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西門子6SN1111-0AB00-0AA0
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SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設備有限公司
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(一) SIWAREX MS稱重模塊簡介
SIWAREX MS稱重模塊集成在SIMATIC S7-200系統(tǒng)中,主要特征如下:
- 利用STEP 7 MicroWin版本4.0 SP2及更高版本進行配置;
- 分辯率高達16位的重量測量或力的測量;
- 精度0.05 %;
- 可以在20 ms或33 ms之間選擇的快速測量時間;
- 使用SIWATOOL MS軟件,通過RS 232接口很容易地實現(xiàn)校秤;
- 允許理論校秤;
- 更換模塊后無需重新校訂,只需重新下載校秤數(shù)據(jù)即可;
- 適用于1類防爆區(qū)域的本質安全稱重傳感器電源(SIWAREX IS選項);
- 診斷功能。
(二) 設備及軟件列表
設備名稱 | 訂貨號 | 數(shù)量 |
CPU224 DC/DC/DC | 214-1AD21-0XB0 | 1 |
SIWAREX MS稱重模塊 | 7MH4930-0AA01 | 1 |
稱重傳感器 | 7MH4103-3AC01 | 1 |
PC/PPI 電纜 | 6ES7 901-3BF20-0XA0 | 1 |
或6ES7 901-3DB30-0XA0 | ||
SIWATOOL連接電纜(可選) | 7MH4 702-8CA | 1 |
屏蔽連接端子 | 6ES5 728-8MA11 | 1 |
軟件 | 說明 |
STEP7 MicroWin | 4.0 SP2及更高版本 |
配置軟件包 | 包含Micro/Win程序庫、SIWATOOL MS軟件及使用手冊 |
注:建議*次使用SIWAREX MS的客戶從西門子下載入門例子程序:
22605342
(三) 通過MicroWin編程軟件校秤
1. 打開MicroWin軟件
2. 點擊 圖標,設置通信接口
3. 雙擊,PC與PLC建立連接
如果未能建立連接,請檢查電纜是否連接好、PC/PG Interface中設定的參數(shù)是否正確。
4. 添加稱重庫指令
點擊Libraries,右鍵選擇Add/Remove Libraries選項
添加完畢后,如下圖所示:
5. 編程
MicroWin功能塊參數(shù)說明:
(1) SIWAREX MS需要SIMATIC CPU的輸入和輸出區(qū)域中的4個字來進行操作。參數(shù)“First_AIW、Second_AIW、Third_AIW和Fourth_AIW”及“First_AQW、Second_AQW、Third_AQW和Fourth_AQW”必須匹配實際模塊地址。如下圖所示:
(2) FirstVB_Pointer:為了能夠與SIWAREX模塊進行通信,每臺秤需要用20字節(jié)的變量存儲區(qū),該范圍的起始字節(jié)通過參數(shù)“FirstVB_POINTER”來傳送,采用指針格式, 如&VB0。
變量具體含義參見下表:
(3) Lib_Error_Bits:存儲錯誤狀態(tài);
6. 點擊 建立符號表:
7. 點擊 ,建立變量表,然后點擊 ,在線查看和修改PLC變量
*步:零點標定
空秤時顯示毛重為1.85kg (注:默認單位為kg,小數(shù)點位數(shù)為2)
寫入命令代碼3,并將觸發(fā)位置1,點擊 按鈕,進行零點標定,將當前重量標為0,如下所示:
第二步:砝碼標定
將一個20kg的砝碼放在傳感器上,然后寫入命令代碼4,并將觸發(fā)位置1
命令執(zhí)行完畢后,過程值為2000,即20kg
注:(1)務必保證標定砝碼的重量大于所有稱重傳感器的總額定負荷的5 %,否則命令4無法執(zhí)行;
(2)標定砝碼的重量可以通過SIWATOOL MS軟件進行修改,默認值為20kg
第三步:去皮操作
當前毛重為6.59kg,寫入命令代碼22,并將觸發(fā)位置1,如下所示
命令執(zhí)行完畢后,毛重值變?yōu)?kg
注:(1)如果采用預設皮重的方式,那么可以在VW14中輸入預設的皮重值,然后執(zhí)行命令26;或者在SIWATOOL MS軟件DR15中輸入預設皮重,然后執(zhí)行命令24
第四步:毛重、皮重和凈重的顯示
通過變量VB10 (即Select_Process_Value)選擇過程變量VW2代表的重量類型:
VB10 (Select_Process_Value) | VW2 |
(Process_Value) | |
0 | 毛重或凈重(默認執(zhí)行去皮操作前顯示毛重;去皮后顯示凈重) |
1或4 | 皮重 |
2 | 毛重 |
3 | 凈重 |
5 | 濾波后的原始值 |
6 | 未濾波的原始值 |
其它命令的使用請參考SIWAREX MS使用手冊
1. SIWAREX MS稱重模塊簡介
SIWAREX MS稱重模塊集成在SIMATIC S7-200系統(tǒng)中,主要特征如下:
- 利用STEP 7 MicroWin版本4.0 SP2及更高版本進行配置;
- 分辯率高達16位的重量測量或力的測量;
- 精度0.05 %;
- 可以在20 ms或33 ms之間選擇的快速測量時間;
- 使用SIWATOOL MS軟件,通過RS 232接口很容易地實現(xiàn)校秤;
- 允許理論校秤;
- 更換模塊后無需重新校訂,只需重新下載校秤數(shù)據(jù)即可;
- 適用于1類防爆區(qū)域的本質安全稱重傳感器電源(SIWAREX IS選項);
- 診斷功能。
2. 設備及軟件列表
該實驗中用到的硬件和軟件如下:
設備名稱 | 訂貨號 | 數(shù)量 |
CPU224 DC/DC/DC | 214-1AD21-0XB0 | 1 |
SIWAREX MS稱重模塊 | 7MH4930-0AA01 | 1 |
稱重傳感器 | 7MH4103-3AC01 | 1 |
PC/PPI 電纜 | 6ES7 901-3BF20-0XA0 | 1 |
或6ES7 901-3DB30-0XA0 | ||
SIWATOOL連接電纜(可選) | 7MH4 702-8CA | 1 |
屏蔽連接端子 | 6ES5 728-8MA11 | 1 |
軟件 | 說明 |
STEP7 Micro/Win | 4.0 SP2及更高版本 |
配置軟件包 | 包含Micro/Win程序庫、SIWATOOL MS軟件及使用手冊 |
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3. 添加稱重庫指令
添加庫文件,步驟如下:
選擇要添加的兩個庫文件,如下圖所示:
已經(jīng)添加的兩個庫文件如下所示:
建議*次使用西門子稱重模塊的用戶到下列下載上述庫文件和相應例子程序:
http://www.ad.siemens.com.cn/download/DocList.aspx?TypeId=5&CatFirst=36&CatSecond=-1&CatThird=-1
4. 庫文件參數(shù)說明
4.1 MicroScale_V20參數(shù)說明
一個SIWAREX MS需要占用PLC200的4個模擬量輸入和4個模擬量輸出,其地址通過參數(shù)“First_AIW、Second_AIW、Third_AIW、Fourth_AIW”及“First_AQW、Second_AQW、Third_AQW、Fourth_AQW”,該地址可以通過下列方式獲?。?/p>
從下圖可以看出,在該例子程序中稱重模塊輸入和輸出的起始地址分別為AIW0和AQW0
FirstVB_Pointer:每個稱重模塊要占用PLC的V區(qū)內的20個字節(jié)來存儲相關的參數(shù),該區(qū)域的始地址由“FirstVB_POINTER”, 如&VB200,那么重量存儲在VW202中,其他字節(jié)的含義請參考SIWAREX MS使用手冊。
Lib_Error:稱重模塊的故障代碼,它已經(jīng)包含在上述20字節(jié)中,其地址為FirstVB_POINTER+18,如果FirstVB_POINTER為200,則Lib_Error對應地址為VW218
4.2 MicroScale_additional說明
FirstVB:與MicroScale功能塊的FirstVB_POINTER地址相同;
DR_Point:在稱重模塊內部參數(shù)以數(shù)據(jù)記錄DR的方式存儲,例子程序中已經(jīng)建立了這些數(shù)據(jù)記錄,如下圖所示:
這些數(shù)據(jù)記錄占用V區(qū)186個字節(jié),起始地址通過DR_Point。
Command_Code:命令代碼
DR: 要讀或寫的數(shù)據(jù)記錄的編號,如DR3
Offset:要訪問的數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)記錄中的偏移量
Length:要訪問的數(shù)據(jù)長度,以byte為單位
Command_Trigger:命令觸發(fā),與Command_Code配合使用,執(zhí)行某個命令;
注意: 如果Offset和Length同時為0,則表示對整個數(shù)據(jù)記錄進行操作;
5. 如何設定砝碼重量、小數(shù)點個數(shù)、傳感器特征值、量程、重量單位等
以修改標定砝碼重量為例進行說明:
(1) 在狀態(tài)表DR3中找到砝碼重量對應的變量VW6,然后寫入砝碼重量
由于在SIWAREX MS內部,重量通過一個Word進行存儲,那么砝碼重量與小數(shù)點位數(shù)有關。稱重模塊默認顯示兩位小數(shù),如果砝碼50kg,則需要寫入5000;如果沒有小數(shù)點,則輸入50即可
這樣就把砝碼重量50.00kg寫入PLC中;
(2)將PLC中的砝碼重量通過命令255寫入稱重模塊,DR、Offset和Length分別為3、6和2,如下圖所示。Command_Trigger設置為1,命令執(zhí)行。
(3)通過讀數(shù)據(jù)記錄命令254,查看數(shù)據(jù)是否已經(jīng)寫入稱重模塊,如下圖所示。
此時DR3的VW6已經(jīng)為5000,即50.00kg
通過SIWATOOL MS軟件也可以看到此時已經(jīng)修改成功。
修改其他參數(shù),如量程,只需要在DR3的VW28中輸入量程,如10000,即100.00kg。
MicroScale_additional的Offset和Length改為28和2,其他操作同上。
6. 零點標定
將秤體清空,執(zhí)行零點標定,重量顯示變?yōu)?kg
此時重量VW202變?yōu)?kg,如下所示
此時在SIWATOOL MS中也可以看到,重量已經(jīng)變?yōu)?kg,如下圖所示:
7. 砝碼標定
把50kg的砝碼放在秤體上,然后執(zhí)行命令4,如下圖所示:
標定后VW202顯示砝碼重量5000,即50.00kg,如下圖所示:
此時在SIWATOOL MS中也可以看到,重量已經(jīng)變?yōu)?0.00kg,如下圖所示:
標定結束后,通過命令254將DR3中的數(shù)據(jù)讀取上來,如下圖所示:
注意:讀取整個數(shù)據(jù)記錄的內容時,Offset和Length默認為0,只輸入DR即可
此時就可以在PLC 200的變量表中查看模塊中的參數(shù)了,如下圖所示:
上述數(shù)據(jù)與SIWATOOL MS內的參數(shù)*相同,如下圖所示:
關鍵詞
SIWAREX MS模塊、STEP7 Micro/Win軟件、零點、標定砝碼
S7300電源模板
6ES7307-1BA00-0AA0
6ES7307-1EA00-0AA0
6ES7307-1KA01-0AA0
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0
6ES7312-5BE03-0AB0
6ES7313-5BF03-0AB0
6ES7313-6BF03-0AB0
6ES7313-6CF03-0AB0
6ES7314-1AG13-0AB0
6ES7314-6BG03-0AB0
6ES7314-6CG03-0AB0
6ES7315-2AG10-0AB0
6ES7315-2EH13-0AB0
6ES7317-2AJ10-0AB0
6ES7317-2EK13-0AB0
6ES7318-3EL00-0AB0
內存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0
6ES7 953-8LG11-0AA0
6ES7 953-8LJ20-0AA0
6ES7 953-8LL20-0AA0
6ES7 953-8LM20-0AA0
6ES7 953-8LP20-0AA0
開關量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0
6ES7 321-1BH10-0AA0
6ES7 321-1BH50-0AA0
6ES7 321-1BL00-0AA0
6ES7 321-7BH01-0AB0
6ES7 321-1EL00-0AA0
6ES7 321-1FF01-0AA0
6ES7 321-1FF10-0AA0
6ES7 321-1FH00-0AA0
6ES7 321-1CH00-0AA0
6ES7 321-1CH20-0AA0
6ES7 322-1BH01-0AA0
6ES7 322-1BH10-0AA0
6ES7 322-1CF00-0AA0
6ES7 322-8BF00-0AB0
6ES7 322-5GH00-0AB0
6ES7 322-1BL00-0AA0
6ES7 322-1FL00-0AA0
6ES7 322-1BF01-0AA0
6ES7 322-1FF01-0AA0
6ES7 322-5FF00-0AB0
6ES7 322-1HF01-0AA0
6ES7 322-1HF10-0AA0
6ES7 322-1HH01-0AA0
6ES7 322-5HF00-0AB0
6ES7 322-1FH00-0AA0
6ES7 323-1BH01-0AA0
6ES7 323-1BL00-0AA0
模擬量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0
6ES7 331-7KB02-0AB0
6ES7 331-7NF00-0AB0
6ES7 331-7NF10-0AB0
6ES7 331-7HF01-0AB0
6ES7 331-1KF01-0AB0
6ES7 331-7PF01-0AB0
6ES7 331-7PF11-0AB0
6ES7 332-5HD01-0AB0
6ES7 332-5HB01-0AB0
6ES7 332-5HF00-0AB0
6ES7 332-7ND02-0AB0
6ES7 334-0KE00-0AB0
6ES7 334-0CE01-0AA0
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0
6ES7 360-3AA01-0AA0
6ES7 361-3CA01-0AA0
6ES7 368-3BB01-0AA0
6ES7 368-3BC51-0AA0
6ES7 368-3BF01-0AA0
6ES7 368-3CB01-0AA0
6ES7 390-1AE80-0AA0
6ES7 390-1AF30-0AA0
6ES7 390-1AJ30-0AA0
6ES7 390-1BC00-0AA0
6ES7 392-1AJ00-0AA0
6ES7 392-1AM00-0AA0
6ES7 392-1BM01-0AA0
功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0
6ES7 350-2AH00-0AE0
6ES7 351-1AH01-0AE0
6ES7 352-1AH02-0AE0
6ES7 355-0VH10-0AE0
6ES7 355-1VH10-0AE0
6ES7 355-2CH00-0AE0
6ES7 355-2SH00-0AE0
6ES7 338-4BC01-0AB0
6ES7 352-5AH00-0AE0
6ES7 352-5AH00-7XG0
通訊模板
6ES7 340-1AH02-0AE0
6ES7 340-1BH02-0AE0
6ES7 340-1CH02-0AE0
6ES7 341-1AH01-0AE0
6ES7 341-1BH01-0AE0
6ES7 341-1CH01-0AE0
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6ES7 870-1AB01-0YA0
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6GK7 342-5DF00-0XE0
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6GK7 343-1CX10-0XE0
6GK7 343-1GX20-0XE0
6GK7 343-1GX21-0XE0
6GK7 343-1HX00-0XE0
6GK7 343-2AH00-0XA0
6ES7971-1AA00-0AA0
6ES7971-5BB00-0AA0
6ES7314-6EH04-0AB0