西門子3ZS1313-6CC10-0YA5

SIEMENS西門子湖南銘鷹智能科技有限公司

：楊盼 

入門實(shí)例:*次使用S7-200筆錄

對于很多沒有使用過S7-200PLC的朋友來說，很多問題可能成為大家的攔路虎，感覺入門很難。以下就用一個(gè)實(shí)例，為大家介紹*次使用S7-200PLC時(shí)具體步驟，幫助您邁開使用PLC的*步。文中希望實(shí)現(xiàn)的功能是：按下一個(gè)開關(guān)，點(diǎn)亮一個(gè)輸出點(diǎn)。本文可以幫您解決*次使用S7-200時(shí)的以下問題：

（一） 需要準(zhǔn)備哪些硬件和軟件呢？

*次使用S7-200時(shí)，需要準(zhǔn)備硬件有：S7-200CPU，如CPU224XP(訂貨號：6ES7 214-2BD23-0XB8)

編程電纜 PC/PPI電纜（訂貨號：6ES7 901-3DB30-0XA0）

需要準(zhǔn)備的軟件有：SETP7-Micro/Win V4.0 SP6

還需要準(zhǔn)備一臺裝有Windows XP SP2的電腦

準(zhǔn)備好硬件，我們就需要在電腦上正確安裝S7-200的編程軟件。特別提示要注意這個(gè)軟件是SETP7-Micro/Win，而不是SETP7。據(jù)老工程師講，SETP7是給S7-300等系列PLC編程用的，不能給S7-200進(jìn)行編程。對于SETP7-Micro/Win軟件而言，目前常用的版本是V4..0 SP6。和安裝其它軟件一樣，正確安裝好編程軟件后，您就可以在桌面上看到如下所示的圖標(biāo)。至此，我們就為下一步的調(diào)試做好基本準(zhǔn)備嘍！

（二） 如何為PLC的接線呢？

從以下接線圖可以看出，我們需要做的就是將為PLC提供電源和為數(shù)字量輸入點(diǎn)正確接線。

（三） 如何與PLC通信呢？

1. 連接編程電纜

將編程電纜的USB口側(cè)插在電腦上，DB接口插在PLC的PORT0或者PORT1上。然后將PLC的模式開關(guān)設(shè)置為STOP。

2. 編程軟件設(shè)置

（1）打開編程軟件后，在整個(gè)界面的左側(cè)，點(diǎn)擊設(shè)置PG/PC接口。如下圖所示：

在出現(xiàn)的對話框中，選擇PC/PPIcable(PPI),并點(diǎn)擊屬性

屬性對話框的*個(gè)界面，使用如下設(shè)置：

在屬性對話框中的第二個(gè)選項(xiàng)卡中，選擇通訊接口為USB，具體如下設(shè)置：

之后保存并關(guān)閉相應(yīng)的對話框。

（2）回到編程軟件的初始界面，然后點(diǎn)擊通信

出現(xiàn)如下界面：

將搜索所有波特率打勾后，雙擊刷新即可。

如果能出現(xiàn)如下頁面，即表示PC與PLC的通訊成功。

（四） 如何編寫程序呢？

打開編程界面，單擊紅色標(biāo)注處，可以添加一個(gè)常開觸點(diǎn)

同樣的方法添加一個(gè)輸出線圈：

需要為輸入和輸出分配正確的地址，如下所示。之后點(diǎn)擊下載

出現(xiàn)如下界面后，繼續(xù)點(diǎn)擊下載

下圖顯示的是下載中的界面：

下載成功后,就可以進(jìn)行PLC調(diào)試，進(jìn)一步測試具體功能是否可以實(shí)現(xiàn)。

（五） 如何調(diào)試PLC呢？

先將模式開關(guān)設(shè)置為RUN，然后撥動(dòng)連接在輸入點(diǎn)I0.0上開關(guān)，即可看到輸出點(diǎn)點(diǎn)亮了。至此，表明我們的程序和PLC運(yùn)行一切正常。

如果想在編程軟件上監(jiān)控輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)的狀態(tài)，可以點(diǎn)擊狀態(tài)表

打開狀態(tài)表后，在地址欄中輸入需要監(jiān)控的地址，如下所示：

之后點(diǎn)擊監(jiān)控即可：

正常監(jiān)控后就可以在當(dāng)前值中看到相應(yīng)的數(shù)值：

開關(guān)未按下時(shí)的狀態(tài)

開關(guān)按下后的狀態(tài)

從以上的筆錄，我們可以看出S7-200PLC是一款簡單易學(xué)的控制設(shè)備。當(dāng)然，PLC還有通訊、PID控制、運(yùn)動(dòng)控制等等很多功能，我們可以在本中的相關(guān)介紹中一步一步的對其進(jìn)行學(xué)習(xí)和了解。相信不需要很長時(shí)間，您也可以成為S7-200PLC的使用高手！

1 系統(tǒng)要求
軟件要求：電腦安裝有以下軟件:STEP7 ，Drive ES，Drivemonitor。
硬件要求：變頻器或者直流調(diào)速器應(yīng)配有CBP2 通訊模板，以支持PROFIBUS DP通訊。

2 Masterdrives 6SE70 系列變頻器的配置和調(diào)試方法

2.1 STEP7配置
我們以一個(gè)簡單的例程為例，本例中
PC側(cè)安裝的軟件為: STEP7 v5.4 sp5, Drive ES v5.5，Drivemonitor V5.4 sp2;
變頻器為6SE7011-5EP60-Z Z=G91
PC機(jī)與變頻器之間采用PROFIBUS DP電纜連接通訊。

1) 首先在STEP7中新建項(xiàng)目，如圖1

圖1

2) 在項(xiàng)目上插入新的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，在Set PG/PC中設(shè)為Profibus通訊的方式：

圖2西門子3ZS1313-6CC10-0YA5

3) 然后，在彈出的對話框中選擇對應(yīng)的選項(xiàng)：在Device中選擇變頻器的類型，在Device Version中選擇變頻器的版本（可以參考變頻器的參數(shù)r0069），在BusAddress中設(shè)置變頻器的DP地址，如圖3

圖3

4) 點(diǎn)擊OK之后，新建驅(qū)動(dòng)裝置完成，在新建的驅(qū)動(dòng)裝置上插入Parameter Set，如圖4

圖4

2.2變頻器調(diào)試

2.2.1 變頻器通訊參數(shù)（需要在面板PMU上操作）
需要設(shè)置變頻器通訊參數(shù)：
P918=變頻器DP地址
P053=參數(shù)化接口的功能參數(shù)

2.2.2 在step7界面下使用Drivemonitor 調(diào)試變頻器
1) 連接變頻器：在STEP7中雙擊新建的Parameter Set，打開Drivemonitor 軟件，然后點(diǎn)擊工具欄按鈕“Online（Write E2PROM）”，完成PC機(jī)與變頻器的連接。如圖5：

圖5

2）設(shè)置參數(shù)：點(diǎn)擊工具欄按鈕“Parameter list complete”進(jìn)入?yún)?shù)列表，按照參數(shù)設(shè)置步驟設(shè)置變頻器參數(shù)（參考6SE70 使用大全上冊中的參數(shù)設(shè)置步驟章節(jié)）。

3） Control Panel：是Drivemonitor中的控制界面，可以用此功能實(shí)現(xiàn)簡單的調(diào)試，如啟動(dòng)電機(jī)，給定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，優(yōu)化等等，也可以用功能實(shí)現(xiàn)故障判斷。Drivemonitor界面的zui下面一行是Control Panel 功能條，點(diǎn)擊右下角的箭頭（如圖6紅框中所示）：

圖6

點(diǎn)擊箭頭，出現(xiàn)Control Panel 界面，點(diǎn)擊紅框中標(biāo)識的“Request master control”，獲得控制權(quán)（如圖7）：

圖7

如圖8，是Control Panel的功能介紹：
1) Request master control/ Relinguish master control（使用/取消Control Panel的功能）
2) Out bits 1-6
3) 變頻器的啟動(dòng)，停止控制按鈕
4) 速度設(shè)定值
5) 變頻器狀態(tài)顯示
6)故障確認(rèn)功能，如果變頻器處于故障或者報(bào)警狀態(tài)Device Status會(huì)顯示“F”或者“W”，故障時(shí)，可以用此按鈕確認(rèn)故障

圖8

除此之外，Control Panel還有顯示電流電壓實(shí)際值，顯示當(dāng)前參數(shù)組等功能，以方便調(diào)試。

3. SIMOREG 6RA70直流調(diào)速器的配置
對于SIMOREG系列直流調(diào)速器，配置方法如下：

3.1 STEP7配置：
1） 建立新的項(xiàng)目，在項(xiàng)目名上右鍵插入驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（過程與Masterdrive系列變頻器的配置相同，請參考圖1和 圖2），然后在對話框中選擇產(chǎn)品類型，版本（r0060）以及PROFIBUS DP站地址 ，如圖9所示 ：

圖9

2 ) 添加新的Paranmeter Set，雙擊打開Drivemonitor的調(diào)試界面。（過程與Masterdrive系列變頻器的配置相同，請參考圖4）

3.2 直流調(diào)速器調(diào)試

3.2.1 直流調(diào)速器側(cè)的配置
設(shè)置通訊參數(shù)：（需要在面板PMU上操作）
P918=PROFIBUS DP站地址
P927=參數(shù)化接口的功能參數(shù)

3.2.2 使用Drivemonitor 調(diào)試
與Masterdrives系列變頻器相同，首先點(diǎn)擊工具欄按鈕“Online（Write E2PROM）”(參考圖5) ，完成PC機(jī)與變頻器的連接。然后按照6RA70的使用說明書第7章調(diào)試步驟設(shè)定參數(shù)。
SIMOREG 6RA70系列直流調(diào)速器也可以使用Drivemonitor 的Control Panel功能做基本調(diào)試，不同的是需要做如下設(shè)置：
直流調(diào)速器CUD1板上的端子37和參數(shù)P654的設(shè)定值相“與”，作為直流調(diào)速器的啟動(dòng)指令之一，端子38與參數(shù)P661相與作為使能的指令，因此在使用Control Panel功能時(shí)，應(yīng)先將24V給到兩個(gè)端子中，保證Control Panel的啟動(dòng)和使能指令有效。
同時(shí)應(yīng)當(dāng)做如下參數(shù)設(shè)定：
P654=3100（通過DP通訊，Drivemonitor Control Panel功能設(shè)定的啟動(dòng)指令）
P433=3002（通過DP通訊，Drivemonitor Control Panel功能設(shè)定的速度給定值）

點(diǎn)擊Drivemonitor中，在Operate下拉菜單中勾選“Set Process Data”，即可獲得Control Panel 控制權(quán)，此時(shí)可以使用Control Panel控制裝置啟停和運(yùn)行。

按照上述設(shè)定，可以實(shí)現(xiàn)通過STEP7使用DP通訊方式調(diào)試SIMOREG 6RA70的功能。

電源模板    

6ES7307-1BA00-0AA0    電源模塊(2A)

6ES7307-1EA00-0AA0    電源模塊()

6ES7307-1KA01-0AA0    電源模塊(10A)

CPU    

6ES7312-1AE13-0AB0    CPU312，32K內(nèi)存  MPI協(xié)議

6ES7312-5BE03-0AB0    CPU312C，32K內(nèi)存 10DI/6DO

6ES7313-5BF03-0AB0    CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7313-6BF03-0AB0    CPU313C-2PTP，64K內(nèi)存 16DI/16DO

6ES7313-6CF03-0AB0    CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO

6ES7314-1AG13-0AB0    CPU314,96K內(nèi)存

6ES7314-6BG03-0AB0    CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7314-6CG03-0AB0    CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7315-2AG10-0AB0    CPU315-2DP, 128K內(nèi)存

6ES7315-2EH13-0AB0    CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存

6ES7317-2AJ10-0AB0    CPU317-2DP,512K內(nèi)存

6ES7317-2EK13-0AB0    CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存

6ES7318-3EL00-0AB0    CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存

內(nèi)存卡    

6ES7 953-8LF20-0AA0    SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)

6ES7 953-8LG11-0AA0    SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)

6ES7 953-8LJ20-0AA0    SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)

6ES7 953-8LL20-0AA0    SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)

6ES7 953-8LM20-0AA0    SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)

6ES7 953-8LP20-0AA0    SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)

開關(guān)量模板    

6ES7 321-1BH02-0AA0    開入模塊（16點(diǎn)，24VDC）

6ES7 321-1BH10-0AA0    開入模塊（16點(diǎn)，24VDC）

6ES7 321-1BH50-0AA0    開入模塊（16點(diǎn)，24VDC，源輸入）

6ES7 321-1BL00-0AA0    開入模塊（32點(diǎn)，24VDC）

6ES7 321-7BH01-0AB0    開入模塊（16點(diǎn)，24VDC，診斷能力）

6ES7 321-1EL00-0AA0    開入模塊（32點(diǎn)，120VAC）

6ES7 321-1FF01-0AA0    開入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）

6ES7 321-1FF10-0AA0    開入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）與公共電位單獨(dú)連接

6ES7 321-1FH00-0AA0    開入模塊（16點(diǎn)，120/230VAC）

6ES7 321-1CH00-0AA0    開入模塊（16點(diǎn)，24/48VDC）

6ES7 321-1CH20-0AA0    開入模塊（16點(diǎn)，48/125VDC）

6ES7 322-1BH01-0AA0    開出模塊（16點(diǎn)，24VDC）

6ES7 322-1BH10-0AA0    開出模塊（16點(diǎn)，24VDC）高速

6ES7 322-1CF00-0AA0    開出模塊（8點(diǎn)，48-125VDC）

6ES7 322-8BF00-0AB0    開出模塊（8點(diǎn)，24VDC）診斷能力

6ES7 322-5GH00-0AB0    開出模塊（16點(diǎn)，24VDC，獨(dú)立接點(diǎn)，故障保護(hù)）

6ES7 322-1BL00-0AA0    開出模塊（32點(diǎn)，24VDC）

6ES7 322-1FL00-0AA0    開出模塊（32點(diǎn)，120VAC/230VAC）

6ES7 322-1BF01-0AA0    開出模塊（8點(diǎn)，24VDC，2A）

6ES7 322-1FF01-0AA0    開出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC）

6ES7 322-5FF00-0AB0    開出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC，獨(dú)立接點(diǎn)）

6ES7 322-1HF01-0AA0    開出模塊（8點(diǎn),繼電器,2A）

6ES7 322-1HF10-0AA0    開出模塊（8點(diǎn),繼電器,，獨(dú)立接點(diǎn)）

6ES7 322-1HH01-0AA0    開出模塊(16點(diǎn),繼電器)

6ES7 322-5HF00-0AB0    開出模塊（8點(diǎn),繼電器,，故障保護(hù)）

6ES7 322-1FH00-0AA0    開出模塊（16點(diǎn)，120V/230VAC）

6ES7 323-1BH01-0AA0    8點(diǎn)輸入，24VDC；8點(diǎn)輸出，24VDC模塊

6ES7 323-1BL00-0AA0    16點(diǎn)輸入，24VDC；16點(diǎn)輸出，24VDC模塊

模擬量模板    

6ES7 331-7KF02-0AB0    模擬量輸入模塊(8路，多種信號)

6ES7 331-7KB02-0AB0    模擬量輸入模塊(2路，多種信號)

6ES7 331-7NF00-0AB0    模擬量輸入模塊(8路，15位精度)

6ES7 331-7NF10-0AB0    模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式

6ES7 331-7HF01-0AB0    模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)

6ES7 331-1KF01-0AB0    模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)

6ES7 331-7PF01-0AB0    8路模擬量輸入,16位,熱電阻

6ES7 331-7PF11-0AB0    8路模擬量輸入,16位,熱電偶

6ES7 332-5HD01-0AB0    模擬量輸出模塊(4路) 

6ES7 332-5HB01-0AB0    模擬輸出模塊(2路) 

6ES7 332-5HF00-0AB0    模擬輸出模塊(8路) 

6ES7 332-7ND02-0AB0    模擬量輸出模塊(4路，15位精度)

6ES7 334-0KE00-0AB0    模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）

6ES7 334-0CE01-0AA0    模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）

附件    

6ES7 365-0BA01-0AA0    IM365接口模塊

6ES7 360-3AA01-0AA0    IM360接口模塊

6ES7 361-3CA01-0AA0    IM361接口模塊

6ES7 368-3BB01-0AA0    連接電纜 (1米)

6ES7 368-3BC51-0AA0    連接電纜 (2.5米)

6ES7 368-3BF01-0AA0    連接電纜 (5米)

6ES7 368-3CB01-0AA0    連接電纜 (10米)

6ES7 390-1AE80-0AA0    導(dǎo)軌(480mm)    

6ES7 390-1AF30-0AA0    導(dǎo)軌(530mm)

6ES7 390-1AJ30-0AA0    導(dǎo)軌(830mm)

6ES7 390-1BC00-0AA0    導(dǎo)軌(2000mm)

6ES7 392-1AJ00-0AA0    20針前連接器

6ES7 392-1AM00-0AA0    40針前連接器

6ES7 392-1BM01-0AA0    彈簧行連接器

功能模板    

6ES7 350-1AH03-0AE0    FM350-1 計(jì)數(shù)器功能模塊

6ES7 350-2AH00-0AE0    FM350-2 計(jì)數(shù)器功能模塊

6ES7 351-1AH01-0AE0    FM351 定位功能模塊

6ES7 352-1AH02-0AE0    FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤

6ES7 355-0VH10-0AE0    FM355C 閉環(huán)控制模塊

6ES7 355-1VH10-0AE0    FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)

6ES7 355-2CH00-0AE0    FM355-2C 閉環(huán)控制模塊

6ES7 355-2SH00-0AE0    FM355-2S 閉環(huán)控制模塊

6ES7 338-4BC01-0AB0    SM338位置輸入模塊

6ES7 352-H00-0AE0    FM352-5高速布爾處理器

6ES7 352-H00-7XG0    FM352-5功能軟件包

通訊模板    

6ES7 340-1AH02-0AE0    CP340 通訊處理器（RS232）

6ES7 340-1BH02-0AE0    CP340 通訊處理器（20mA/TTY）

6ES7 340-1CH02-0AE0    CP340 通訊處理器（RS485/RS422）

6ES7 341-1AH01-0AE0    CP341 通訊處理器（RS232）

6ES7 341-1BH01-0AE0    CP341 通訊處理器（20mA/TTY）

6ES7 341-1CH01-0AE0    CP341 通訊處理器（RS485/RS422）

6ES7 870-1AA01-0YA0    可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 主站

6ES7 870-1AB01-0YA0    可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 從站

6ES7 902-1AB00-0AA0    RS232電纜  5m

6ES7 902-1AC00-0AA0    RS232電纜  10m

6ES7 902-1AD00-0AA0    RS232電纜  15m

6ES7 902-2AB00-0AA0    20mA/TTY電纜  5m

6ES7 902-2AC00-0AA0    20mA/TTY電纜  10m

6ES7 902-2AG00-0AA0    20mA/TTY電纜  50m

6ES7 902-3AB00-0AA0    RS485/RS422電纜  5m

6ES7 902-3AC00-0AA0    RS485/RS422電纜  10m

6ES7 902-3AG00-0AA0    RS485/RS422電纜  50m

6GK7 342-5DA02-0XE0    CP342-5通訊模塊

6GK7 342-5DF00-0XE0    CP342-5  光纖通訊模塊

6GK7 343-5FA01-0XE0    CP343-5通訊模塊

6GK7 343-1EX30-0XE0    CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊

6GK7 343-1EX21-0XE0    CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊

6GK7 343-1CX00-0XE0    CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊

6GK7 343-1CX10-0XE0    CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊

6GK7 343-1GX20-0XE0    CP343-1 IT  以太網(wǎng)通訊模塊

6GK7 343-1GX21-0XE0    CP343-1 IT  以太網(wǎng)通訊模塊(支持PROFINET)

6GK7 343-1HX00-0XE0    CP343-1PN PROFINET以太網(wǎng)通訊模塊

6GK7 343-2AH00-0XA0    CP343-2 AS-Interface

6ES7971-1AA00-0AA0         S7-300系列電池

6ES7971-5BB00-0AA0    可充電電池

6ES7314-6EH04-0AB0

    CPU314C-2PN/DP

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