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      上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

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      鄭鑫

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      產(chǎn)品簡(jiǎn)介
      西門(mén)子6SN1115-0AA12-0AA0
      《銷售態(tài)度》:質(zhì)量保證、誠(chéng)信服務(wù)、及時(shí)到位!
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      產(chǎn)品介紹

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      上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精,具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì):
      上海朕鋅*低價(jià)銷售西門(mén)子PLC,200,300,400,1200,西門(mén)子PLC附件,西門(mén)子電機(jī),西門(mén)子人機(jī)界面,西門(mén)子變頻器,西門(mén)子數(shù)控伺服,西門(mén)子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng),咨詢系列產(chǎn)品,折扣低,貨期準(zhǔn)時(shí),并且備有大量庫(kù)存. *有效
      西門(mén)子數(shù)控伺服系統(tǒng):802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120數(shù) 控 系 統(tǒng)、數(shù) 控 伺 服 驅(qū) 動(dòng) 模 塊、控制 模 塊、電 源模 塊、備 品 備 件 等。
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      :鄭鑫

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      CPU自帶的以太網(wǎng)接口可以使用OPEN IE的方式實(shí)現(xiàn)如下協(xié)議,分別介紹如下:
      • TCP
      • UDP
      • ISO-on-TCP
      注意:以下內(nèi)容任何用戶可以免費(fèi)使用,復(fù)制和傳遞他人,程序的作者及擁有者不負(fù)責(zé)軟件的功能性和兼容性,使用者須自己承擔(dān)責(zé)任,由于內(nèi)容免費(fèi),所以不保證錯(cuò)誤的更正和支持!


      1. TCP通信

      1.1通信程序塊的準(zhǔn)備
      如下的通信塊可以用來(lái)建立TCP通信,您需要把這些程序塊拷貝到您的項(xiàng)目中:
      1) FB65 "TCON" 用于建立連接,連接時(shí)需要UDT65來(lái)提供參數(shù)
      2) FB66 "TDISCON" 用于斷開(kāi)連接
      3) FB63 "TSEND" 用于發(fā)送數(shù)據(jù)到S7站點(diǎn)、S5站點(diǎn)、PC站或者第三方設(shè)備
      4) FB64 "TRCV" 用于從S7站點(diǎn)、S5站點(diǎn)、PC站或者第三方設(shè)備接收數(shù)據(jù)
      5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶通信參數(shù)
      6) FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx" 用于修改UDT65類型變量?jī)?nèi)通信對(duì)象參數(shù)
      FB63,64,65,66這四個(gè)功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到:



      圖 01: FB63,64,65,66

      FC97與UDT65需要從如下項(xiàng)目中打開(kāi)獲得:

       ( 42 KB )



      圖 02: FC97與UDT65

      首先建立一個(gè)S7-300或者S7-400站,拷貝如上程序塊到項(xiàng)目中。

      1.2通信程序編寫(xiě)

      1.2.1 生成數(shù)據(jù)塊
      在程序中生成一個(gè)DB塊,塊號(hào)不限(本例為DB101),在塊中建立變量DB_VAR,類型為UDT65



      圖 03: 生成UDT65類型變量

      1.2.2在OB1中編程
      首先調(diào)用FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx"



      圖 04: 調(diào)用FC97

      FC97參數(shù)說(shuō)明如下:
      • ID: 連接ID
      • DEV_ID
      DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為 IM151-8 PN/DP CPU
      DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
      DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為 CPU319-3PN/DP
      DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為 CPU41x-3PN/DP
      • ACTIVE: 主動(dòng)或是被動(dòng)建立連接,通信雙方必須一個(gè)主動(dòng),一個(gè)被動(dòng)
      • LOC_PORT: CPU本地的TCP端口
      • REM_PORT: 通信伙伴的TCP遠(yuǎn)程端口
      • IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
      • V23:本機(jī)是否是CPU31x-2PN/DP FIRMWARE 版本為2.3或以下版本
      • CON_DB:用UDT65生成的變量



      圖05: 調(diào)用FB65 "T_CON"

      調(diào)用FB65 ,通過(guò)提供給FB65的輸入?yún)?shù)"REQ"一個(gè)上升沿來(lái)建立連接。 “ID”為連接ID,“CONNECT”參數(shù)填寫(xiě)用UDT65生成的變量, 連接建立后會(huì)一直保持,直到調(diào)用FB66 "TDISCON"斷開(kāi)連接,CPU停止或者斷電。

      1.2.3 調(diào)用發(fā)送和接收程序



      圖06: 調(diào)用 FB63,64發(fā)送接收數(shù)據(jù)

      FB63 "TSEND" 發(fā)送請(qǐng)求依靠輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來(lái)實(shí)現(xiàn),如果“BUSY”位為true時(shí)不要觸發(fā)"REQ"。輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評(píng)估工作的情況。
      FB64 "TRECV" 用于接收數(shù)據(jù),EN_R始終為true, “ID “填寫(xiě)連接ID,”DATA”填寫(xiě)接收數(shù)據(jù)區(qū),輸出參數(shù)"NDR" 用于表示新的數(shù)據(jù)已經(jīng)收到,輸出參數(shù)"LEN" 表示接收的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。

      1.2.4斷開(kāi)連接
      調(diào)用FB66 "TDISCON",“ID “填寫(xiě)連接ID,輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來(lái)實(shí)現(xiàn)斷開(kāi)連接操作。



      圖 07: 調(diào)用FB66 "TDISCON"


      2. UDP通信

      2.1通信程序塊的準(zhǔn)備
      如下的通信塊可以用來(lái)建立UDP通信,您需要把這些程序塊拷貝到您的項(xiàng)目中:
      1) FB65 "TCON" 用于建立連接,連接時(shí)需要UDT65來(lái)提供參數(shù)
      2) FB66 "TDISCON" 用于斷開(kāi)連接
      3) FB67 "TUSEND"用于發(fā)送數(shù)據(jù)到S7站點(diǎn)、S5站點(diǎn)、PC站或者第三方設(shè)備
      4) FB68 "TURCV"用于從S7站點(diǎn)、S5站點(diǎn)、PC站或者第三方設(shè)備接收數(shù)據(jù)
      5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶通信參數(shù)
      6) UDT66 "TADDR_PAR"存放用戶通信參數(shù)
      7) FC95"SET_UDP_ENDPOINT"用于建立本地UDP通信參數(shù)
      8) FC96"SET_UDP_REMOTE"用于建立遠(yuǎn)程UDP通信參數(shù)
      FB65,66,67,68這四個(gè)功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到:



      圖 08: FB65,66,67,68

      FC95,96與UDT65,66需要從如下項(xiàng)目中打開(kāi)獲得:

       ( 41 KB )



      圖 09: FC95,96與UDT65,66

      首先建立一個(gè)S7-300或者S7-400站,拷貝如上程序塊到項(xiàng)目中。

      2.2通信程序編寫(xiě)

      2.2.1 生成數(shù)據(jù)塊
      然后在程序中生成一個(gè)DB塊,塊號(hào)不限(本例為DB101),在塊中建立變量DB_VAR,類型為UDT65



      圖 10: 生成UDT65類型變量

      然后在程序中生成另一個(gè)DB塊,塊號(hào)不限(本例為db102),在塊中建立變量DB_VAR,類型為UDT66



      圖 11: 生成UDT66類型變量

      2.2.2在OB1中編程
      首先調(diào)用FC95,96


      圖 12:調(diào)用FC95,96

      定義的本地UDP端點(diǎn)連接參數(shù):
      通過(guò)FC95 "SET_UDP_ENDPOINT"設(shè)置,下列參數(shù)需要考慮:
      • ID: 連接ID
      • DEV_ID
      DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為 IM151-8 PN/DP CPU
      DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
      DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為CPU319-3PN/DP
      DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為CPU41x-3PN/DP
      • LOC_PORT: CPU本地的TCP端口
      通過(guò)FC96 "SET_UDP_REMOTE"定義遠(yuǎn)端的UDP端點(diǎn). 下列參數(shù)需要考慮:
      REM_PORT: 通信方端口號(hào)
      IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信方IP地址



      圖 13: 調(diào)用FB65 "T_CON"

      調(diào)用FB65 ,通過(guò)提供給FB65的輸入?yún)?shù)"REQ"一個(gè)上升沿來(lái)建立連接。 “ID”為連接ID,“CONNECT”參數(shù)填寫(xiě)用UDT65生成的變量, 連接建立后會(huì)一直保持,直到調(diào)用FB66 "TDISCON"斷開(kāi)連接,CPU停止或者斷電。

      2.2.3 調(diào)用發(fā)送和接收程序



      圖 14: 調(diào)用FB67,68接收和發(fā)送數(shù)據(jù)

      FB67 "TUSEND"發(fā)送請(qǐng)求依靠輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來(lái)實(shí)現(xiàn),如果“BUSY”位為true時(shí)不要觸發(fā)"REQ"。輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評(píng)估工作的情況。"ADDR"填寫(xiě)UDT66生成的變量。
      FB68 "TURCV" 用于接收數(shù)據(jù),EN_R始終為true, “ID “填寫(xiě)連接ID,”DATA”填寫(xiě)接收數(shù)據(jù)區(qū),輸出參數(shù)"NDR" 用于表示新的數(shù)據(jù)已經(jīng)收到,輸出參數(shù)"LEN" 表示接收的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。"ADDR"填寫(xiě)UDT66生成的變量。

      2.2.4斷開(kāi)連接
      調(diào)用FB66 "TDISCON",“ID “填寫(xiě)連接ID,輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來(lái)實(shí)現(xiàn)斷開(kāi)連接操作。



      圖 15: 調(diào)用FB66 "TDISCON"


      3. ISO ON TCP通信

      3.1通信程序塊的準(zhǔn)備
      如下的通信塊可以用來(lái)建立ISO ON TCP通信,您需要把這些程序塊拷貝到您的項(xiàng)目中:
      1) FB65 "TCON" 用于建立連接,連接時(shí)需要UDT65來(lái)提供參數(shù)
      2) FB66 "TDISCON" 用于斷開(kāi)連接
      3) FB63 "TSEND" 用于發(fā)送數(shù)據(jù)到S7站點(diǎn)、S5站點(diǎn)、PC站或者第三方設(shè)備
      4) FB64 "TRCV" 用于從S7站點(diǎn)、S5站點(diǎn)、PC站或者第三方設(shè)備接收數(shù)據(jù)
      5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶通信參數(shù)
      6) FB420 "SET_ISO_ENDPOINT" 用于修改UDT65內(nèi)通信對(duì)象參數(shù)
      7) FC21 被FB420調(diào)用
      FB63,64,65,66這四個(gè)功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到:



      圖 16: FB63,64,65,66

      FB420 FC21與UDT65需要從如下項(xiàng)目中打開(kāi)獲得:

       ( 50 KB )



      圖 17: FB420 FC21與UDT65

      首先建立一個(gè)S7-300或者S7-400站,拷貝如上程序塊到項(xiàng)目中。

      3.2通信程序編寫(xiě)

      3.2.1 生成數(shù)據(jù)塊
      在程序中生成一個(gè)DB塊,塊號(hào)不限(本例為DB101),在塊中建立變量DB_VAR,類型為UDT65



      圖 18: 生成UDT65類型變量

      3.2.2在OB1中編程
      首成一個(gè)FB塊,本例為FB400:
      在靜態(tài)變量區(qū)建立一個(gè)結(jié)構(gòu)“T_TSAP“,包含如下變量:
      1) LOC_RACK_SLOT (BYTE)= B#16#2 表示有兩個(gè)前導(dǎo)字符 0xE0 (CPU31x-2PN/DP 或者 CPU319-3PN/DP規(guī)定)和 0x02(CPU槽號(hào))

       本地 TSAP遠(yuǎn)程TSAP
      ASCIITCP-1TCP-1
      HexadecimalE0.02.54.43.50.2D.3154.43.50.2D.31

      2) LOC_TSAP(STRING14)= 本地用戶定義的ASCII字符 (默認(rèn) -> 'TCP-1')
      3) REM_RACK_SLOT(BYTE)= B#16#0 不使用兩個(gè)前導(dǎo)符,只適用于第三方設(shè)備!如果是西門(mén)子PLC作為通信對(duì)象,則需要根據(jù)實(shí)際情況填寫(xiě)CPU 槽號(hào),例如B#16#2
      4) REM_TSAP (STRING16)= 遠(yuǎn)程用戶定義的ASCII字符(默認(rèn) -> 'TCP-1'):



      圖 19: 生成T_TSAP結(jié)構(gòu)

      調(diào)用FB420


      圖 20: 調(diào)用FB420

      • ID: 連接ID
      • DEV_ID
      DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為 IM151-8 PN/DP CPU
      DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
      DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為CPU319-3PN/DP
      DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為CPU41x-3PN/DP
      • ACTIVE: 主動(dòng)或是被動(dòng)建立連接, 通信雙方必須一個(gè)主動(dòng),一個(gè)被動(dòng)
      • T_TSAP: 靜態(tài)變量區(qū)的結(jié)構(gòu)變量,用于ISO ON TCP 通信的TSAP地址
      • IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
      • CON_DB:用UDT65生成的變量



      圖21: 調(diào)用FB65 "T_CON"

      調(diào)用FB65 ,通過(guò)提供給FB65的輸入?yún)?shù)"REQ"一個(gè)上升沿來(lái)建立連接。 “ID”為連接ID,“CONNECT”參數(shù)填寫(xiě)用UDT65生成的變量, 連接建立后會(huì)一直保持,直到調(diào)用FB66 "TDISCON"斷開(kāi)連接,CPU停止或者斷電。

      3.2.3 調(diào)用發(fā)送和接收程序



      圖22: 調(diào)用 FB63,64發(fā)送接收數(shù)據(jù)

      FB63 "TSEND" 發(fā)送請(qǐng)求依靠輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來(lái)實(shí)現(xiàn),如果“BUSY”位為true時(shí)不要觸發(fā)"REQ"。輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評(píng)估工作的情況。
      FB64 "TRECV" 用于接收數(shù)據(jù),EN_R始終為true, “ID “填寫(xiě)連接ID,”DATA”填寫(xiě)接收數(shù)據(jù)區(qū),輸出參數(shù)"NDR" 用于表示新的數(shù)據(jù)已經(jīng)收到,輸出參數(shù)"LEN" 表示接收的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。

      3.2.4斷開(kāi)連接
      調(diào)用FB66 "TDISCON",“ID “填寫(xiě)連接ID,輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來(lái)實(shí)現(xiàn)斷開(kāi)連接操作。


      圖 23: 調(diào)用FB66 "TDISCON"

      1. SIWAREX MS稱重模塊簡(jiǎn)介

      SIWAREX MS稱重模塊集成在SIMATIC S7-200系統(tǒng)中,主要特征如下:

      • 利用STEP 7 MicroWin版本4.0 SP2及更高版本進(jìn)行配置;
      • 分辯率高達(dá)16位的重量測(cè)量或力的測(cè)量;
      • 精度0.05 %;
      • 可以在20 ms或33 ms之間選擇的快速測(cè)量時(shí)間;
      • 使用SIWATOOL MS軟件,通過(guò)RS 232接口很容易地實(shí)現(xiàn)校秤;
      • 允許理論校秤;
      • 更換模塊后無(wú)需重新校訂,只需重新下載校秤數(shù)據(jù)即可;
      • 適用于1類防爆區(qū)域的本質(zhì)安全稱重傳感器電源(SIWAREX IS選項(xiàng));
      • 診斷功能。


      2. 設(shè)備及軟件列表

      該實(shí)驗(yàn)中用到的硬件和軟件如下:

      設(shè)備名稱訂貨號(hào)數(shù)量
      CPU224 DC/DC/DC214-1AD21-0XB01
      SIWAREX MS稱重模塊7MH4930-0AA011
      稱重傳感器7MH4103-3AC011
      PC/PPI 電纜6ES7 901-3BF20-0XA01
      或6ES7 901-3DB30-0XA0
      SIWATOOL連接電纜(可選)7MH4 702-8CA1
      屏蔽連接端子6ES5 728-8MA111

      西門(mén)子6SN1115-0AA12-0AA0

       

      軟件說(shuō)明
      STEP7 Micro/Win4.0 SP2及更高版本
      配置軟件包包含Micro/Win程序庫(kù)、SIWATOOL MS軟件及使用手冊(cè)

      3. 添加稱重庫(kù)指令

      添加庫(kù)文件,步驟如下:

      選擇要添加的兩個(gè)庫(kù)文件,如下圖所示:

      已經(jīng)添加的兩個(gè)庫(kù)文件如下所示:

      建議*次使用西門(mén)子稱重模塊的用戶到下列下載上述庫(kù)文件和相應(yīng)例子程序:
      http://www.ad.siemens.com.cn/download/DocList.aspx?TypeId=5&CatFirst=36&CatSecond=-1&CatThird=-1


      4. 庫(kù)文件參數(shù)說(shuō)明

      4.1 MicroScale_V20參數(shù)說(shuō)明

      一個(gè)SIWAREX MS需要占用PLC200的4個(gè)模擬量輸入和4個(gè)模擬量輸出,其地址通過(guò)參數(shù)“First_AIW、Second_AIW、Third_AIW、Fourth_AIW”及“First_AQW、Second_AQW、Third_AQW、Fourth_AQW”,該地址可以通過(guò)下列方式獲?。?/p>

      從下圖可以看出,在該例子程序中稱重模塊輸入和輸出的起始地址分別為AIW0和AQW0

      FirstVB_Pointer:每個(gè)稱重模塊要占用PLC的V區(qū)內(nèi)的20個(gè)字節(jié)來(lái)存儲(chǔ)相關(guān)的參數(shù),該區(qū)域的始地址由“FirstVB_POINTER”, 如&VB200,那么重量存儲(chǔ)在VW202中,其他字節(jié)的含義請(qǐng)參考SIWAREX MS使用手冊(cè)。
      Lib_Error:稱重模塊的故障代碼,它已經(jīng)包含在上述20字節(jié)中,其地址為FirstVB_POINTER+18,如果FirstVB_POINTER為200,則Lib_Error對(duì)應(yīng)地址為VW218

      4.2 MicroScale_additional說(shuō)明

      FirstVB:與MicroScale功能塊的FirstVB_POINTER地址相同;
      DR_Point:在稱重模塊內(nèi)部參數(shù)以數(shù)據(jù)記錄DR的方式存儲(chǔ),例子程序中已經(jīng)建立了這些數(shù)據(jù)記錄,如下圖所示:

      這些數(shù)據(jù)記錄占用V區(qū)186個(gè)字節(jié),起始地址通過(guò)DR_Point。
      Command_Code:命令代碼
      DR: 要讀或?qū)懙臄?shù)據(jù)記錄的編號(hào),如DR3
      Offset:要訪問(wèn)的數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)記錄中的偏移量
      Length:要訪問(wèn)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,以byte為單位
      Command_Trigger:命令觸發(fā),與Command_Code配合使用,執(zhí)行某個(gè)命令;
      注意: 如果Offset和Length同時(shí)為0,則表示對(duì)整個(gè)數(shù)據(jù)記錄進(jìn)行操作;

      5. 如何設(shè)定砝碼重量、小數(shù)點(diǎn)個(gè)數(shù)、傳感器特征值、量程、重量單位等

      以修改標(biāo)定砝碼重量為例進(jìn)行說(shuō)明:

      (1) 在狀態(tài)表DR3中找到砝碼重量對(duì)應(yīng)的變量VW6,然后寫(xiě)入砝碼重量
      由于在SIWAREX MS內(nèi)部,重量通過(guò)一個(gè)Word進(jìn)行存儲(chǔ),那么砝碼重量與小數(shù)點(diǎn)位數(shù)有關(guān)。稱重模塊默認(rèn)顯示兩位小數(shù),如果砝碼50kg,則需要寫(xiě)入5000;如果沒(méi)有小數(shù)點(diǎn),則輸入50即可

      這樣就把砝碼重量50.00kg寫(xiě)入PLC中;

      (2)將PLC中的砝碼重量通過(guò)命令255寫(xiě)入稱重模塊,DR、Offset和Length分別為3、6和2,如下圖所示。Command_Trigger設(shè)置為1,命令執(zhí)行。

      (3)通過(guò)讀數(shù)據(jù)記錄命令254,查看數(shù)據(jù)是否已經(jīng)寫(xiě)入稱重模塊,如下圖所示。

      此時(shí)DR3的VW6已經(jīng)為5000,即50.00kg

      通過(guò)SIWATOOL MS軟件也可以看到此時(shí)已經(jīng)修改成功。

      修改其他參數(shù),如量程,只需要在DR3的VW28中輸入量程,如10000,即100.00kg。

      MicroScale_additional的Offset和Length改為28和2,其他操作同上。

      6. 零點(diǎn)標(biāo)定
      將秤體清空,執(zhí)行零點(diǎn)標(biāo)定,重量顯示變?yōu)?kg

      此時(shí)重量VW202變?yōu)?kg,如下所示

      此時(shí)在SIWATOOL MS中也可以看到,重量已經(jīng)變?yōu)?kg,如下圖所示:

      7. 砝碼標(biāo)定
      把50kg的砝碼放在秤體上,然后執(zhí)行命令4,如下圖所示:

      標(biāo)定后VW202顯示砝碼重量5000,即50.00kg,如下圖所示:

      此時(shí)在SIWATOOL MS中也可以看到,重量已經(jīng)變?yōu)?0.00kg,如下圖所示:

      標(biāo)定結(jié)束后,通過(guò)命令254將DR3中的數(shù)據(jù)讀取上來(lái),如下圖所示:
      注意:讀取整個(gè)數(shù)據(jù)記錄的內(nèi)容時(shí),Offset和Length默認(rèn)為0,只輸入DR即可

      此時(shí)就可以在PLC 200的變量表中查看模塊中的參數(shù)了,如下圖所示:

      上述數(shù)據(jù)與SIWATOOL MS內(nèi)的參數(shù)*相同,如下圖所示:

      關(guān)鍵詞
      SIWAREX MS模塊、STEP7 Micro/Win軟件、零點(diǎn)、標(biāo)定砝碼

      電源模塊    
      6ES7 407-0DA02-0AA0    電源模塊(4A)
      6ES7 407-0KA02-0AA0    電源模塊(10A)
      6ES7 407-0KR02-0AA0    電源模塊(10A)冗余
      6ES7 407-0RA02-0AA0    電源模塊(20A)
      6ES7 405-0DA02-0AA0    電源模塊(4A)
      6ES7 405-0KA02-0AA0    電源模塊(10A)
      6ES7 405-0RA01-0AA0    電源模塊(20A)
      6ES7 971-0BA00    備用電池
      CPU    
      6ES7 412-3HJ14-0AB0    CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
      6ES7 414-4HM14-0AB0    CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
      6ES7 417-4HT14-0AB0    CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
      6ES7 400-0HR00-4AB0    412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型*機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M 存儲(chǔ)卡、4個(gè)同步模塊、2根同步電纜,以及4個(gè)備用電池(PS407 10A)
      6ES7 400-0HR50-4AB0    412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型*機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M 存儲(chǔ)卡、4個(gè)同步模塊、2根同步電纜,以及4個(gè)備用電池(PS405 10A)
      6ES7 412-1XJ05-0AB0    CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
      6ES7 412-2XJ05-0AB0    CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
      6ES7 414-2XK05-0AB0    CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
      6ES7 414-3XM05-0AB0    CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
      6ES7 414-3EM05-0AB0    CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
      6ES7 416-2XN05-0AB0    CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
      6ES7 416-3XR05-0AB0    CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
      6ES7 416-3ER05-0AB0    CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
      6ES7 416-2FN05-0AB0    CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
      6ES7 416-3FR05-0AB0    CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存
      6ES7 417-4XT05-0AB0    CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存
      內(nèi)存卡    
      6ES7 955-2AL00-0AA0    2 X 2M字節(jié) RAM
      6ES7 955-2AM00-0AA0    2 X 4M字節(jié) RAM
      6ES7 952-0AF00-0AA0    64K字節(jié) RAM
      6ES7 952-1AH00-0AA0    256K字節(jié) RAM
      6ES7 952-1AK00-0AA0    1M字節(jié) RAM
      6ES7 952-1AL00-0AA0    2M字節(jié) RAM
      6ES7 952-1AM00-0AA0    4M字節(jié) RAM
      6ES7 952-1AP00-0AA0    8M字節(jié) RAM
      6ES7 952-1AS00-0AA0    16M字節(jié) RAM
      6ES7 952-1AY00-0AA0    64M字節(jié) RAM
      6ES7 952-0KF00-0AA0    64K字節(jié) FLASH EPROM
      6ES7 952-0KH00-0AA0    256K字節(jié) FLASH EPROM
      6ES7 952-1KK00-0AA0    1M字節(jié) FLASH EPROM
      6ES7 952-1KL00-0AA0    2M字節(jié) FLASH EPROM
      6ES7 952-1KM00-0AA0    4M字節(jié) FLASH EPROM
      6ES7 952-1KP00-0AA0    8M字節(jié) FLASH EPROM
      6ES7 952-1KS00-0AA0    16M字節(jié) FLASH EPROM
      6ES7 952-1KT00-0AA0    32M字節(jié) FLASH EPROM
      6ES7 952-1KY00-0AA0    64M字節(jié) FLASH EPROM
      開(kāi)關(guān)量輸入模板    
      6ES7 421-7BH01-0AB0    開(kāi)關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24VDC)中斷
      6ES7 421-1BL01-0AA0    開(kāi)關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),24VDC)
      6ES7 421-1EL00-0AA0    開(kāi)關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),120VUC)
      6ES7 421-1FH20-0AA0    開(kāi)關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),120/230VUC)
      6ES7 421-7DH00-0AB0    開(kāi)關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24V到60VUC)
      開(kāi)關(guān)量輸出模板    
      6ES7 422-1BH11-0AA0    開(kāi)關(guān)量輸出模塊(16點(diǎn),24VDC,2A)
      6ES7 422-1BL00-0AA0    32點(diǎn)輸出,24VDC,0.5A
      6ES7 422-7BL00-0AB0    32點(diǎn)輸出,24VDC,0.5A,中斷
      6ES7 422-1FH00-0AA0    16點(diǎn)輸出,120/230VAC,2A
      6ES7 422-1HH00-0AA0    16點(diǎn)輸出,繼電器,5A
      模擬量模塊    
      6ES7 431-0HH00-0AB0    16路模擬輸入,13位
      6ES7 431-1KF00-0AB0    8路模擬輸入,13位,隔離
      6ES7 431-1KF10-0AB0    8路模擬輸入,14位,隔離,線性化
      6ES7 431-1KF20-0AB0    8路模擬輸入,14位,隔離
      6ES7 431-7QH00-0AB0    16路模擬輸入,16位,隔離
      6ES7 431-7KF00-0AB0    8路模擬輸入,16位,隔離,熱電偶
      6ES7 431-7KF10-0AB0    8路模擬輸入,16位,隔離,熱電阻
      6ES7 432-1HF00-0AB0    8路模擬輸出,13位,隔離
      功能模板    
      6ES7 450-1AP00-0AE0    FM450-1計(jì)數(shù)器模板
      6ES7 451-3AL00-0AE0    FM451定位模板
      6ES7 452-1AH00-0AE0    FM452電子凸輪控制器
      6ES7 453-3AH00-0AE0    FM453定位模板
      6ES7 455-0VS00-0AE0    FM455C閉環(huán)控制模塊
      6ES7 455-1VS00-0AE0    FM455S閉環(huán)控制模塊
      6DD1 607-0AA2    FM 458-1DP快速處理系統(tǒng)
      6ES7 953-8LJ20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
      6ES7 953-8LL20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
      6ES7 953-8LM20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
      6DD1 607-0CA1    EXM 438-1 I/O擴(kuò)展模板
      6DD1 607-0EA0    EXM 448 通訊擴(kuò)展模板
      6DD1 607-0EA2    EXM 448-2 通訊擴(kuò)展模板
      6DD1 684-0GE0    SC64連接電纜
      6DD1 684-0GD0    SC63連接電纜
      6DD1 684-0GC0    SC62連接電纜
      6DD1 681-0AE2    SB10端子模塊
      6DD1 681-0AF4    SB60端子模塊
      6DD1 681-0EB3    SB61端子模塊
      6DD1 681-0AG2    SB70端子模塊
      6DD1 681-0DH1    SB71端子模塊
      6DD1 681-0AJ1    SU12端子模塊
      6DD1 681-0GK0    SU13端子模塊
      通訊模板    
      6ES7 440-1CS00-0YE0    CP440通訊處理器
      6ES7 441-1AA04-0AE0    CP441-1通訊處理器
      6ES7 441-2AA04-0AE0    CP441-2通訊處理器
      6ES7 963-1AA00-0AA0    RS232C接口模板
      6ES7 963-2AA00-0AA0    20mA接口模板
      6ES7 963-3AA00-0AA0    RS422/485接口模板
      6ES7 870-1AA01-0YA0    可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 主站
      6ES7 870-1AB01-0YA0    可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 從站
      6GK7 443-5FX02-0XE0    CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協(xié)議
      6GK7 443-5DX04-0XE0    CP443-5擴(kuò)展型通訊處理器,支持Profibus-DP協(xié)議
      6GK7 443-1EX11-0XE0    CP443-1 以太網(wǎng)通訊處理器
      6GK7 443-1EX41-0XE0    CP443-1 高級(jí)以太網(wǎng)通訊處理器
      附件    
      6ES7 960-1AA04-0XA0    冗余系統(tǒng)同步模板(新)近距離同步(10米以內(nèi))
      6ES7 960-1AB04-0XA0    冗余系統(tǒng)同步模板(新)遠(yuǎn)程同步模板(10米到10公里,用同長(zhǎng)度的光纜)
      6ES7 960-1AA04-5AA0    冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(1米)(新)
      6ES7 960-1AA04-5BA0    冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(2米)(新)
      6ES7 960-1AA04-5KA0    冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(10米)(新)
      6ES7 833-1CC01-0YA5    S7F系統(tǒng)可選軟件包
      6ES7 833-1CC00-6YX0    F運(yùn)行*
      6ES7 197-1LA03-0XA0    Y-LINK 
      6ES7 492-1AL00-0AA0    前連接器
      6ES7 400-1TA01-0AA0    主板(18槽)
      6ES7 400-1JA01-0AA0    主板(9槽)
      6ES7 400-1TA11-0AA0    主板(18槽)鋁板
      6ES7 400-1JA11-0AA0    主板(9槽)鋁板
      6ES7 401-2TA01-0AA0    CR2主板(18槽)
      6ES7 400-2JA00-0AA0    UR2-H主板(18槽)
      6ES7 400-2JA10-0AA0    UR2-H主板(18槽)鋁板
      6ES7 403-1TA01-0AA0    ER1機(jī)架(18槽)
      6ES7 403-1JA01-0AA0    ER2機(jī)架(9槽)
      6ES7 403-1TA11-0AA0    ER1機(jī)架(18槽)鋁板
      6ES7 403-1JA11-0AA0    ER2機(jī)架(9槽)鋁板
      6ES7 460-0AA01-0AB0    IM460-0
      6ES7 461-0AA01-0AA0    IM461-0
      6ES7 468-1AH50-0AA0    連接電纜  (0.75米)
      6ES7 468-1BB50-0AA0    連接電纜 (1.5米)
      6ES7 461-0AA00-7AA0    終端器
      6ES7 460-1BA01-0AB0    IM460-1
      6ES7 461-1BA01-0AA0    IM461-1
      6ES7 468-3AH50-0AA0    468-3連接電纜  (0.75米)
      6ES7 468-3BB50-0AA0    468-3連接電纜 (1.5米)
      6ES7 460-3AA01-0AB0    IM460-3
      6ES7 461-3AA01-0AA0    IM461-3
      6ES7 468-1BF00-0AA0    468-1連接電纜(5米)
      6ES7 468-1CB00-0AA0    468-1連接電纜(10米)
      6ES7 468-1CC50-0AA0    468-1連接電纜(25米)
      6ES7 468-1CF00-0AA0    468-1連接電纜(50米)
      6ES7 468-1DB00-0AA0    468-1連接電纜(100米)
      6ES7 461-3AA00-7AA0    終端器
      6ES7 463-2AA00-0AA0    IM463-2接口模塊
      6ES7 964-2AA04-0AB0    IF-964 DP接口模塊



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