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- 6AV6642-0DC01-1AX1 產(chǎn)品型號
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西門子6AV6642-0DC01-1AX1
![]() | 6AV6642-0DC01-1AX1 SIMATIC 面板 OP177B DP 藍色模式 STN 顯示屏,觸摸和按鍵式,MPI/PROFIBUS DP 協(xié)議,RS485/RS422/USB 接口,以太網(wǎng)接口,打印機接口,MMC 存儲卡插槽,用于通過 WINCC FLEXIBLE 2005 進行組態(tài) |
SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設備有限公司
:鄭鑫 :
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工作 (同步)
1.概述
1.1 S7-1200 的PROFINET 通信口
S7-1200 CPU 本體上集成了一個 PROFINET 通信口,支持以太網(wǎng)和基于 TCP/IP 的通信標準。使用這個通信口可以實現(xiàn) S7-1200 CPU 與編程設備的通信,與HMI觸摸屏的通信,以及與其它 CPU 之間的通信。這個PROFINET 物理接口是支持10/100Mb/s的 RJ45口,支持電纜交叉自適應,因此一個標準的或是交叉的以太網(wǎng)線都可以用于這個接口。
1.2 S7-1200支持的協(xié)議和zui大的連接資源
S7-1200 CPU 的PROFINET 通信口支持以下通信協(xié)議及服務
• TCP
• ISO on TCP ( RCF 1006 )
• S7 通信 (服務器端)
通信口所支持的zui大通信連接數(shù)
S7-1200 CPU PROFINET 通信口所支持的zui大通信連接數(shù)如下:
• 3個連接用于HMI (觸摸屏) 與 CPU 的通信
• 1個連接用于編程設備(PG)與 CPU 的通信
• 8個連接用于Open IE ( TCP, ISO on TCP) 的編程通信,使用T-block 指令來實現(xiàn)
• 3個連接用于S7 通信的服務器端連接,可以實現(xiàn)與S7-200,S7-300以及 S7-400 的以太網(wǎng)S7 通信
S7-1200 CPU可以同時支持以上15個通信連接,這些連接數(shù)是固定不變的,不能自定義。
TCP(Transport Connection Protocol)
TCP是由 RFC 793描述的標準協(xié)議,可以在通信對象間建立穩(wěn)定、安全的服務連接。如果數(shù)據(jù)用TCP協(xié)議來傳輸,傳輸?shù)男问绞菙?shù)據(jù)流,沒有傳輸長度及信息幀的起始、結(jié)束信息。在以數(shù)據(jù)流的方式傳輸時接收方不知道一 條信息的結(jié)束和下一條信息的開始。因此,發(fā)送方必須確定信息的結(jié)構(gòu)讓接收方能夠識別 。在多數(shù)情況下TCP應用了IP (Internet protocol) ,也就是“TCP/IP 協(xié)議”, 它位于 ISO-OSI 參考模型的第四層。
協(xié)議的特點:
• 與硬件綁定的高效通信協(xié)議
• 適合傳輸中等到大量的數(shù)據(jù) (<=8192 bytes)
• 為大多數(shù)設備應用提供
– 錯誤恢復
– 流控制
– 可靠性
• 一個基于連接的協(xié)議
• 可以靈活的與支持TCP協(xié)議的第三方設備通信
• 具有路由兼容性
• 只可使用靜態(tài)數(shù)據(jù)長度
• 有確認機制
• 使用端口號進行應用尋址
• 大多數(shù)應用協(xié)議,如NET、FTP都使用TCP
• 使用 SEND/RECEIVE 編程接口進行數(shù)據(jù)管理需要編程來實現(xiàn)
1.3 硬件需求和軟件需求
硬件:
① S7-1200 CPU
② S7-300 CPU + CP343-1(支持S7 Client)
③ PC(帶以太網(wǎng)卡)
④ TP以太網(wǎng)電纜
軟件:
① STEP 7 Basic V10.5
② STEP 7 V5.4
2. ISO on TCP 通信
S7-1200 CPU 與S7-300/400 之間通過ISO on TCP 通信,需要在雙方都建立連接,連接對象選擇“Unspecified”。
所完成的通信任務為:
① S7-1200將DB3里的100個字節(jié)發(fā)送到S7-300的DB2中
② S7-300將輸入數(shù)據(jù)IB0發(fā)送給S7-1200的輸出數(shù)據(jù)區(qū)QB0。
2.1 S7-1200 CPU 的組態(tài)編程
組態(tài)編程過程與 S7-1200 CPU 之間的通信基本相似 (見 6.3 ),這里簡單描述一下步驟:
① 使用STEP 7 Basic V10.5 軟件新建一個項目
在STEP 7 Basic 的“Portal View”中選擇 “Create new project”創(chuàng)建一個新項目
② 添加新設備
然后進入“Project view”,在“Project tree”下雙擊“Add new device”,在對話框中選擇所使用的S7-1200 CPU添加到機架上,命名為 PLC_1。
③ 為 PROFINET 通信口分配以太網(wǎng)地址
在“Device View”中點擊 CPU 上代表PROFINET 通信口的綠色小方塊,在下方會出現(xiàn)PROFINET 接口的屬性,在 “Ethernet addresses”下分配IP 地址為 192.168.0.1 ,子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0。
④ 在 S7-1200 CPU 中調(diào)用“TSEND_C”通信指令并配置連接參數(shù)和塊參數(shù)
在主程序中調(diào)用發(fā)送通信指令,進入“Project tree” > “ PLC_1”>“Program blocks”>“Main”主程序中,從右側(cè)窗口“Instructions”> “Extended Instructions”>“Communications”下調(diào)用“TSEND_C”指令,并選擇“Single Instance”生成背景 DB塊。然后單擊指令塊下方的“下箭頭”,使指令展開顯示所有接口參數(shù)。
然后,創(chuàng)建并定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊。通過“Project tree”>“ PLC_1”> “Program blocks” >“Add new block” ,選擇 “Data block”創(chuàng)建 DB 塊,選擇尋址,點擊“OK”鍵,定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為 100個字節(jié)的數(shù)組。
根據(jù)所使用的參數(shù)創(chuàng)建符號表,如圖1所示。
配置連接參數(shù),如圖2所示。
配置塊接口參數(shù),如圖3所示。
圖1 創(chuàng)建所使用參數(shù)的符號表圖PLC tag
圖2 配置連接參數(shù)
圖3 配置 TSEND_C 塊參數(shù)
⑤ 調(diào)用“TRCV”通信指令并配置塊參數(shù)如圖6 47所示。
因為與發(fā)送使用的是同一連接,所以使用的是不帶連接的發(fā)送指令“TRCV”,連接“ID”使用的也是“TSEND_C”中的“Connection ID”號,如圖4所示。
圖4 配置 T_RCV 塊參數(shù)
2.2 S7-300 CPU 的ISO on TCP通信的組態(tài)編程
① 使用STEP 7 軟件新建一個項目并進行硬件組態(tài)
創(chuàng)建完新項目,在項目的窗口下,右鍵菜單里,選擇“Insert New Object”>“SIMATIC 300 Station” ,插入一個S7-300 站。
為了編程方便,我們使用時鐘脈沖激活通信任務,在CPU的“Properties”>“Cycle/Clock Memory”中設置,如圖5所示。
圖5 設置時鐘脈沖
每一個時鐘位都按照不同的周期/頻率在0和1之間切換變化,見表1。
表1:時鐘位頻率
位 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
周期(S) | 2 | 01. Jun | 1 | 0.8 | 0.5 | 0.4 | 0.2 | 0.1 |
頻率(Hz) | 0.5 | 0.625 | 1 | Jan 25 | 2 | 02. Mai | 5 | 10 |
② 配置以太網(wǎng)模塊
進入“HW Config”中,組態(tài)所使用的 CPU 及“CP343-1”模板。并新建以態(tài)網(wǎng) Ethernet (1) ,配置“CP343-1”模板IP 地址為:192.168.0.2,子網(wǎng)掩碼為: 255.255.255.0 。如圖6所示。配置完硬件組態(tài)及屬性,編譯存盤并下載所有硬件組態(tài)。
圖6 S7-300 硬件配置
③ 網(wǎng)絡組態(tài)
打開 “NetPro” 配置網(wǎng)絡,選中 CPU,在連接列表里建立新的連接并選擇連接對象和通信協(xié)議,如圖7所示。
圖7 創(chuàng)建新的連接并選擇 ISO-on-TCP 協(xié)議
這時會跳出通用信息,如圖8所示。
圖8 通用信息
然后,進入“Addresses”配置通信雙方的IP 地址及TSAP 地址,如圖9所示。
圖9 配置通信的IP 地址及TSAP 地址
配置完連接并編譯存盤后,將網(wǎng)絡組態(tài)下載到CPU300中。
④ 軟件編程
在OB1中,從“Libraries”>“SIMATIC_NET_CP”>“CP300”下,調(diào)用FC5(AG_SEND)、FC6(AG_RECV)通信指令。創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)區(qū)為 DB2,定義成100個字節(jié)的數(shù)組。
CALL “ AG_RECV” //調(diào)用FC6
ID :=1 // 連接號,要與連接配置列表中*,見圖8
LADDR :=W#16#100 //CP的地址,要與配置中*,見圖8
RECV :=P#DB2.DBX 0.0 BYTE 100 //接收數(shù)據(jù)區(qū)
NDR :=M10.0 //為1時,接收到新數(shù)據(jù)
ERROR :=M10.1 //為1時,有故障發(fā)生
STATUS :=MW12 //狀態(tài)代碼
LEN :=MW14 //接收到的實際數(shù)據(jù)長度
CALL “AG_SEND” //調(diào)用FC5
ACT :=M0.2 //為1時,激活發(fā)送任務
ID :=1 // 連接號,要與連接配置中*
LADDR :=W#16#100 //CP的地址,要與配置中*
SEND :=IB0 //發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)
LEN :=1 //發(fā)送數(shù)據(jù)的長度
DONE :=M10.2 //為1時,發(fā)送完成
ERROR :=M10.3 //為1時,有故障發(fā)生
STATUS :=MW16 //狀態(tài)代碼
2.3 監(jiān)控通信結(jié)果
下載S7-1200和S7-300中的所有組態(tài)及程序,監(jiān)控通信結(jié)果,如圖10、圖11所示。
在S7-1200 CPU中向DB3中寫入數(shù)據(jù):“11”、“22”、“33”,則在S7-300中的DB2塊收到數(shù)據(jù)也為“11”、“22”、“33”。
在S7-300 CPU中,將“2#1111_1111”寫入IB0,則在S7-1200 CPU中QB0中收到的數(shù)據(jù)也為“2#1111_1111”。
西門子6AV6642-0DC01-1AX1
圖10 S7-1200監(jiān)控表
圖11 S7-300 變量表
3. TCP 通信
使用TCP 協(xié)議通信,除了連接參數(shù)的定義不同,通信雙方的其它組態(tài)及編程與前面的ISO on TCP 協(xié)議通信*相同。
S7-1200 CPU中,使用 TCP 協(xié)議與S7-300通信時,PLC_1的連接參數(shù),如圖12所示。通信伙伴 S7-300 的連接參數(shù),如圖13所示。
圖12 S7-1200 的TCP連接參數(shù)的配置
圖13 S7-300 的TCP連接參數(shù)的配置
設置電腦的 IP 地址
在操作系統(tǒng)中點擊 "開始 > 設置 > 網(wǎng)絡連接" ,然后雙擊網(wǎng)絡連接。選擇菜單欄的 “屬性”,雙擊 “因特網(wǎng)協(xié)議(TCP/IP)” 選項?,F(xiàn)在給網(wǎng)絡連接分配一個 IP 地址,并確保該 IP 地址與 LOGO! 和 HMI 觸摸屏在同一個子網(wǎng)內(nèi)。下表列出了實現(xiàn)步驟。
LOGO! Soft Comfort 軟件的組態(tài)過程
No. | 步驟 |
1 | 打開軟件 LOGO! Soft Comfort V7.0。 |
2 | 打開老項目或是建立一個新項目。 |
3 | 選擇菜單“工具 > 選擇硬件”。 |
4 | 選擇 0BA7 作為基本設備,確認 OK。
|
5 | 選擇菜單“工具 > 選項 > 接口”。選擇“以太網(wǎng)”選項點擊“添加”。 |
6 | 給 LOGO! 輸入 IP 地址和子網(wǎng)掩碼。該信息可以在 LOGO! 0BA7 設備上通過“網(wǎng)絡 > IP 地址”查看。
|
7 | 點擊“檢測” 檢查網(wǎng)絡接連。如果在“狀態(tài)”下出現(xiàn)“Yes”,則說明該連接已建立。 |
8 | 選擇菜單“工具 > 參數(shù) VM 映射”。 |
9 | 選擇要傳送到 HMI 項目的模擬量。 要傳送到 HMI 項目的數(shù)字量不需要在 VM 中特別映射參數(shù)。
|
10 | 選擇菜單“工具 > 以太網(wǎng)連接”。 |
11 | 為 LOGO! 輸入 IP 地址和子網(wǎng)掩碼。 |
12 | 右鍵點擊“以太網(wǎng)連接”和“添加連接” 。
|
13 | 雙擊新創(chuàng)建的連接并打開屬性對話框。 |
14 | 選擇“服務器連接” 選項,給“TSAP” 輸入值 02.00。 |
15 | 選擇“連接操作員屏 (OP)” 以及 “接受所有連接請求”。
|
16 | 進入菜單“工具 > 傳送 > PC > LOGO!”。選擇該 LOGO! 的 IP 地址并確認,以便將程序下載給該 LOGO! 0BA7 設備。 |
表 01
Wincc(TIA Protal)的設置步驟。
No. | 步驟 |
1 | 打開WinCC( TIA Portal)。 |
2 | 建立一個新的項目。 |
3 | 在項目導航中雙擊“添加新設備” ,選擇您的 HMI 面板。 |
4 | 在項目導航中找到 “連接”選項,并雙擊它。 |
5 | 雙擊 “添加” 來建立一個新的連接。 |
6 | 輸入“S7-200” 連接作為通信驅(qū)動器。 注意 在 WinCC (TIA Portal) V12 中,也可以選擇 "LOGO" 作為通信驅(qū)動器。 |
7 | 在“HMI 設備” 下為 HMI 面板輸入 IP 地址。確保該 IP 地址與 LOGO! 設備以及電腦的 IP 地址在同一個子網(wǎng)內(nèi)。 |
8 | 在 “控制器” 下輸入為 LOGO! 分配的 IP 地址。
|
9 | 在項目導航中找到 "HMI 變量" 文件夾并打開。 |
10 | 在系統(tǒng)默認的變量表中建立新的變量。 模擬量 在 LOGO!Soft Comfort 定義的用 VM 映射參數(shù)傳輸?shù)?HMI 面板中的模擬量,必須在 WinCC (TIA Portal) 中被組態(tài)成同樣的數(shù)據(jù)類型和數(shù)據(jù)地址。例如:在 LOGO!Soft Comfort 中定義的 “Word” 類型且地址為 “0” 的變量,在 WinCC (TIA Portal) 軟件中必須被組態(tài)成 “Word” 數(shù)據(jù)類型且地址為 “VW0” 。 數(shù)字量
|
11 | 數(shù)字量 為了訪問 LOGO!Soft Comfort 中的數(shù)字量,在 WinCC (TIA Portal) 中該變量必須被定義成相應的地址順序。例如, LOGO!Soft Comfort 中的數(shù)字量 “Q1” ,在 WinCC (TIA Portal) 中必須被定義成地址為 "Q0.0" 且數(shù)據(jù)類型為 "Bool"的變量 。數(shù)字量輸入 "I1" 在 WinCC (TIA Portal) 的地址為 "I0.0"。因此,根據(jù)這樣的地址順序,LOGO!Soft Comfort 中的數(shù)字量 "I8" 在WinCC (TIA Portal) 的地址為 "I0.7" ,LOGO!Soft Comfort 中的數(shù)字量 "I9" 在WinCC (TIA Portal) 的地址為 "I1.0"。將 LOGO!Soft Comfort 變量對應到 WinCC (TIA Portal) 變量,定義變量地址順序的規(guī)則也同樣適用于輸出變量和寄存器變量。
|
12 | 在項目導航中找到“屏幕” 文件夾并打開,建立一個新畫面。 |
13 | 在畫面中插入一個對象,例如一個圓來做燈的顯示(開/關)。 |
14 | 點擊已配置“圓”并打開它的屬性。 |
15 | 在屬性對話框里,用變量配置一個動態(tài)鏈接。例如,在 "顯示 > 出現(xiàn)" 中設置,用一個位變量 "Light_Display_On_Off" 的值來定義背景顏色的變化。
|
16 | 完成配置后在菜單中選擇 "在線 > 下載到設備". |
17 | 將 LOGO! 設備與 HMI 觸摸屏通過以太網(wǎng)建立好連接后,就可以進行測試了。 |
18 | 條目號為 68585344 和 68585346 的文檔中,包含 LOGO! 設備與 HMI 觸摸屏連接的示例程序,也可以作為 WinCC (TIA Portal) 軟件在電腦中模擬 HMI 面板。 |
表 02
S7300電源模板
6ES7307-1BA00-0AA0
6ES7307-1EA00-0AA0
6ES7307-1KA01-0AA0
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0
6ES7312-5BE03-0AB0
6ES7313-5BF03-0AB0
6ES7313-6BF03-0AB0
6ES7313-6CF03-0AB0
6ES7314-1AG13-0AB0
6ES7314-6BG03-0AB0
6ES7314-6CG03-0AB0
6ES7315-2AG10-0AB0
6ES7315-2EH13-0AB0
6ES7317-2AJ10-0AB0
6ES7317-2EK13-0AB0
6ES7318-3EL00-0AB0
內(nèi)存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0
6ES7 953-8LG11-0AA0
6ES7 953-8LJ20-0AA0
6ES7 953-8LL20-0AA0
6ES7 953-8LM20-0AA0
6ES7 953-8LP20-0AA0
開關量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0
6ES7 321-1BH10-0AA0
6ES7 321-1BH50-0AA0
6ES7 321-1BL00-0AA0
6ES7 321-7BH01-0AB0
6ES7 321-1EL00-0AA0
6ES7 321-1FF01-0AA0
6ES7 321-1FF10-0AA0
6ES7 321-1FH00-0AA0
6ES7 321-1CH00-0AA0
6ES7 321-1CH20-0AA0
6ES7 322-1BH01-0AA0
6ES7 322-1BH10-0AA0
6ES7 322-1CF00-0AA0
6ES7 322-8BF00-0AB0
6ES7 322-5GH00-0AB0
6ES7 322-1BL00-0AA0
6ES7 322-1FL00-0AA0
6ES7 322-1BF01-0AA0
6ES7 322-1FF01-0AA0
6ES7 322-5FF00-0AB0
6ES7 322-1HF01-0AA0
6ES7 322-1HF10-0AA0
6ES7 322-1HH01-0AA0
6ES7 322-5HF00-0AB0
6ES7 322-1FH00-0AA0
6ES7 323-1BH01-0AA0
6ES7 323-1BL00-0AA0
模擬量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0
6ES7 331-7KB02-0AB0
6ES7 331-7NF00-0AB0
6ES7 331-7NF10-0AB0
6ES7 331-7HF01-0AB0
6ES7 331-1KF01-0AB0
6ES7 331-7PF01-0AB0
6ES7 331-7PF11-0AB0
6ES7 332-5HD01-0AB0
6ES7 332-5HB01-0AB0
6ES7 332-5HF00-0AB0
6ES7 332-7ND02-0AB0
6ES7 334-0KE00-0AB0
6ES7 334-0CE01-0AA0
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0
6ES7 360-3AA01-0AA0
6ES7 361-3CA01-0AA0
6ES7 368-3BB01-0AA0
6ES7 368-3BC51-0AA0
6ES7 368-3BF01-0AA0
6ES7 368-3CB01-0AA0
6ES7 390-1AE80-0AA0
6ES7 390-1AF30-0AA0
6ES7 390-1AJ30-0AA0
6ES7 390-1BC00-0AA0
6ES7 392-1AJ00-0AA0
6ES7 392-1AM00-0AA0
6ES7 392-1BM01-0AA0
功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0
6ES7 350-2AH00-0AE0
6ES7 351-1AH01-0AE0
6ES7 352-1AH02-0AE0
6ES7 355-0VH10-0AE0
6ES7 355-1VH10-0AE0
6ES7 355-2CH00-0AE0
6ES7 355-2SH00-0AE0
6ES7 338-4BC01-0AB0
6ES7 352-5AH00-0AE0
6ES7 352-5AH00-7XG0
通訊模板
6ES7 340-1AH02-0AE0
6ES7 340-1BH02-0AE0
6ES7 340-1CH02-0AE0
6ES7 341-1AH01-0AE0
6ES7 341-1BH01-0AE0
6ES7 341-1CH01-0AE0
6ES7 870-1AA01-0YA0
6ES7 870-1AB01-0YA0
6ES7 902-1AB00-0AA0
6ES7 902-1AC00-0AA0
6ES7 902-1AD00-0AA0
6ES7 902-2AB00-0AA0
6ES7 902-2AC00-0AA0
6ES7 902-2AG00-0AA0
6ES7 902-3AB00-0AA0
6ES7 902-3AC00-0AA0
6ES7 902-3AG00-0AA0
6GK7 342-5DA02-0XE0
6GK7 342-5DF00-0XE0
6GK7 343-5FA01-0XE0
6GK7 343-1EX30-0XE0
6GK7 343-1EX21-0XE0
6GK7 343-1CX00-0XE0
6GK7 343-1CX10-0XE0
6GK7 343-1GX20-0XE0
6GK7 343-1GX21-0XE0
6GK7 343-1HX00-0XE0
6GK7 343-2AH00-0XA0
6ES7971-1AA00-0AA0
6ES7971-5BB00-0AA0
6ES7314-6EH04-0AB0