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      上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

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      SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

      :鄭鑫

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      說明:

       通過對Layer 2服務(wù)的直接訪問來實(shí)現(xiàn)SIMATIC S5 (帶 SINEC CP5431)和SIMATIC S7 通過PROFIBUS進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。Layer 2服務(wù)被稱做FDL(現(xiàn)場總路線數(shù)據(jù)連接)服務(wù)。

      SINEC L2是PROFIBUS的更早稱呼。SINEC L2支持的波特率范圍為9.6 kbit/s 到 1.5 Mbit/s。PROFIBUS支持的波特率范圍為9.6 kbit/s 到 12 Mbit/s。

      本條目描述了如何組態(tài)FDL連接用于SIMATIC S5 (帶 SINEC CP5431)和SIMATIC S7 通過PROFIBUS進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

      在SIMATIC S7上組態(tài)FDL連接

      用SIMATIC Manager打開含有SIMATIC S7控制器的STEP 7項目。

      通過“Options > Configure Network”切換到NetPro。在NetPro中組態(tài)連接。

      圖1:打開NetPro

      標(biāo)記CPU,通過“Insert > New Connection…”插入一個新的連接。

      圖2:創(chuàng)建新連接

      選擇“Unspecified”為連接伙伴機(jī),因?yàn)镾5不集成在該項目中,選擇“FDL connection”為連接類型。點(diǎn)擊“OK”> 關(guān)閉對話框,并打開連接屬性對話框。

      圖3:未定義的FDL連接

      為FDL連接一個名稱,如“FDL-S5”。

      圖4:連接屬性:General Information標(biāo)簽頁

      切換到“Addresses”標(biāo)簽頁。為伙伴機(jī)S5 CP5431的PROFIBUS地址。

      在S7端(本地)和S5端(伙伴機(jī))定義LSAP, 并由它*地定義FDL連接。

      在S5端組態(tài)連接時,也必須考慮所用的規(guī)范(見圖17)。

      圖5:屬性對話框:Addresses

      點(diǎn)擊“OK”按鈕,確認(rèn)設(shè)置。

      標(biāo)記CPU時,所創(chuàng)建的連接顯示在連接表中。

      圖6:創(chuàng)建的FDL連接

      現(xiàn)在可以檢查PROFIBUS設(shè)置在“Transmission Rate”或者“Bus Profile”中的變化。選擇PROFIBUS子網(wǎng),并通過“單擊右鍵> Object Properties...”打開“Properties”對話框.

      圖7:PROFIBUS的對象屬性

      選擇“Network Settings”標(biāo)簽頁,在此網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。

      警告:
      對于網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點(diǎn),網(wǎng)絡(luò)參數(shù)和總線參數(shù)必須一樣。

      對于SIMATIC S5的PROFIBUS連接,應(yīng)該使用“User-defined”配置,因?yàn)榭偩€參數(shù)由S5預(yù)設(shè). 點(diǎn)擊“Bus Parameters...”按鈕,彈出“Bus Parameters”對話框。

      圖8:網(wǎng)絡(luò)參數(shù)

      打開“Bus Parameters”。
      警告:
      必須根據(jù)S5 CP5431的規(guī)范設(shè)置總線參數(shù)(見圖18)。傳輸速率,總線行規(guī)和總線參數(shù)必須與PROFIBUS子網(wǎng)中所有節(jié)點(diǎn)*。

       

      圖9:總線參數(shù)

      點(diǎn)擊“OK”關(guān)閉對話框。

      在NetPro中通過“Network > Save and Compile...”保存和編譯組態(tài)。

      然后將組態(tài)加載到S7控制器中。

      關(guān)閉NetPro,返回SIMATIC Manager。

      S7程序的說明
      在STEP 7項目中,必須把“AG_Send”(FC5)和“AG_RECV”( FC6)調(diào)用功能添加到程序代碼。在樣例中 ,使用的是S7-300。對于S7-400程序類似。

      按照以下步驟完成:

      通過“File > Open > Libraries”打開“SIMATIC_NET_CP”庫。

      圖10:打開一個庫

      在“SIMATIC_NET_CP”庫中,“CP300 > Blocks”下面,可以找到FC5 “AG_SEND”和FC6 “ AG_RECV”功能。

      如果使用的是S7-400,可以在S7程序中調(diào)用通信功能FC50 "AG_LSEND" 和 FC60 "AG_LRECV"??稍?ldquo;CP400 > Blocks”下面“SIMATIC_NET_CP”庫中找到這兩個通信功能。

      圖11:復(fù)制FC5和FC6

      復(fù)制通信功能FC5 “AG_SEND”和FC6 “ AG_RECV”到S7-300的S7程序中。

      關(guān)閉庫。

      在項目中,打開將要進(jìn)行FC5和FC6調(diào)用編程的塊。

      注意事項:
      塊必須始終在OB1循環(huán)中運(yùn)行。

      把FC5調(diào)用添加到程序代碼中:

      “Call FC5”

      按“ENTER”確認(rèn)該條目,顯示執(zhí)行功能所需的功能參數(shù)。

      圖12:FC5功能調(diào)用

      在NetPro中創(chuàng)建的連接已經(jīng)定義了功能參數(shù)“ID”和“LADDR”。

      可以通過在輸入?yún)?shù)“ID”上單擊右鍵,在彈出菜單中選擇“Connections...”后彈出“Block parameters for connection”對話框。參數(shù)“ID”和“LADDR”的值會被自動輸入。

      圖13:“AG_Send”功能鏈接到FDL連接

      在接下來的對話框中選擇FDL連接,點(diǎn)擊“OK”。 參數(shù)“ID”和“LADDR”的值會被自動輸入。

      圖14:選擇FDL連接

      如圖所示,設(shè)置FC5 “AG_SEND”剩余的參數(shù)。

      按同樣方式組態(tài)FC6 “AG_RECV”的調(diào)用。

      用于FC5 / FC6調(diào)用的樣例程序可能看起來類似這樣:

      圖15:FC5/FC6的樣例程序

      為了激活Send作業(yè),必須在運(yùn)行的OB(例如OB100)中設(shè)立標(biāo)志100.0,這樣當(dāng)CPU重啟時將觸發(fā)通信。

      當(dāng)時鐘標(biāo)志10.5出現(xiàn)上升沿,并且沒有運(yùn)行“AG_SEND”作業(yè),那么將激活“AG_SEND”作業(yè)。輸出參數(shù)“DONE”( M15.0)和“ERROR”(M15.1)標(biāo)志作業(yè)結(jié)束。作業(yè)完成后可以再次激活“AG_SEND”。如果出現(xiàn)錯誤,將保存狀態(tài)字并用于分析錯誤。在評估“AG_SEND”作業(yè)之后,調(diào)用“AG_RECV”。

      確保已經(jīng)創(chuàng)建了足夠長度的接收和發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)(在樣例DB10中)。
      在樣例中,數(shù)據(jù)長度為10字節(jié),那么DB10中的發(fā)送和接收區(qū)域必須至少為5字長。

      將塊加載到S7中。

      現(xiàn)在S7的組態(tài)完成了。

      初始化CP5431和創(chuàng)建PLC/PLC連接

      通過“Start > SIMATIC > STEP 5 > STEP 5”啟動STEP 5。

      按“F9”切換到CP5431的組態(tài)工具“SINEC NCM COM 5431”。

      注意事項:
      組態(tài)工具“SINEC NCM COM 5431”是STEP 5內(nèi)置的附加軟件,用于組態(tài)CP5431。該軟件不包含在標(biāo)準(zhǔn)軟件包中,需要單獨(dú)訂購。

      通過菜單“Edit > CP_Init”初始化CP5431。

      輸入CP5431的L2地址(PROFIBUS地址),該地址必須與NetPro中輸入的PROFIBUS地址匹配(見圖8: 伙伴機(jī)的PROFIBUS地址)。
      Base SSNR (基本接口編號)了機(jī)架中CP。以后當(dāng)在S5程序中調(diào)用模塊時使用該接口編號。

      注意事項:
      在本條目的末尾的基本組態(tài)規(guī)則中,有關(guān)于初始化CP的更多組態(tài)注意事項。

      按“F7”確認(rèn)設(shè)置。

      圖16:初始化CP5431

      打開對話框“Edit > Connections > PLC-PLC connections”。

      注意事項:
      通過PLC-PLC連接的數(shù)據(jù)傳輸是用于傳輸具有長度為zui大128個字節(jié)的*的數(shù)據(jù)塊。使用直接訪問第二層服務(wù)的數(shù)據(jù)傳輸,可以發(fā)送/接收具有長度為zui大240個字節(jié)的數(shù)據(jù)塊。關(guān)于直接訪問第二層服務(wù)的數(shù)據(jù)傳輸?shù)母嘈畔ⅲ?參看手冊“SINEC CP 5430 TF with COM 5430 TF, CP 5431 FMS with COM 5431 FMS ”,位于條目號1804226。

      重要事項
      以下規(guī)范是基于NetPro的(見圖5)。

      • 為“Remote L2 station address”添加S7(PROFIBUS地址(本地):見圖5)的PROFIBUS地址。
      • 在“PRIO”中,設(shè)置優(yōu)先級為低(“L”)。
      • 對于“SSAP”(源SAP)添加3(見圖5:連接方的LSAP),對于“DSAP”( 目標(biāo)SAP)添加2(見圖5:本地LSAP)。
      • 對于S5和S7之間的數(shù)據(jù)傳輸,必須設(shè)置“Send Parameters:” (參數(shù)發(fā)送)和“Receive Parameters:” (參數(shù)接收)。為SSNR輸入CPU的偏移接口編號(對于CPU偏移總為0)。在 S5程序中調(diào)用SEND和RECEIVE時,必須考慮的工程號(見圖20和圖21,Parameter: “A-NR”) .

      注意事項:
      對于S7-300/400的FDL通信“PRIO (H/I/L)”,必須設(shè)置L = Low。否則,S7控制不會收到數(shù)據(jù)!

       

      圖17:創(chuàng)建PLC-PLC連接

      按“F7”確認(rèn)組態(tài)。

      通過“Edit > Global Network Parameters”,打開CP5431的全局總線參數(shù)和總線時間.

      對于“Data rate”選擇期望傳輸速率,通過F1 “Calculate”可以重新計算總線時間。在樣例中數(shù)據(jù)速率是1500000bps(1.5 Mbit/s)。比較網(wǎng)絡(luò)參數(shù)和NetPro中的設(shè)置(見圖9)。

      圖18:全局網(wǎng)絡(luò)參數(shù)

      按“F7”確認(rèn)全局總線時間組態(tài)。

      通過“Network > Network Comparison”進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)比較。在本地總線參數(shù)中采用全局總線參數(shù)。

      通過“Transfer > FD > CP”將組態(tài)加載到CP5431。

      通過“File > Close”和“ESC”返回到STEP 5組態(tài)界面。

      S5 CPU程序的說明

      S5程序的功能塊依賴于所用的S5 CPU。該說明基于AG135和AG155塊。

      可以付費(fèi)得到用于AG135和AG155的處理模塊??梢詮漠?dāng)?shù)匚鏖T子銷售商訂購這些模塊(訂貨號:6ES5 842-7CB01單機(jī)*)。

      注意事項:
      在本條目末尾的基本組態(tài)規(guī)則中,有不同型號PLC及相關(guān)通信FB之間的比較。

      • 通過啟動OB中的SYNCHRON調(diào)用,實(shí)現(xiàn)CP5431與CPU的同步

      在STEP 5項目中插入啟動OB:OB20、OB21和OB22。

      在這些OB中,進(jìn)行FB125 “SYNCHRON”調(diào)用編程,以啟動CPU和CP的同步。

      圖19:調(diào)用SYNCHRON

      注意事項
      在本條目末尾的基本組態(tài)規(guī)則中,有關(guān)于FB125(SYNCHRON)調(diào)用的更多信息。

      • 在OB1中調(diào)用SEND/RECEIVE塊

      創(chuàng)建OB1。

      對于循環(huán)發(fā)送,使用以下兩個表達(dá)式創(chuàng)建RLO=1(邏輯操作的返回值):

      • O M 0.0
      • ON M 0.0

      注意事項:
      如果不希望循環(huán)發(fā)送數(shù)據(jù),則通過顯示文字(“任務(wù)的錯誤分析”)的判斷,編程鎖住調(diào)用。顯示文字的可能狀態(tài)參見手冊“SINEC CP 5430 TF with COM 5430 TF, CP 5431 FMS with COM 5431 FMS”,章節(jié)“7.1.2 使用ANZW和PAFE檢查”,位于條目號1804226。

      插入對SEND塊(FB120)的調(diào)用。

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      圖20:調(diào)用SEND塊(FB120)

      重要事項:
      Send塊的長度按字定義(參數(shù):“QLAE: +5” > 5字)。

      使用以下兩個表達(dá)式創(chuàng)建RLO=1:

      • O M 0.0
      • ON M 0.0

      然后添加對RECEIVE塊(FB121)的調(diào)用。

      圖21:調(diào)用RECEIVE塊(FB121)

      • “SEND”和“RECEIVE”塊僅使用RLO=1觸發(fā)。如果RLO=0,僅更新參數(shù)“ANZW”和“PAFE”。
      • 如果接收區(qū)域的長度被預(yù)設(shè)為“-1”,將自動識別數(shù)據(jù)長度(參數(shù) :“ZLAE: -1”)。

      注意事項:
      在本條目末尾的基本組態(tài)規(guī)則中,有關(guān)于調(diào)用FB120(SEND)和FB121(RECEIVE)的更多信息。

      按“F7”保存OB1。

      • 創(chuàng)建發(fā)送和接收緩沖區(qū)

      因?yàn)榘l(fā)送和接收緩沖區(qū)在DB10中,必須在項目中創(chuàng)建并聲明具有足夠的長度。在樣例中數(shù)據(jù)長度是10字節(jié),即 DB10中的發(fā)送和接收區(qū)域必須至少為5字長。

      然后將整個程序加載到S5。

      基本組態(tài)規(guī)則:

      接口編號(SSNR)

      • 在CP5431的組態(tài)工具“SINEC NCM COM 5431”中規(guī)定CP的接口編號,在Edit > CP Init界面中。
      • 在所有CPU(FB120、FB121、FB125)的通信塊中,接口編號必須為一個參數(shù)。
      • 接口編號必須總可以被4除(0、4、8、16、...)。

      比較PLC與功能塊SYNCHRON、SEND、RECEIVE

       

       

      SYNCHRON

      SEND

      RECEIVE

      AG 95U

      -

      FB252

      FB253

      AG 115

      FB249

      FB244

      FB245

      AG 135

      FB125

      FB120

      FB121

      AG 155

      FB125

      FB120

      FB121


       

      SEND (FB120)與RECEIVE (FB121)與SYNCHRON (FB125)

      • QLAE和ZLAE的配置為字配置(QLAE=0.10>發(fā)送10個字;ZLAE=0.10>接收10個字)
      • 參數(shù)PAFE和ANZW是輸出參數(shù)。用于診斷和作業(yè)監(jiān)控。在相關(guān)CP的手冊中有更多信息。
      • (ANR)規(guī)定了CP中組態(tài)的連接(見圖17)。
      • 這些塊必須被無條件調(diào)用(例如SPA FB120)。 

      1. SIWAREX MS稱重模塊簡介

      SIWAREX MS稱重模塊集成在SIMATIC S7-200系統(tǒng)中,主要特征如下:

      • 利用STEP 7 MicroWin版本4.0 SP2及更高版本進(jìn)行配置;
      • 分辯率高達(dá)16位的重量測量或力的測量;
      • 精度0.05 %;
      • 可以在20 ms或33 ms之間選擇的快速測量時間;
      • 使用SIWATOOL MS軟件,通過RS 232接口很容易地實(shí)現(xiàn)校秤;
      • 允許理論校秤;
      • 更換模塊后無需重新校訂,只需重新下載校秤數(shù)據(jù)即可;
      • 適用于1類防爆區(qū)域的本質(zhì)安全稱重傳感器電源(SIWAREX IS選項);
      • 診斷功能。


      2. 設(shè)備及軟件列表

      該實(shí)驗(yàn)中用到的硬件和軟件如下:

      設(shè)備名稱訂貨號數(shù)量
      CPU224 DC/DC/DC214-1AD21-0XB01
      SIWAREX MS稱重模塊7MH4930-0AA011
      稱重傳感器7MH4103-3AC011
      PC/PPI 電纜6ES7 901-3BF20-0XA01
      或6ES7 901-3DB30-0XA0
      SIWATOOL連接電纜(可選)7MH4 702-8CA1
      屏蔽連接端子6ES5 728-8MA111

       

      軟件說明
      STEP7 Micro/Win4.0 SP2及更高版本
      配置軟件包包含Micro/Win程序庫、SIWATOOL MS軟件及使用手冊

      3. 添加稱重庫指令

      添加庫文件,步驟如下:

      選擇要添加的兩個庫文件,如下圖所示:

      已經(jīng)添加的兩個庫文件如下所示:

      建議*次使用西門子稱重模塊的用戶到下列下載上述庫文件和相應(yīng)例子程序:
      http://www.ad.siemens.com.cn/download/DocList.aspx?TypeId=5&CatFirst=36&CatSecond=-1&CatThird=-1


      4. 庫文件參數(shù)說明

      4.1 MicroScale_V20參數(shù)說明

      一個SIWAREX MS需要占用PLC200的4個模擬量輸入和4個模擬量輸出,其地址通過參數(shù)“First_AIW、Second_AIW、Third_AIW、Fourth_AIW”及“First_AQW、Second_AQW、Third_AQW、Fourth_AQW”,該地址可以通過下列方式獲?。?/p>

      從下圖可以看出,在該例子程序中稱重模塊輸入和輸出的起始地址分別為AIW0和AQW0

      FirstVB_Pointer:每個稱重模塊要占用PLC的V區(qū)內(nèi)的20個字節(jié)來存儲相關(guān)的參數(shù),該區(qū)域的始地址由“FirstVB_POINTER”, 如&VB200,那么重量存儲在VW202中,其他字節(jié)的含義請參考SIWAREX MS使用手冊。
      Lib_Error:稱重模塊的故障代碼,它已經(jīng)包含在上述20字節(jié)中,其地址為FirstVB_POINTER+18,如果FirstVB_POINTER為200,則Lib_Error對應(yīng)地址為VW218

      4.2 MicroScale_additional說明

      FirstVB:與MicroScale功能塊的FirstVB_POINTER地址相同;
      DR_Point:在稱重模塊內(nèi)部參數(shù)以數(shù)據(jù)記錄DR的方式存儲,例子程序中已經(jīng)建立了這些數(shù)據(jù)記錄,如下圖所示:

      這些數(shù)據(jù)記錄占用V區(qū)186個字節(jié),起始地址通過DR_Point。
      Command_Code:命令代碼
      DR: 要讀或?qū)懙臄?shù)據(jù)記錄的編號,如DR3
      Offset:要訪問的數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)記錄中的偏移量
      Length:要訪問的數(shù)據(jù)長度,以byte為單位
      Command_Trigger:命令觸發(fā),與Command_Code配合使用,執(zhí)行某個命令;
      注意: 如果Offset和Length同時為0,則表示對整個數(shù)據(jù)記錄進(jìn)行操作;

      5. 如何設(shè)定砝碼重量、小數(shù)點(diǎn)個數(shù)、傳感器特征值、量程、重量單位等

      以修改標(biāo)定砝碼重量為例進(jìn)行說明:

      (1) 在狀態(tài)表DR3中找到砝碼重量對應(yīng)的變量VW6,然后寫入砝碼重量
      由于在SIWAREX MS內(nèi)部,重量通過一個Word進(jìn)行存儲,那么砝碼重量與小數(shù)點(diǎn)位數(shù)有關(guān)。稱重模塊默認(rèn)顯示兩位小數(shù),如果砝碼50kg,則需要寫入5000;如果沒有小數(shù)點(diǎn),則輸入50即可

      這樣就把砝碼重量50.00kg寫入PLC中;

      (2)將PLC中的砝碼重量通過命令255寫入稱重模塊,DR、Offset和Length分別為3、6和2,如下圖所示。Command_Trigger設(shè)置為1,命令執(zhí)行。

      (3)通過讀數(shù)據(jù)記錄命令254,查看數(shù)據(jù)是否已經(jīng)寫入稱重模塊,如下圖所示。

      此時DR3的VW6已經(jīng)為5000,即50.00kg

      通過SIWATOOL MS軟件也可以看到此時已經(jīng)修改成功。

      修改其他參數(shù),如量程,只需要在DR3的VW28中輸入量程,如10000,即100.00kg。

      MicroScale_additional的Offset和Length改為28和2,其他操作同上。

      6. 零點(diǎn)標(biāo)定
      將秤體清空,執(zhí)行零點(diǎn)標(biāo)定,重量顯示變?yōu)?kg

      此時重量VW202變?yōu)?kg,如下所示

      此時在SIWATOOL MS中也可以看到,重量已經(jīng)變?yōu)?kg,如下圖所示:

      7. 砝碼標(biāo)定
      把50kg的砝碼放在秤體上,然后執(zhí)行命令4,如下圖所示:

      標(biāo)定后VW202顯示砝碼重量5000,即50.00kg,如下圖所示:

      此時在SIWATOOL MS中也可以看到,重量已經(jīng)變?yōu)?0.00kg,如下圖所示:

      標(biāo)定結(jié)束后,通過命令254將DR3中的數(shù)據(jù)讀取上來,如下圖所示:
      注意:讀取整個數(shù)據(jù)記錄的內(nèi)容時,Offset和Length默認(rèn)為0,只輸入DR即可

      此時就可以在PLC 200的變量表中查看模塊中的參數(shù)了,如下圖所示:

      上述數(shù)據(jù)與SIWATOOL MS內(nèi)的參數(shù)*相同,如下圖所示:

      關(guān)鍵詞
      SIWAREX MS模塊、STEP7 Micro/Win軟件、零點(diǎn)、標(biāo)定砝碼

      1 G120控制單元CU240
      2 CU240E 6SL3244-0BA10-0BA0
      3 CU240S 6SL3244-0BA20-1BA0
      4 CU240S DP 6SL3244-0BA20-1PA0
      5 CU240S PN 6SL3244-0BA20-1FA0
      6 CU240S DP-F 6SL3244-0BA21-1PA0
      7 CU240S PN-F 6SL3244-0BA21-1FA0
      8 PM240(不帶內(nèi)置濾波器)380-480V 3AC 重載
      9 1.3A/0.37KW 6SL3224-0BE13-7UA0
      10 1.7A/0.55KW 6SL3224-0BE15-5UA0
      11 2.2A/0.75KW 6SL3224-0BE17-5UA0
      12 3.1A/1.1KW 6SL3224-0BE21-1UA0
      13 4.1A/1.5KW 6SL3224-0BE21-5UA0
      14 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2UA0
      15 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0UA0
      16 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0UA0
      17 18A/5.5KW 6SL3224-0BE25-5UA0
      18 25A/7.5KW 6SL3224-0BE27-5UA0
      19 32A/11KW 6SL3224-0BE31-1UA0
      20 38A/15KW 6SL3224-0BE31-5UA0
      21 45A/18.5KW 6SL3224-0BE31-8UA0
      22 60A/22KW 6SL3224-0BE32-2UA0
      23 75A/30KW 6SL3224-0BE33-0UA0
      24 90A/37KW 6SL3224-0BE33-7UA0
      25 110A/45KW 6SL3224-0BE34-5UA0
      26 145A/55KW 6SL3224-0BE35-5UA0
      27 178A/75KW 6SL3224-0BE37-5UA0
      28 205A/90KW 6SL3224-0BE38-8UA0
      29 250A/110KW 6SL3224-0BE41-1UA0
      30 302A/132KW 6SL3224-0XE41-3UA0
      31 370A/160KW 6SL3224-0XE41-6UA0
      32 477A/200KW 6SL3224-0XE42-0UA0
      33 PM240(不帶內(nèi)置濾波器)380-480V 3AC 輕載
      34 1.3A/0.37KW 6SL3224-0BE13-7UA0
      35 1.7A/0.55KW 6SL3224-0BE15-5UA0
      36 2.2A/0.75KW 6SL3224-0BE17-5UA0
      37 3.1A/1.1KW 6SL3224-0BE21-1UA0
      38 4.1A/1.5KW 6SL3224-0BE21-5UA0
      39 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2UA0
      40 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0UA0
      41 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0UA0
      42 18A/7.5KW 6SL3224-0BE25-5UA0
      43 25A/11KW 6SL3224-0BE27-5UA0
      44 32A/15KW 6SL3224-0BE31-1UA0
      45 38A/18.5KW 6SL3224-0BE31-5UA0
      46 45A/22KW 6SL3224-0BE31-8UA0
      47 60A/30KW 6SL3224-0BE32-2UA0
      48 75A/37KW 6SL3224-0BE33-0UA0
      49 90A/45KW 6SL3224-0BE33-7UA0
      50 110A/55KW 6SL3224-0BE34-5UA0
      51 145A/75KW 6SL3224-0BE35-5UA0
      52 178A/90KW 6SL3224-0BE37-5UA0
      53 205A/110KW 6SL3224-0BE38-8UA0
      54 250A/132KW 6SL3224-0BE41-1UA0
      55 302A/160KW 6SL3224-0XE41-3UA0
      56 370A/200KW 6SL3224-0XE41-6UA0
      57 477A/250KW 6SL3224-0XE42-0UA0
      58 PM240(帶內(nèi)置濾波器)380-480V 3AC重載
      59 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2AA0
      60 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0AA0
      61 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0AA0
      62 18A/5.5KW 6SL3224-0BE25-5AA0
      63 25A/7.5KW 6SL3224-0BE27-5AA0
      64 32A/11KW 6SL3224-0BE31-1AA0
      65 38A/15KW 6SL3224-0BE31-5AA0
      66 45A/18.5KW 6SL3224-0BE31-8AA0
      67 60A/22KW 6SL3224-0BE32-2AA0
      68 75A/30KW 6SL3224-0BE33-0AA0
      69 90A/37KW 6SL3224-0BE33-7AA0
      70 110A/45KW 6SL3224-0BE34-5AA0
      71 145A/55KW 6SL3224-0BE35-5AA0
      72 178A/75KW 6SL3224-0BE37-5AA0
      73 PM240(帶內(nèi)置濾波器)380-480V 3AC輕載
      74 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2AA0
      75 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0AA0
      76 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0AA0
      77 18A/7.5KW 6SL3224-0BE25-5AA0
      78 25A/11KW 6SL3224-0BE27-5AA0
      79 32A/15KW 6SL3224-0BE31-1AA0
      80 38A/18.5KW 6SL3224-0BE31-5AA0
      81 45A/22KW 6SL3224-0BE31-8AA0
      82 60A/30KW 6SL3224-0BE32-2AA0
      83 75A/37KW 6SL3224-0BE33-0AA0
      84 90A/45KW 6SL3224-0BE33-7AA0
      85 110A/55KW 6SL3224-0BE34-5AA0
      86 145A/75KW 6SL3224-0BE35-5AA0
      87 178A/90KW 6SL3224-0BE37-5AA0
      88 PM250(帶內(nèi)置濾波器)380-480V 3AC重載
      89 18A/5.5KW 6SL3225-0BE25-5AA0
      90 18A/5.5KW 6SL3225-0BE25-5AA1 
      91 25A/7.5KW 6SL3225-0BE27-5AA0
      92 25A/7.5KW 6SL3225-0BE27-5AA1 
      93 32A/11KW 6SL3225-0BE31-1AA0
      94 32A/11KW 6SL3225-0BE31-1AA1 
      95 38A/15KW 6SL3225-0BE31-5AA0
      96 45A/18.5KW 6SL3225-0BE31-8AA0
      97 60A/22KW 6SL3225-0BE32-2AA0
      98 75A/30KW 6SL3225-0BE33-0AA0
      99 90A/37KW 6SL3225-0BE33-7AA0
      100 110A/45KW 6SL3225-0BE34-5AA0
      101 145A/55KW 6SL3225-0BE35-5AA0
      102 178A/75KW 6SL3225-0BE37-5AA0
      103 PM250(帶內(nèi)置濾波器)380-480V 3AC輕載
      104 18A/7.5KW 6SL3225-0BE25-5AA0
      105 18A/7.5KW 6SL3225-0BE25-5AA1 
      106 25A/11KW 6SL3225-0BE27-5AA0
      107 25A/11KW 6SL3225-0BE27-5AA1 
      108 32A/15KW 6SL3225-0BE31-1AA0
      109 32A/15KW 6SL3225-0BE31-1AA1 
      110 38A/18.5KW 6SL3225-0BE31-5AA0
      111 45A/22KW 6SL3225-0BE31-8AA0
      112 60A/30KW 6SL3225-0BE32-2AA0
      113 75A/37KW 6SL3225-0BE33-0AA0
      114 90A/45KW 6SL3225-0BE33-7AA0
      115 110A/55KW 6SL3225-0BE34-5AA0
      116 145A/75KW 6SL3225-0BE35-5AA0
      117 178A/90KW 6SL3225-0BE37-5AA0
      118 進(jìn)線電抗器(僅用于PM240)
      119 0.37KW 6SE6400-3CC00-2AD3
      120 0.55KW 6SE6400-3CC00-2AD3
      121 0.75KW 6SE6400-3CC00-4AD3
      122 1.1KW 6SE6400-3CC00-4AD3
      123 1.5KW 6SE6400-3CC00-6AD3
      124 2.2KW 6SL3203-0CD21-0AA0
      125 3KW 6SL3203-0CD21-0AA0
      126 4KW 6SL3203-0CD21-4AA0
      127 7.5KW 6SL3203-0CD22-2AA0
      128 11KW 6SL3203-0CD22-2AA0
      129 15KW 6SL3203-0CD23-5AA0
      130 18.5KW 6SL3203-0CJ24-5AA0
      131 22KW 6SL3203-0CJ24-5AA0
      132 30KW 6SL3203-0CD25-3AA0
      133 37KW 6SL3203-0CJ28-6AA0
      134 45KW 6SL3203-0CJ28-6AA0
      135 55KW 6SE6400-3CC11-2FD0
      136 75KW 6SE6400-3CC11-2FD0
      137 90KW 6SE6400-3CC11-7FD0
      138 110KW 6SL3000-0CE32-3AA0
      139 132KW 6SL3000-0CE32-8AA0
      140 160KW 6SL3000-0CE33-3AA0
      141 200KW 6SL3000-0CE35-1AA0
      142 250KW 6SL3000-0CE35-1AA0
      143 輸出電抗器
      144 0.37KW 6SE6400-3TC00-4AD2
      145 0.55KW 6SE6400-3TC00-4AD2
      146 0.75KW 6SE6400-3TC00-4AD2
      147 1.1KW 6SE6400-3TC00-4AD2
      148 1.5KW 6SE6400-3TC00-4AD2
      149 2.2KW 6SL3202-0AE21-0CA0
      150 3KW 6SL3202-0AE21-0CA0
      151 4KW 6SL3202-0AE21-0CA0
      152 7.5KW 6SL3202-0AJ23-2CA0
      153 11KW 6SL3202-0AJ23-2CA0
      154 15KW 6SL3202-0AJ23-2CA0
      155 18.5KW 6SE6400-3TC05-4DD0
      156 22KW 6SE6400-3TC03-8DD0
      157 30KW 6SE6400-3TC05-4DD0
      158 37KW 6SE6400-3TC08-0ED0
      159 45KW 6SE6400-3TC07-5ED0
      160 55KW 6SE6400-3TC14-5FD0
      161 75KW 6SE6400-3TC15-4FD0
      162 90KW 6SE6400-3TC14-5FD0
      163 110KW 6SL3000-2BE32-1AA0
      164 132KW 6SL3000-2BE32-6AA0
      165 160KW 6SL3000-2BE33-2AA0
      166 200KW 6SL3000-2BE33-8AA0
      167 250KW 6SL3000-2BE35-0AA0
      168 制動電阻
      169 0.37KW 6SE6400-4BD11-0AA0
      170 0.55KW 6SE6400-4BD11-0AA0
      171 0.75KW 6SE6400-4BD11-0AA0
      172 1.1KW 6SE6400-4BD11-0AA0
      173 1.5KW 6SE6400-4BD11-0AA0
      174 2.2KW 6SL3201-0BE12-0AA0
      175 3KW 6SL3201-0BE12-0AA0
      176 4KW 6SL3201-0BE12-0AA0
      177 7.5KW 6SE6400-4BD16-5CA0
      178 11KW 6SE6400-4BD16-5CA0
      179 15KW 6SE6400-4BD16-5CA0
      180 18.5KW 6SE6400-4BD21-2DA0
      181 22KW 6SE6400-4BD21-2DA0
      182 30KW 6SE6400-4BD21-2DA0
      183 55KW 6SE6400-4BD24-0FA0
      184 75KW 6SE6400-4BD24-0FA0
      185 90KW 6SE6400-4BD24-0FA0
      186 110KW 6SE6400-4BD26-0FA0
      187 132KW 6SE6400-4BD26-0FA0
      188 160KW 6SL3000-1BE31-3AA0
      189 200KW 6SL3000-1BE32-5AA0
      190 250KW 6SL3000-1BE32-5AA0



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