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- 6GK5124-0BA00-2AC2 產(chǎn)品型號
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西門子6GK5124-0BA00-2AC2
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SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司
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Q1: 什么是安全繼電器? A1: 安全繼電器是由多個繼電器與電路組合而成的,其目的是要互補彼此在故障狀態(tài)下的缺陷,從而達到正確且低誤動作的功能,降低其失誤和失效值,提高安全因素。因此在產(chǎn)品設(shè)計時,設(shè)計了多種安全繼電器以保護不同等級機械,主要目的在于保護暴露在不同等級之危險性的機械操作人員。 ......
F0485.pdf (457,2 KB)Q1: 什么是安全繼電器?
A1: 安全繼電器是由多個繼電器與電路組合而成的,其目的是要互補彼此在故障狀態(tài)下的缺陷,從而達到正確且低誤動作的功能,降低其失誤和失效值,提高安全因素。因此在產(chǎn)品設(shè)計時,設(shè)計了多種安全繼電器以保護不同等級機械,主要目的在于保護暴露在不同等級之危險性的機械操作人員。
Q2:安全繼電器與一般繼電器有何區(qū)別?
A2: 所謂“安全繼電器”并不是“*的繼電器”,而是發(fā)生故障時做出有規(guī)則的動作,它具有正向驅(qū)動觸點結(jié)構(gòu),萬一發(fā)生觸點熔焊現(xiàn)象時也能確保安全,這一點同一般繼電器*不同。
Q3: 什么是安全等級?
A3: 3TK28不同的產(chǎn)品型號,不同的電氣回路,適應(yīng)的安全等級也不同。根據(jù)歐洲機器安全標(biāo)準(zhǔn)EN954-1,危險等級分為B、1、2、3、4五個等級,B類為zui低風(fēng)險等級,出現(xiàn)的傷害程度低,出現(xiàn)的故障概率??;4類是zui高風(fēng)險等級,出現(xiàn)嚴(yán)重傷害或概率相當(dāng)高。B級至4級的分類并不是對風(fēng)險類別的定義,而是對安全設(shè)備所能達到的安全類型的分類。
Q4: 如何進行安全等級的評估?
A4: 危險等級的劃分和確定如圖所示:
依照EN954-1標(biāo)準(zhǔn),對于風(fēng)險程度zui低的場合,可以選用zui低類別B類的安全設(shè)備,對于zui有可能發(fā)生危險,且zui難以避免的場合,要使用類別zui高的4類安全產(chǎn)品。
Q5: 什么是自動啟動?
A5: 自動啟動:只要滿足開啟條件(傳感器和反饋電路閉合),則裝置將自動開啟啟動回路。
Q6: 什么是受監(jiān)控的啟動?
A6: 啟動前,須滿足開啟條件(傳感器和反饋電路閉合)。另外,裝置須要使用ON按鈕作為啟動信號,安全繼電器通過檢測ON信號下降沿(脈沖)啟動設(shè)備。
Q7: 什么是停止類別?
A7:共有3類停止功能:
0類停止:
通過直接切斷機械執(zhí)行機構(gòu)的動力實現(xiàn)停止。這種停止方法稱作無控制停止。動力切斷后,制動所需動力也消失。這樣,電機就會自由轉(zhuǎn)動并在一段時間后自然停止。
1類停止:
是一種受控型停止方法,通過機械執(zhí)行機構(gòu)上的動力實現(xiàn)停止。當(dāng)實現(xiàn)停止后切斷執(zhí)行機構(gòu)的動力。這種停止方法允許采用動力制動,以實現(xiàn)快速停止危險動作,然后切斷執(zhí)行機構(gòu)的動力。
2類停止:
屬于受控型停止方法,為機械執(zhí)行機構(gòu)保留動力。正常的停機方法屬于2類停止。
Q8: 什么是正向驅(qū)動觸點?
A8: 3TK28安全繼電器觸點均是“正向驅(qū)動觸點”,如何理解“正向驅(qū)動觸點”?
“正向驅(qū)動觸點”在英文拼寫是“Positively-driven contacts”,其含義為:常開和常閉觸點不得同時閉合。如下圖所示:
當(dāng)有處于閉合狀態(tài)觸點粘連而無法打開時,處于斷開狀態(tài)觸點是不能閉合的,且保證zui小間隙0.5mm.
Q9: 西門子有那些系列的安全繼電器?
A9:西子們共有三大系列的安全繼電器。
3TK282系列是標(biāo)準(zhǔn)系列的安全繼電器。
3TK284系列是固態(tài)的安全繼電器(包含固態(tài)觸點)。
3TK285系列是中間繼電器式安全繼電器。
Q10: 3TK282系列具有什么功能?
A10 : 3TK282系列產(chǎn)品具有如下功能:
Q11: 3TK284系列具有什么功能?
A11: 3TK284系列具有如下功能:
Q12: 3TK285系列具有什么功能?
A12: 3TK285系列具有如下功能:
Q13: 3TK28安全繼電器輸出觸點是否可以擴展?
A13: 如果基本單元的觸點不足時,可采用擴展單元(如3TK2830)。擴展單元不得單獨運行于與安全相關(guān)的切換電路中,它們須與一個基本單元相組合。連接擴展單元需要基本單元的一個啟動觸點。帶擴展單元的控制系統(tǒng)類別對應(yīng)于基本單元類別。下圖紅框部分為擴展單元部分:
關(guān)鍵詞
安全繼電器 3TK28
描述
在 SIMATIC 范圍內(nèi),對于三大產(chǎn)品系列:SIMATIC S7、SIMATIC S5 和 PC,都支持時間同步??梢酝ㄟ^以太網(wǎng)、P ROFIBUS 和 MPI 進行時間同步。該 FAQ 描述了一個通過 PROFIBUS 進行時間同步的實例。
下面的表格給出了哪些 PROFIBUS-CP 可以用于使用 PROFIBUS 進行時間同步:
模塊 | 訂貨號 |
CP443-5 基本型 | 從訂貨號6GK7443-5FX01-0XE0 FW V3.0開始 |
CP443-5 基本型 | 6GK7443-5FX02-0XE0 |
CP443-5 擴展型 | 從訂貨號6GK7443-5DX02-0XE0 FW V3.0開始 |
CP443-5 擴展型 | 6GK7443-5DX03-0XE0 |
CP443-5 擴展型 | 6GK7443-5DX04-0XE0 |
CP443-5 擴展型 | 6GK7443-5DX05-0XE0 |
CP5613 (FO/A2) | 6GK1561-3AA00 6GK1561-3AA01 6GK1561-3FA00 |
CP5614 (FO/A2) | 6GK1561-4AA00 6GK1561-4AA01 6GK1561-4FA00 |
CP5623 | 6GK1562-3AA00 |
CP5624 | 6GK1562-4AA00 |
表 01
從一定的固件版本開始下面的 CPU 可以通過集成的 DP 接口實現(xiàn)時間同步。
模塊 | 訂貨號 | 固件版本 |
CPU 31x | 6ES7 31.. | V2.5 |
CPU 41x | 6ES7 41.. | V3.0 |
IM154-8 CPU | 6ES7154-8AB00-0AB0 | V2.5 |
IM154-8 PN/DP CPU | 6ES7154-8AB01-0AB0 | V3.2 |
IM154-8F PN/DP CPU | 6ES7154-8FB01-0AB0 | V3.2 |
IM154-8FX PN/DP CPU | 6ES7154-8FX00-0AB0 | V3.2 |
表 02
下面帶有 CPU 的接口模塊通過 DP 主站接口模塊 6ES7138-4HA00-0AB0 實現(xiàn)時間同步。
模塊 | 訂貨號 | 固件版本 |
IM151-7 CPU | 6ES7151-7AA20-0AB0 | V2.6 |
IM151-7 F CPU | 6ES7151-7FA20-0AB0 | V2.6 |
IM151-8 PN/DP CPU | 6ES7151-8AB00-0AB0 | V2.7 |
IM151-8 PN/DP CPU | 6ES7151-8AB01-0AB0 | V3.2 |
IM151-8F PN/DP CPU | 6ES7151-8FB00-0AB0 | V2.7 |
IM151-8F PN/DP CPU | 6ES7151-8FB01-0AB0 | V3.2 |
表 03
通過 PROFIBUS 執(zhí)行時間同步
圖. 01
下面部分包括以下操作指導(dǎo):
1. S7-400 站作為時間主站(傳輸方)的配置
2. S7-400 站作為時間從站(接收方)的配置
3. 具有時間同步功能的 PC 的配置
在硬件組態(tài)中組態(tài) S7-400 站的時間同步。在 CPU 屬性窗口中選擇 "診斷/時鐘"選項卡 ,然后選擇同步模式??梢越M態(tài) S7-400 CPU 作為時間主站( 時間傳輸方) 或時間從站(時間接收方)。
設(shè)置是在 CPU 中同步(在 PLC 同步)還是通過 MPI 同步(在 MPI 同步)。在 PLC 中的同步包括CP。
可以在 1 秒和 24 小時之間選擇同步的時間間隔。
S7-400 作為時間主站(傳輸方)的配置
下面是配置 S7-400 站作為時間主站的操作。
序號 | 操作 |
1. | 在 S7-400 站的硬件組態(tài)中,打開 CPU 的屬性窗口,選擇“診斷/時鐘”選項卡。 在 PLC 的同步模式中設(shè)置“作為主站”,并且選擇同步的時間間隔,例如 10 秒。 點擊“確定”關(guān)閉窗口。
|
2. | 在硬件組態(tài)中參數(shù)化 S7-400 的 PROFIBUS CP 進行時間傳遞。 打開 PROFIBUS CP 的屬性窗口,切換到“選項”選項卡,參數(shù)化傳遞時間消息的方向。如果 S7-400 站是作為時間主站,使能傳遞時間消息的方向:
來自 CPU 的時間消息通過 PROFIBUS CP 傳遞到 PROFIBUS 子網(wǎng)上。
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西門子6GK5124-0BA00-2AC2
表 04
S7-400 站作為時間從站(接收方)的配置
下面是配置 S7-400 站作為時間從站的操作。
序號. | 操作 |
1. | 在 S7-400站的硬件組態(tài)中,打開CPU的屬性窗口,選擇“診斷/時鐘”選項卡。 在PLC的同步模式中設(shè)置為“作為從站”。 點擊“確定”關(guān)閉窗口。
|
2. | 在硬件組態(tài)中參數(shù)化 S7-400 的 PROFIBUS CP 進行時間傳遞。 打開 PROFIBUS CP 的屬性窗口,切換到“選項”選項卡,參數(shù)化傳遞時間消息的方向。如果 S7-400 站是作為時間主站,使能傳遞時間消息的方向:
來自 PROFIBUS 子網(wǎng)的時間消息會被 PROFIBUS CP 接收,并傳遞到 CPU。
|
表 05
注意
時間同步可確保zui大偏差為 10 毫秒的網(wǎng)絡(luò)范圍的精度。
PC 站時間同步的配置
CP5613 (FO/A2), CP5614 (FO/A2), CP5623 和 CP5624 可用于 PC 的時間同步。通過 SIMATIC NET PC V6.0(CD 07/2001)及以上版本,CP5613 (FO) 和 CP5614 (FO) 可用 NCM PC 組態(tài)。在PC 站的硬件組態(tài)中,打開 PROFIBUS PC CP 的屬性窗口,切換到“選項”選項卡,使能 "Time of day" 功能,可以組態(tài) PROFIBUS PC CP 作為時間主站(傳輸方)或者是時間從站(接收方)。
圖. 06
PC 不能自動發(fā)送和接收時間。必須使用應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn),程序通過函數(shù)調(diào)用寫或從 CP 讀取時間。
S7400電源模塊
6ES7 407-0DA02-0AA0
6ES7 407-0KA02-0AA0
6ES7 407-0KR02-0AA0
6ES7 407-0RA02-0AA0
6ES7 405-0DA02-0AA0
6ES7 405-0KA02-0AA0
6ES7 405-0RA01-0AA0
6ES7 971-0BA00
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0
6ES7 414-4HM14-0AB0
6ES7 417-4HT14-0AB0
6ES7 400-0HR00-4AB0
6ES7 400-0HR50-4AB0
6ES7 412-1XJ05-0AB0
6ES7 412-2XJ05-0AB0
6ES7 414-2XK05-0AB0
6ES7 414-3XM05-0AB0
6ES7 414-3EM05-0AB0
6ES7 416-2XN05-0AB0
6ES7 416-3XR05-0AB0
6ES7 416-3ER05-0AB0
6ES7 416-2FN05-0AB0
6ES7 416-3FR05-0AB0
6ES7 417-4XT05-0AB0
內(nèi)存卡
6ES7 955-2AL00-0AA0
6ES7 955-2AM00-0AA0
6ES7 952-0AF00-0AA0
6ES7 952-1AH00-0AA0
6ES7 952-1AK00-0AA0
6ES7 952-1AL00-0AA0
6ES7 952-1AM00-0AA0
6ES7 952-1AP00-0AA0
6ES7 952-1AS00-0AA0
6ES7 952-1AY00-0AA0
6ES7 952-0KF00-0AA0
6ES7 952-0KH00-0AA0
6ES7 952-1KK00-0AA0
6ES7 952-1KL00-0AA0
6ES7 952-1KM00-0AA0
6ES7 952-1KP00-0AA0
6ES7 952-1KS00-0AA0
6ES7 952-1KT00-0AA0
6ES7 952-1KY00-0AA0
開關(guān)量輸入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0
6ES7 421-1BL01-0AA0
6ES7 421-1EL00-0AA0
6ES7 421-1FH20-0AA0
6ES7 421-7DH00-0AB0
開關(guān)量輸出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0
6ES7 422-1BL00-0AA0
6ES7 422-7BL00-0AB0
6ES7 422-1FH00-0AA0
6ES7 422-1HH00-0AA0
模擬量模塊
6ES7 431-0HH00-0AB0
6ES7 431-1KF00-0AB0
6ES7 431-1KF10-0AB0
6ES7 431-1KF20-0AB0
6ES7 431-7QH00-0AB0
6ES7 431-7KF00-0AB0
6ES7 431-7KF10-0AB0
6ES7 432-1HF00-0AB0
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0
6ES7 451-3AL00-0AE0
6ES7 452-1AH00-0AE0
6ES7 453-3AH00-0AE0
6ES7 455-0VS00-0AE0
6ES7 455-1VS00-0AE0
6DD1 607-0AA2
6ES7 953-8LJ20-0AA0
6ES7 953-8LL20-0AA0
6ES7 953-8LM20-0AA0
6DD1 607-0CA1
6DD1 607-0EA0
6DD1 607-0EA2
6DD1 684-0GE0
6DD1 684-0GD0
6DD1 684-0GC0
6DD1 681-0AE2
6DD1 681-0AF4
6DD1 681-0EB3
6DD1 681-0AG2
6DD1 681-0DH1
6DD1 681-0AJ1
6DD1 681-0GK0
通訊模板
6ES7 440-1CS00-0YE0
6ES7 441-1AA04-0AE0
6ES7 441-2AA04-0AE0
6ES7 963-1AA00-0AA0
6ES7 963-2AA00-0AA0
6ES7 963-3AA00-0AA0
6ES7 870-1AA01-0YA0
6ES7 870-1AB01-0YA0
6GK7 443-5FX02-0XE0
6GK7 443-5DX04-0XE0
6GK7 443-1EX11-0XE0
6GK7 443-1EX41-0XE0
附件
6ES7 960-1AA04-0XA0
6ES7 960-1AB04-0XA0
6ES7 960-1AA04-5AA0
6ES7 960-1AA04-5BA0
6ES7 960-1AA04-5KA0
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6ES7 833-1CC00-6YX0
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6ES7 400-1TA01-0AA0
6ES7 400-1JA01-0AA0
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6ES7 400-1JA11-0AA0
6ES7 401-2TA01-0AA0
6ES7 400-2JA00-0AA0
6ES7 400-2JA10-0AA0
6ES7 403-1TA01-0AA0
6ES7 403-1JA01-0AA0
6ES7 403-1TA11-0AA0
6ES7 403-1JA11-0AA0
6ES7 460-0AA01-0AB0
6ES7 461-0AA01-0AA0
6ES7 468-1AH50-0AA0
6ES7 468-1BB50-0AA0
6ES7 461-0AA00-7AA0
6ES7 460-1BA01-0AB0
6ES7 461-1BA01-0AA0
6ES7 468-3AH50-0AA0
6ES7 468-3BB50-0AA0
6ES7 460-3AA01-0AB0
6ES7 461-3AA01-0AA0
6ES7 468-1BF00-0AA0
6ES7 468-1CB00-0AA0
6ES7 468-1CC50-0AA0
6ES7 468-1CF00-0AA0
6ES7 468-1DB00-0AA0
6ES7 461-3AA00-7AA0
6ES7 463-2AA00-0AA0
6ES7 964-2AA04-0AB0