,熱電阻
6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模擬輸出,13位,隔離
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1計(jì)數(shù)器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452電子凸輪控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C閉環(huán)控制模塊
6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S閉環(huán)控制模塊
6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速處理系統(tǒng)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O擴(kuò)展模板
6DD1 607-0EA0 EXM 448 通訊擴(kuò)展模板
6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通訊擴(kuò)展模板
6DD1 684-0GE0 SC64連接電纜
6DD1 684-0GD0 SC63連接電纜
6DD1 684-0GC0 SC62連接電纜
6DD1 681-0AE2 SB10端子模塊
6DD1 681-0AF4 SB60端子模塊
6DD1 681-0EB3 SB61端子模塊
6DD1 681-0AG2 SB70端子模塊
6DD1 681-0DH1 SB71端子模塊
6DD1 681-0AJ1 SU12端子模塊
6DD1 681-0GK0 SU13端子模塊
通訊模板
6ES7 440-1CS00-0YE0 CP440通訊處理器
6ES7 441-1AA04-0AE0 CP441-1通訊處理器
6ES7 441-2AA04-0AE0 CP441-2通訊處理器
6ES7 963-1AA00-0AA0 RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0 20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0 RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 從站
6GK7 443-5FX02-0XE0 CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協(xié)議
6GK7 443-5DX04-0XE0 CP443-5擴(kuò)展型通訊處理器,支持Profibus-DP協(xié)議
6GK7 443-1EX11-0XE0 CP443-1 以太網(wǎng)通訊處理器
6GK7 443-1EX41-0XE0 CP443-1 高級(jí)以太網(wǎng)通訊處理器
附件
6ES7 960-1AA04-0XA0 冗余系統(tǒng)同步模板(新)近距離同步(10米以內(nèi))
6ES7 960-1AB04-0XA0 冗余系統(tǒng)同步模板(新)遠(yuǎn)程同步模板(10米到10公里,用同長(zhǎng)度的光纜)
6ES7 960-1AA04-5AA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(1米)(新)
6ES7 960-1AA04-5BA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(2米)(新)
6ES7 960-1AA04-5KA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(10米)(新)
6ES7 833-1CC01-0YA5 S7F系統(tǒng)可選軟件包
6ES7 833-1CC00-6YX0 F運(yùn)行*
6ES7 197-1LA03-0XA0 Y-LINK
6ES7 492-1AL00-0AA0 前連接器
6ES7 400-1TA01-0AA0 主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0 主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0 主板(18槽)鋁板
6ES7 400-1JA11-0AA0 主板(9槽)鋁板
6ES7 401-2TA01-0AA0 CR2主板(18槽)
6ES7 400-2JA00-0AA0 UR2-H主板(18槽)
6ES7 400-2JA10-0AA0 UR2-H主板(18槽)鋁板
6ES7 403-1TA01-0AA0 ER1機(jī)架(18槽)
6ES7 403-1JA01-0AA0 ER2機(jī)架(9槽)
6ES7 403-1TA11-0AA0 ER1機(jī)架(18槽)鋁板
6ES7 403-1JA11-0AA0 ER2機(jī)架(9槽)鋁板
6ES7 460-0AA01-0AB0 IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0 IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0 連接電纜 (0.75米)
6ES7 468-1BB50-0AA0 連接電纜 (1.5米)
6ES7 461-0AA00-7AA0 終端器
6ES7 460-1BA01-0AB0 IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0 IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0 468-3連接電纜 (0.75米)
6ES7 468-3BB50-0AA0 468-3連接電纜 (1.5米)
6ES7 460-3AA01-0AB0 IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0 IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0 468-1連接電纜(5米)
6ES7 468-1CB00-0AA0 468-1連接電纜(10米)
6ES7 468-1CC50-0AA0 468-1連接電纜(25米)
6ES7 468-1CF00-0AA0 468-1連接電纜(50米)
6ES7 468-1DB00-0AA0 468-1連接電纜(100米)
6ES7 461-3AA00-7AA0 終端器
6ES7 463-2AA00-0AA0 IM463-2接口模塊
6ES7 964-2AA04-0AB0 IF-964 DP接口模塊