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      上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

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      CPU自帶的以太網(wǎng)接口可以使用OPEN IE的方式實(shí)現(xiàn)如下協(xié)議,分別介紹如下:
      • TCP
      • UDP
      • ISO-on-TCP
      注意:以下內(nèi)容任何用戶可以免費(fèi)使用,復(fù)制和傳遞他人,程序的作者及擁有者不負(fù)責(zé)軟件的功能性和兼容性,使用者須自己承擔(dān)責(zé)任,由于內(nèi)容免費(fèi),所以不保證錯(cuò)誤的更正和支持!


      1. TCP通信

      1.1通信程序塊的準(zhǔn)備
      如下的通信塊可以用來(lái)建立TCP通信,您需要把這些程序塊拷貝到您的項(xiàng)目中:
      1) FB65 "TCON" 用于建立連接,連接時(shí)需要UDT65來(lái)提供參數(shù)
      2) FB66 "TDISCON" 用于斷開連接
      3) FB63 "TSEND" 用于發(fā)送數(shù)據(jù)到S7站點(diǎn)、S5站點(diǎn)、PC站或者第三方設(shè)備
      4) FB64 "TRCV" 用于從S7站點(diǎn)、S5站點(diǎn)、PC站或者第三方設(shè)備接收數(shù)據(jù)
      5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶通信參數(shù)
      6) FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx" 用于修改UDT65類型變量?jī)?nèi)通信對(duì)象參數(shù)
      FB63,64,65,66這四個(gè)功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到:



      圖 01: FB63,64,65,66

      FC97與UDT65需要從如下項(xiàng)目中打開獲得:

       ( 42 KB )



      圖 02: FC97與UDT65

      首先建立一個(gè)S7-300或者S7-400站,拷貝如上程序塊到項(xiàng)目中。

      1.2通信程序編寫

      1.2.1 生成數(shù)據(jù)塊
      在程序中生成一個(gè)DB塊,塊號(hào)不限(本例為DB101),在塊中建立變量DB_VAR,類型為UDT65



      圖 03: 生成UDT65類型變量

      1.2.2在OB1中編程
      首先調(diào)用FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx"



      圖 04: 調(diào)用FC97

      FC97參數(shù)說(shuō)明如下:
      • ID: 連接ID
      • DEV_ID
      DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為 IM151-8 PN/DP CPU
      DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
      DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為 CPU319-3PN/DP
      DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為 CPU41x-3PN/DP
      • ACTIVE: 主動(dòng)或是被動(dòng)建立連接,通信雙方必須一個(gè)主動(dòng),一個(gè)被動(dòng)
      • LOC_PORT: CPU本地的TCP端口
      • REM_PORT: 通信伙伴的TCP遠(yuǎn)程端口
      • IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
      • V23:本機(jī)是否是CPU31x-2PN/DP FIRMWARE 版本為2.3或以下版本
      • CON_DB:用UDT65生成的變量



      圖05: 調(diào)用FB65 "T_CON"

      調(diào)用FB65 ,通過提供給FB65的輸入?yún)?shù)"REQ"一個(gè)上升沿來(lái)建立連接。 “ID”為連接ID,“CONNECT”參數(shù)填寫用UDT65生成的變量, 連接建立后會(huì)一直保持,直到調(diào)用FB66 "TDISCON"斷開連接,CPU停止或者斷電。

      1.2.3 調(diào)用發(fā)送和接收程序



      圖06: 調(diào)用 FB63,64發(fā)送接收數(shù)據(jù)

      FB63 "TSEND" 發(fā)送請(qǐng)求依靠輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來(lái)實(shí)現(xiàn),如果“BUSY”位為true時(shí)不要觸發(fā)"REQ"。輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評(píng)估工作的情況。
      FB64 "TRECV" 用于接收數(shù)據(jù),EN_R始終為true, “ID “填寫連接ID,”DATA”填寫接收數(shù)據(jù)區(qū),輸出參數(shù)"NDR" 用于表示新的數(shù)據(jù)已經(jīng)收到,輸出參數(shù)"LEN" 表示接收的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。

      1.2.4斷開連接
      調(diào)用FB66 "TDISCON",“ID “填寫連接ID,輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來(lái)實(shí)現(xiàn)斷開連接操作。



      圖 07: 調(diào)用FB66 "TDISCON"


      2. UDP通信

      2.1通信程序塊的準(zhǔn)備
      如下的通信塊可以用來(lái)建立UDP通信,您需要把這些程序塊拷貝到您的項(xiàng)目中:
      1) FB65 "TCON" 用于建立連接,連接時(shí)需要UDT65來(lái)提供參數(shù)
      2) FB66 "TDISCON" 用于斷開連接
      3) FB67 "TUSEND"用于發(fā)送數(shù)據(jù)到S7站點(diǎn)、S5站點(diǎn)、PC站或者第三方設(shè)備
      4) FB68 "TURCV"用于從S7站點(diǎn)、S5站點(diǎn)、PC站或者第三方設(shè)備接收數(shù)據(jù)
      5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶通信參數(shù)
      6) UDT66 "TADDR_PAR"存放用戶通信參數(shù)
      7) FC95"SET_UDP_ENDPOINT"用于建立本地UDP通信參數(shù)
      8) FC96"SET_UDP_REMOTE"用于建立遠(yuǎn)程UDP通信參數(shù)
      FB65,66,67,68這四個(gè)功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到:



      圖 08: FB65,66,67,68

      FC95,96與UDT65,66需要從如下項(xiàng)目中打開獲得:

       ( 41 KB )



      圖 09: FC95,96與UDT65,66

      首先建立一個(gè)S7-300或者S7-400站,拷貝如上程序塊到項(xiàng)目中。

      2.2通信程序編寫

      2.2.1 生成數(shù)據(jù)塊
      然后在程序中生成一個(gè)DB塊,塊號(hào)不限(本例為DB101),在塊中建立變量DB_VAR,類型為UDT65



      圖 10: 生成UDT65類型變量

      然后在程序中生成另一個(gè)DB塊,塊號(hào)不限(本例為db102),在塊中建立變量DB_VAR,類型為UDT66



      圖 11: 生成UDT66類型變量

      2.2.2在OB1中編程
      首先調(diào)用FC95,96


      圖 12:調(diào)用FC95,96

      定義的本地UDP端點(diǎn)連接參數(shù):
      通過FC95 "SET_UDP_ENDPOINT"設(shè)置,下列參數(shù)需要考慮:
      • ID: 連接ID
      • DEV_ID
      DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為 IM151-8 PN/DP CPU
      DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
      DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為CPU319-3PN/DP
      DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為CPU41x-3PN/DP
      • LOC_PORT: CPU本地的TCP端口
      通過FC96 "SET_UDP_REMOTE"定義遠(yuǎn)端的UDP端點(diǎn). 下列參數(shù)需要考慮:
      REM_PORT: 通信方端口號(hào)
      IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信方IP地址



      圖 13: 調(diào)用FB65 "T_CON"

      調(diào)用FB65 ,通過提供給FB65的輸入?yún)?shù)"REQ"一個(gè)上升沿來(lái)建立連接。 “ID”為連接ID,“CONNECT”參數(shù)填寫用UDT65生成的變量, 連接建立后會(huì)一直保持,直到調(diào)用FB66 "TDISCON"斷開連接,CPU停止或者斷電。

      2.2.3 調(diào)用發(fā)送和接收程序



      圖 14: 調(diào)用FB67,68接收和發(fā)送數(shù)據(jù)

      FB67 "TUSEND"發(fā)送請(qǐng)求依靠輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來(lái)實(shí)現(xiàn),如果“BUSY”位為true時(shí)不要觸發(fā)"REQ"。輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評(píng)估工作的情況。"ADDR"填寫UDT66生成的變量。
      FB68 "TURCV" 用于接收數(shù)據(jù),EN_R始終為true, “ID “填寫連接ID,”DATA”填寫接收數(shù)據(jù)區(qū),輸出參數(shù)"NDR" 用于表示新的數(shù)據(jù)已經(jīng)收到,輸出參數(shù)"LEN" 表示接收的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。"ADDR"填寫UDT66生成的變量。西門子6FC5251-0AE36-0AA0

      2.2.4斷開連接
      調(diào)用FB66 "TDISCON",“ID “填寫連接ID,輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來(lái)實(shí)現(xiàn)斷開連接操作。



      圖 15: 調(diào)用FB66 "TDISCON"


      3. ISO ON TCP通信

      3.1通信程序塊的準(zhǔn)備
      如下的通信塊可以用來(lái)建立ISO ON TCP通信,您需要把這些程序塊拷貝到您的項(xiàng)目中:
      1) FB65 "TCON" 用于建立連接,連接時(shí)需要UDT65來(lái)提供參數(shù)
      2) FB66 "TDISCON" 用于斷開連接
      3) FB63 "TSEND" 用于發(fā)送數(shù)據(jù)到S7站點(diǎn)、S5站點(diǎn)、PC站或者第三方設(shè)備
      4) FB64 "TRCV" 用于從S7站點(diǎn)、S5站點(diǎn)、PC站或者第三方設(shè)備接收數(shù)據(jù)
      5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶通信參數(shù)
      6) FB420 "SET_ISO_ENDPOINT" 用于修改UDT65內(nèi)通信對(duì)象參數(shù)
      7) FC21 被FB420調(diào)用
      FB63,64,65,66這四個(gè)功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到:



      圖 16: FB63,64,65,66

      FB420 FC21與UDT65需要從如下項(xiàng)目中打開獲得:

       ( 50 KB )



      圖 17: FB420 FC21與UDT65

      首先建立一個(gè)S7-300或者S7-400站,拷貝如上程序塊到項(xiàng)目中。

      3.2通信程序編寫

      3.2.1 生成數(shù)據(jù)塊
      在程序中生成一個(gè)DB塊,塊號(hào)不限(本例為DB101),在塊中建立變量DB_VAR,類型為UDT65



      圖 18: 生成UDT65類型變量

      3.2.2在OB1中編程
      首成一個(gè)FB塊,本例為FB400:
      在靜態(tài)變量區(qū)建立一個(gè)結(jié)構(gòu)“T_TSAP“,包含如下變量:
      1) LOC_RACK_SLOT (BYTE)= B#16#2 表示有兩個(gè)前導(dǎo)字符 0xE0 (CPU31x-2PN/DP 或者 CPU319-3PN/DP規(guī)定)和 0x02(CPU槽號(hào))

       本地 TSAP遠(yuǎn)程TSAP
      ASCIITCP-1TCP-1
      HexadecimalE0.02.54.43.50.2D.3154.43.50.2D.31

      2) LOC_TSAP(STRING14)= 本地用戶定義的ASCII字符 (默認(rèn) -> 'TCP-1')
      3) REM_RACK_SLOT(BYTE)= B#16#0 不使用兩個(gè)前導(dǎo)符,只適用于第三方設(shè)備!如果是西門子PLC作為通信對(duì)象,則需要根據(jù)實(shí)際情況填寫CPU 槽號(hào),例如B#16#2
      4) REM_TSAP (STRING16)= 遠(yuǎn)程用戶定義的ASCII字符(默認(rèn) -> 'TCP-1'):



      圖 19: 生成T_TSAP結(jié)構(gòu)

      調(diào)用FB420


      圖 20: 調(diào)用FB420

      • ID: 連接ID
      • DEV_ID
      DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為 IM151-8 PN/DP CPU
      DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
      DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為CPU319-3PN/DP
      DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為CPU41x-3PN/DP
      • ACTIVE: 主動(dòng)或是被動(dòng)建立連接, 通信雙方必須一個(gè)主動(dòng),一個(gè)被動(dòng)
      • T_TSAP: 靜態(tài)變量區(qū)的結(jié)構(gòu)變量,用于ISO ON TCP 通信的TSAP地址
      • IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
      • CON_DB:用UDT65生成的變量



      圖21: 調(diào)用FB65 "T_CON"

      調(diào)用FB65 ,通過提供給FB65的輸入?yún)?shù)"REQ"一個(gè)上升沿來(lái)建立連接。 “ID”為連接ID,“CONNECT”參數(shù)填寫用UDT65生成的變量, 連接建立后會(huì)一直保持,直到調(diào)用FB66 "TDISCON"斷開連接,CPU停止或者斷電。

      3.2.3 調(diào)用發(fā)送和接收程序



      圖22: 調(diào)用 FB63,64發(fā)送接收數(shù)據(jù)

      FB63 "TSEND" 發(fā)送請(qǐng)求依靠輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來(lái)實(shí)現(xiàn),如果“BUSY”位為true時(shí)不要觸發(fā)"REQ"。輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評(píng)估工作的情況。
      FB64 "TRECV" 用于接收數(shù)據(jù),EN_R始終為true, “ID “填寫連接ID,”DATA”填寫接收數(shù)據(jù)區(qū),輸出參數(shù)"NDR" 用于表示新的數(shù)據(jù)已經(jīng)收到,輸出參數(shù)"LEN" 表示接收的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。

      3.2.4斷開連接
      調(diào)用FB66 "TDISCON",“ID “填寫連接ID,輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來(lái)實(shí)現(xiàn)斷開連接操作。


      圖 23: 調(diào)用FB66 "TDISCON"

      SINAMICS V90 有兩個(gè)模擬量輸入及兩個(gè)模擬量輸出信號(hào),模擬量輸入可用于速度及轉(zhuǎn)矩給定,也可以用于速度及轉(zhuǎn)矩的限幅。模擬量輸出可以將速度實(shí)際值或?qū)嶋H轉(zhuǎn)矩值等用戶自定義的信號(hào)以模擬量的形式輸出。本文詳細(xì)介紹了模擬量輸入及模擬量輸出的信號(hào)類型及功能設(shè)置。

      目錄:

            1    概述   
            2    模擬量輸入及輸出信號(hào)接線  
            3    模擬量輸入信號(hào)     
            4    模擬量輸出信號(hào)     

      1    概述
      SINAMICS V90 有兩個(gè)模擬量輸入及兩個(gè)模擬量輸出信號(hào),模擬量輸入可用于速度及轉(zhuǎn)矩給定,也可以用于速度及轉(zhuǎn)矩的限幅。模擬量輸出可以將速度實(shí)際值或?qū)嶋H轉(zhuǎn)矩值等用戶自定義的信號(hào)以模擬量的形式輸出。本文詳細(xì)介紹了模擬量輸入及模擬量輸出的信號(hào)類型及功能設(shè)置。
      2    模擬量輸入及輸出信號(hào)接線
      V90有兩個(gè)模擬量輸入及兩個(gè)模擬量輸出信號(hào),接線如圖2-1 所示。

      圖2-1 模擬量輸入及輸出接線

      3    模擬量輸入信號(hào)
      SINAMICS V90 支持兩個(gè)模擬量輸入。其輸入電壓在不同的控制模式下會(huì)有所不同,如表2-1所示。

      表2-1 模擬量輸入信號(hào)

      (1)    V90在速度控制模式(S)下模擬量輸入的配置
      V90在速度控制模式(S)下模擬量1(AI1)用于速度給定,在調(diào)試軟件V-ASSISTANT中進(jìn)行設(shè)置,如圖2-2所示;模擬量2(AI2)可以設(shè)置為轉(zhuǎn)矩極限如圖2-3所示。 

      圖2-2 速度控制模式(S)下AI1模擬量輸入設(shè)置畫面

      圖2-3 速度控制模式(S)下AI2模擬量輸入設(shè)置畫面

      (2)    V90在轉(zhuǎn)矩控制模式(T)下模擬量輸入的配置
      V90在轉(zhuǎn)矩控制模式(T)下模擬量1(AI1)用于速度限制值給定,在調(diào)試軟件V-ASSISTANT中進(jìn)行設(shè)置,如圖2-4所示;模擬量2(AI2)可以設(shè)置為轉(zhuǎn)矩給定值,如圖2-5所示。

      圖2-4轉(zhuǎn)矩控制模式(T)下AI2模擬量輸入設(shè)置畫面

      圖2-5 轉(zhuǎn)矩控制模式(T)下AI1模擬量輸入設(shè)置畫面

      4    模擬量輸出信號(hào)
      SINAMICS V90 支持兩個(gè)模擬量輸出。其輸出電壓在不同的控制模式下會(huì)有所不同,如表2-2所示。
       

      表2-2 模擬量輸出信號(hào)輸出電壓
      通過 p29350(選擇 AO1 的信號(hào)源) 和 p29351(選擇 AO2 的信號(hào)源),這兩個(gè)參數(shù)可選
      擇模擬量輸出的指令源如表2-3所示。 

      表2-3 模擬量輸出信號(hào)信號(hào)源
      在調(diào)試軟件V-ASSISTANT中進(jìn)行設(shè)置,如圖2-6所示;:

      圖2-6模擬量輸輸出設(shè)置畫面

      S7300電源模板
      6ES7307-1BA00-0AA0
      6ES7307-1EA00-0AA0
      6ES7307-1KA01-0AA0
      CPU
      6ES7312-1AE13-0AB0
      6ES7312-5BE03-0AB0
      6ES7313-5BF03-0AB0
      6ES7313-6BF03-0AB0
      6ES7313-6CF03-0AB0
      6ES7314-1AG13-0AB0
      6ES7314-6BG03-0AB0
      6ES7314-6CG03-0AB0
      6ES7315-2AG10-0AB0
      6ES7315-2EH13-0AB0
      6ES7317-2AJ10-0AB0
      6ES7317-2EK13-0AB0
      6ES7318-3EL00-0AB0
      內(nèi)存卡
      6ES7 953-8LF20-0AA0
      6ES7 953-8LG11-0AA0
      6ES7 953-8LJ20-0AA0
      6ES7 953-8LL20-0AA0
      6ES7 953-8LM20-0AA0
      6ES7 953-8LP20-0AA0
      開關(guān)量模板
      6ES7 321-1BH02-0AA0
      6ES7 321-1BH10-0AA0
      6ES7 321-1BH50-0AA0
      6ES7 321-1BL00-0AA0
      6ES7 321-7BH01-0AB0
      6ES7 321-1EL00-0AA0
      6ES7 321-1FF01-0AA0
      6ES7 321-1FF10-0AA0
      6ES7 321-1FH00-0AA0
      6ES7 321-1CH00-0AA0
      6ES7 321-1CH20-0AA0
      6ES7 322-1BH01-0AA0
      6ES7 322-1BH10-0AA0
      6ES7 322-1CF00-0AA0
      6ES7 322-8BF00-0AB0
      6ES7 322-5GH00-0AB0
      6ES7 322-1BL00-0AA0
      6ES7 322-1FL00-0AA0
      6ES7 322-1BF01-0AA0
      6ES7 322-1FF01-0AA0
      6ES7 322-5FF00-0AB0
      6ES7 322-1HF01-0AA0
      6ES7 322-1HF10-0AA0
      6ES7 322-1HH01-0AA0
      6ES7 322-5HF00-0AB0
      6ES7 322-1FH00-0AA0
      6ES7 323-1BH01-0AA0
      6ES7 323-1BL00-0AA0
      模擬量模板
      6ES7 331-7KF02-0AB0
      6ES7 331-7KB02-0AB0
      6ES7 331-7NF00-0AB0
      6ES7 331-7NF10-0AB0
      6ES7 331-7HF01-0AB0
      6ES7 331-1KF01-0AB0
      6ES7 331-7PF01-0AB0
      6ES7 331-7PF11-0AB0
      6ES7 332-5HD01-0AB0
      6ES7 332-5HB01-0AB0
      6ES7 332-5HF00-0AB0
      6ES7 332-7ND02-0AB0
      6ES7 334-0KE00-0AB0
      6ES7 334-0CE01-0AA0
      附件
      6ES7 365-0BA01-0AA0
      6ES7 360-3AA01-0AA0
      6ES7 361-3CA01-0AA0
      6ES7 368-3BB01-0AA0
      6ES7 368-3BC51-0AA0
      6ES7 368-3BF01-0AA0
      6ES7 368-3CB01-0AA0
      6ES7 390-1AE80-0AA0
      6ES7 390-1AF30-0AA0
      6ES7 390-1AJ30-0AA0
      6ES7 390-1BC00-0AA0
      6ES7 392-1AJ00-0AA0
      6ES7 392-1AM00-0AA0
      6ES7 392-1BM01-0AA0
      功能模板
      6ES7 350-1AH03-0AE0
      6ES7 350-2AH00-0AE0
      6ES7 351-1AH01-0AE0
      6ES7 352-1AH02-0AE0
      6ES7 355-0VH10-0AE0
      6ES7 355-1VH10-0AE0
      6ES7 355-2CH00-0AE0
      6ES7 355-2SH00-0AE0
      6ES7 338-4BC01-0AB0
      6ES7 352-5AH00-0AE0
      6ES7 352-5AH00-7XG0
      通訊模板
      6ES7 340-1AH02-0AE0
      6ES7 340-1BH02-0AE0
      6ES7 340-1CH02-0AE0
      6ES7 341-1AH01-0AE0
      6ES7 341-1BH01-0AE0
      6ES7 341-1CH01-0AE0
      6ES7 870-1AA01-0YA0
      6ES7 870-1AB01-0YA0
      6ES7 902-1AB00-0AA0
      6ES7 902-1AC00-0AA0
      6ES7 902-1AD00-0AA0
      6ES7 902-2AB00-0AA0
      6ES7 902-2AC00-0AA0
      6ES7 902-2AG00-0AA0
      6ES7 902-3AB00-0AA0
      6ES7 902-3AC00-0AA0
      6ES7 902-3AG00-0AA0
      6GK7 342-5DA02-0XE0
      6GK7 342-5DF00-0XE0
      6GK7 343-5FA01-0XE0
      6GK7 343-1EX30-0XE0
      6GK7 343-1EX21-0XE0
      6GK7 343-1CX00-0XE0
      6GK7 343-1CX10-0XE0
      6GK7 343-1GX20-0XE0
      6GK7 343-1GX21-0XE0
      6GK7 343-1HX00-0XE0
      6GK7 343-2AH00-0XA0
      6ES7971-1AA00-0AA0
      6ES7971-5BB00-0AA0
      6ES7314-6EH04-0AB0



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