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上海工皇傳感器有限公司
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GJ-6S型智能轉(zhuǎn)速表
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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
一、概述
（1） 輸入信號(hào)：開(kāi)關(guān)量、電平脈沖（低電平:-30V~+0.8V；高電平:+4V~+30V）；
（2） 外接傳感器：光電開(kāi)關(guān)，接近開(kāi)關(guān)，霍爾開(kāi)關(guān)，編碼器等；
（3） 儀表向傳感器外供DC12V/50mA直流電源；
（4） 儀表可設(shè)定倍率，顯示小數(shù)點(diǎn)，滿足測(cè)量精度、以及線速度測(cè)量。顯示值=每分鐘輸入的脈沖個(gè)數(shù)×倍率，倍率的范圍0.0001~9999；
產(chǎn)品介紹
使用說(shuō)明書(shū)
GJ-6S型智能轉(zhuǎn)速表
一、概述
(1) 輸入信號(hào)：開(kāi)關(guān)量、電平脈沖(低電平:-30V~+0.8V；高電平:+4V~+30V)；
(2) 外接傳感器：光電開(kāi)關(guān)，接近開(kāi)關(guān)，霍爾開(kāi)關(guān)，編碼器等；
(3) 儀表向傳感器外供DC12V/50mA直流電源；貫金
(4) 儀表可設(shè)定倍率，顯示小數(shù)點(diǎn)，滿足測(cè)量精度、以及線速度測(cè)量。顯示值=每分鐘輸入的脈沖個(gè)數(shù)×倍率，倍率的范圍0.0001~9999；
(5) 二路繼電器報(bào)警，可設(shè)置成上下限、上上限、下下限報(bào)警或遙控輸出；
(6) 儀表功能參數(shù)值和報(bào)警參數(shù)值掉電不丟失；
(7) 模擬量變送輸出(DC4~20mA、DC0~20mA、DC0~5V、DC0~10V)，變送低限、變送高限對(duì)應(yīng)的測(cè)量轉(zhuǎn)速值可設(shè)。
(8) RS485通信，標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU協(xié)議，可直接與PLC、HMI、工業(yè)組態(tài)軟件組網(wǎng)；
(9) 測(cè)量顯示范圍：0~999999；6位0.56英寸紅色數(shù)碼管顯示；
二、GJ-6S型智能轉(zhuǎn)速表主要技術(shù)指標(biāo)
性能 | 參數(shù) | |
轉(zhuǎn)速范圍 | 0~999999 | |
顯示值 | 每分鐘輸入的脈沖個(gè)數(shù)×倍率 | |
饋電輸出 | DC12V/50mA | |
工作電源 | 工作范圍 | AC/DC85~265V或DC9~36V |
功耗 | ＜3VA | |
通信接口 | RS485接口，標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU協(xié)議 | |
模擬量變送輸出 | 1路模擬量變送輸出；精度0.5級(jí) | |
繼電器 | 繼電器觸點(diǎn)壽命10萬(wàn)次，觸點(diǎn)容量3A/AC220V，3A/DC24V | |
工作環(huán)境 | 工作溫度:-10-55℃；儲(chǔ)存溫度:-20-80℃ | |
外形尺寸 | 面板尺寸:96×48mm；開(kāi)孔尺寸:92×44mm；深度：90mm | |
三、顯示面板說(shuō)明
①、測(cè)量值顯示。
②、Lo下限報(bào)警指示燈，測(cè)量值低于報(bào)警設(shè)定下限
值時(shí)Lo指示燈亮。
③、Ho上限報(bào)警指示燈，測(cè)量值高于報(bào)警設(shè)定上限
值時(shí)Ho指示燈亮。
④、操作按鍵，用于參數(shù)設(shè)置。
四、GJ-6S型智能轉(zhuǎn)速表按鍵使用說(shuō)明
1、按鍵定義：
功能鍵SET：用于進(jìn)入菜單項(xiàng)，選擇設(shè)置項(xiàng)。
移位鍵?：循環(huán)選定頁(yè)面內(nèi)的數(shù)碼管，選定的數(shù)碼管呈閃爍狀態(tài)。
增加鍵▲：加閃爍位數(shù)碼管的數(shù)值(數(shù)字在0~9之間循環(huán))。
2、操作方法：
按“SET”鍵選擇參數(shù)設(shè)置頁(yè)面，按“▲”進(jìn)入?yún)?shù)值修改，通過(guò)“?”和“▲”來(lái)實(shí)現(xiàn)更改參數(shù)，用“SET”鍵確認(rèn)并進(jìn)入下一項(xiàng)參數(shù)設(shè)置。
五、參數(shù)設(shè)置
1、參數(shù)設(shè)置流程圖：
(1)PP01菜單，設(shè)置繼電器報(bào)警：
(2)PP10菜單，設(shè)置繼電器報(bào)警方式：
(3)PP02菜單，設(shè)置變送輸出：
(4)PP03菜單，設(shè)置RS485通信參數(shù)：
(5)PP04菜單，倍率參數(shù)設(shè)置：
2、設(shè)置參數(shù)說(shuō)明：
序號(hào) | 顯示 | 內(nèi)容說(shuō)明 | 范圍 |
PP01 報(bào)警參數(shù)設(shè)置 | doUUn | 下限報(bào)警值 | 0~999999 |
說(shuō)明：設(shè)置繼電器下限報(bào)警值 | |||
Up | 上限報(bào)警值 | 0~999999 | |
說(shuō)明：設(shè)置繼電器上限報(bào)警值 | |||
nooP | 繼電器動(dòng)作回差值 | 0~999999 | |
說(shuō)明：當(dāng)儀表處于報(bào)警點(diǎn)臨界狀態(tài)時(shí)，為避免報(bào)警輸出的連續(xù)動(dòng)作 | |||
dly | 報(bào)警延時(shí)值 | 0~250 | |
說(shuō)明：?jiǎn)挝粸槊耄挥挟?dāng)測(cè)量值超過(guò)報(bào)警值達(dá)到延時(shí)時(shí)間報(bào)警繼電器才會(huì)動(dòng)作 | |||
PP10 報(bào)警方式設(shè)置 | AstylE | 報(bào)警方式設(shè)置 | H-L、H-H、L-L、rnn |
H-L:上下限報(bào)警，一路繼電器作為下限報(bào)警，一路繼電器作為上限報(bào)警；H-H:上上限報(bào)警，二路繼電器都作為上限報(bào)警；L-L:下下限警，二路繼電器都作為下限報(bào)警；rnn:繼電器處于遙控狀態(tài)，此狀態(tài)下可通過(guò)RS485控制繼電器的輸出狀態(tài)。 | |||
PP02 變送輸出參數(shù)設(shè)置 | 0-4- | 選擇變送輸出類(lèi)型 | 0-20、4-20 |
說(shuō)明：0-20:0~20mA、0~5V、0~10V輸出；4-20:4~20mA輸出 | |||
Lo-- | 變送輸出下限對(duì)應(yīng)的值 | 0~99999 | |
說(shuō)明：設(shè)置變送輸出下限對(duì)應(yīng)的值 | |||
Ho-- | 變送輸出上限對(duì)應(yīng)的值 | 0~99999 | |
說(shuō)明：設(shè)置變送上限對(duì)應(yīng)的值 | |||
PP03 通訊參數(shù)設(shè)置 | Addr | RS485通信地址 | 1~247 |
說(shuō)明：設(shè)置RS485通信地址 | |||
bAUd | RS485通信波特率 | 2400、4800、9600、19200 | |
說(shuō)明：RS485通信的波特率 | |||
data | RS485通信數(shù)據(jù)格式 | n.8.1、o.8.1、e.8.1、n.8.2 | |
說(shuō)明：n.8.1無(wú)校驗(yàn)位8個(gè)數(shù)據(jù)位1個(gè)停止位、o.8.1奇校驗(yàn)8個(gè)數(shù)據(jù)位1個(gè)停止位、e.8.1偶校驗(yàn)8個(gè)數(shù)據(jù)位1個(gè)停止位、n.8.2無(wú)校驗(yàn)位8個(gè)數(shù)據(jù)位2個(gè)停止位 | |||
PP04 倍率設(shè)置 | S-dot | 倍率小數(shù)位置 | 0~4 |
說(shuō)明：倍率值的小數(shù)點(diǎn)位置 | |||
SCALE | 倍率值 | 0.9999~9999 | |
說(shuō)明：倍率的值，要設(shè)置倍率為3.14，倍率小數(shù)位置S-dot要設(shè)為2。 | |||
d-dot | 顯示小數(shù)點(diǎn)位置 | 0~4 | |
說(shuō)明：用于設(shè)置顯示的精度 | |||
六、繼電器報(bào)警輸出
繼電器觸點(diǎn)容量：3A/250VAC，3A/24VDC。
繼電器可工作在上下限、上上限或下下限報(bào)警工作方式；報(bào)警回差值，報(bào)警延時(shí)值可設(shè)。
繼電器工作在上下限報(bào)警方式，有4個(gè)報(bào)警參數(shù)設(shè)置：上限報(bào)警值UP、下限報(bào)警值doUUn、回差值noop、報(bào)警延時(shí)時(shí)間值dly(單位為秒)；上限報(bào)警說(shuō)明：當(dāng)測(cè)量值超過(guò)上限報(bào)警值、且持續(xù)報(bào)警延時(shí)值的時(shí)間后，則上限報(bào)警繼電器動(dòng)作，當(dāng)上限報(bào)警繼電器動(dòng)作后，只有當(dāng)測(cè)量值小于(上限報(bào)警值-回差值)時(shí)，上限報(bào)警繼電器復(fù)位。下限報(bào)警說(shuō)明：當(dāng)測(cè)量值低于下限報(bào)警值、且持續(xù)報(bào)警延時(shí)值的時(shí)間后，則下限報(bào)警繼電器動(dòng)作，當(dāng)下限報(bào)警繼電器動(dòng)作后，只有當(dāng)測(cè)量值大于(下限報(bào)警值+回差值)時(shí)，下限報(bào)警繼電器復(fù)位。
七、變送輸出
提供一路模擬量變送輸出，模擬量變送輸出信號(hào)可選DC0~20mA、DC4~20mA、DC0~5V、DC1~5V、DC0~10V等。變送輸出的下限對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速、上限對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速通過(guò)菜單設(shè)置。
電氣參數(shù)：精度0.5級(jí)；電流輸出時(shí)，負(fù)載電阻≤500Ω、電壓輸出時(shí)，負(fù)載電阻＞100KΩ。
八、通信模塊
1、通信協(xié)議及特點(diǎn):
RS485接口；電氣連接:三線連接，即A(+),B(-),地；連接類(lèi)型:異步,半雙工；標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU協(xié)議，儀表地址:1~247,波特率:2400、4800、9600、19200；數(shù)據(jù)格式: N81無(wú)校驗(yàn)位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位；O81奇校驗(yàn)、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位；E81偶校驗(yàn)、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位；N82無(wú)校驗(yàn)位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、2個(gè)停止位；本機(jī)目前開(kāi)放了01H、03H、04H讀命令，05H、10H寫(xiě)命令,03H,04H讀命令功能相同，如果儀表接收到的命令有錯(cuò)，儀表將不響應(yīng)。
報(bào)文格式說(shuō)明：
命令01H：讀繼電器輸出狀態(tài)命令(共J1,J2二路繼電器，地址為:0~1)
主機(jī)請(qǐng)求： 地址 + 命令 + 起始繼電器地址 + 繼電器個(gè)數(shù) + CRC校驗(yàn)碼
1byte + 1byte + 2byte + 2byte + 2byte
地址：為所要查詢(xún)儀表地址號(hào)，可以在 1~247內(nèi)設(shè)置，占用 1個(gè)字節(jié)
命令：01H，長(zhǎng)度為 1個(gè)字節(jié)
起始繼電器地址：欲讀取的繼電器起始地址，占用 2個(gè)字節(jié)
繼電器個(gè)數(shù)：欲讀取的繼電器個(gè)數(shù)
CRC校驗(yàn)碼：低8位在前，高8位在后，占用2個(gè)字節(jié)
從機(jī)響應(yīng)：地址 + 命令 + 寄存器字節(jié)數(shù) + 寄存器值 + CRC校驗(yàn)碼
1byte + 1byte + 1byte + nbyte + 2byte
地址：為儀表地址號(hào)，長(zhǎng)度為 1個(gè)字節(jié)
命令：01H，長(zhǎng)度為 1個(gè)字節(jié)
寄存器字節(jié)數(shù)：返回的寄存器值字節(jié)數(shù)
寄存器值：繼電器的狀態(tài)值
CRC校驗(yàn)碼：占用2個(gè)字節(jié)，低8位在前，高8位在后
命令04H(或03H)：讀命令
主機(jī)請(qǐng)求： 地址 + 命令 + 數(shù)據(jù)地址 + 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 + CRC校驗(yàn)碼
1byte + 1byte + 2byte + 2byte + 2byte
地址：為所要查詢(xún)儀表地址號(hào)，可以在 1~247內(nèi)設(shè)置，占用 1個(gè)字節(jié)
命令：04H或03H讀命令，長(zhǎng)度為 1個(gè)字節(jié)
數(shù)據(jù)地址：欲讀取的數(shù)據(jù)起始地址，占用 2個(gè)字節(jié)
數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：欲讀取的數(shù)據(jù)字長(zhǎng)度
CRC校驗(yàn)碼：低8位在前，高8位在后，占用2個(gè)字節(jié)
從機(jī)響應(yīng)：地址 + 命令 + 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 + 數(shù)據(jù)信息 + CRC校驗(yàn)碼
1byte + 1byte + 1byte + nbyte + 2byte
地址：為儀表地址號(hào)，長(zhǎng)度為 1個(gè)字節(jié)
命令：04H或03H，長(zhǎng)度為 1個(gè)字節(jié)
數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：將要發(fā)送的數(shù)據(jù)字節(jié)長(zhǎng)度
數(shù)據(jù)信息：讀取的數(shù)據(jù),具體見(jiàn)各種型號(hào)儀表電量讀取參數(shù)地址表
CRC校驗(yàn)碼：占用2個(gè)字節(jié)，低8位在前，高8位在后
命令05H：設(shè)置繼電器輸出(共J1,J2二路繼電器，地址為:0~1)
主機(jī)請(qǐng)求： 地址 + 命令 + 繼電器地址 + 繼電器動(dòng)作值 + CRC校驗(yàn)碼
1byte + 1byte + 2byte + 2byte + 2byte
地址：為所要查詢(xún)儀表地址號(hào)，可以在 1~247內(nèi)設(shè)置，占用 1個(gè)字節(jié)
命令：05H寫(xiě)命令，長(zhǎng)度為 1個(gè)字節(jié)
繼電器地址：控制的繼電器地址，占用 2個(gè)字節(jié)(0000H繼電器釋放，FF00H繼電器吸合)
繼電器動(dòng)作值：控制繼電器動(dòng)作值，繼電器工作方式設(shè)為遙控，此命令起作用
CRC校驗(yàn)碼：低8位在前，高8位在后，占用2個(gè)字節(jié)
從機(jī)響應(yīng)：地址 + 命令 + 繼電器地址 + 繼電器動(dòng)作值 + CRC校驗(yàn)碼
1byte + 1byte + 2byte + 2byte + 2byte
地址：為所要查詢(xún)儀表地址號(hào)，可以在 1~247內(nèi)設(shè)置，占用 1個(gè)字節(jié)
命令：05H寫(xiě)命令，長(zhǎng)度為 1個(gè)字節(jié)
繼電器地址：控制的繼電器地址，占用 2個(gè)字節(jié)
繼電器動(dòng)作值：控制繼電器動(dòng)作值
CRC校驗(yàn)碼：占用2個(gè)字節(jié)，低8位在前，高8位在后
命令10H ：寫(xiě)命令
主機(jī)請(qǐng)求：地址 + 命令 + 起始地址 + 寄存器數(shù) + 字節(jié)數(shù) + 寫(xiě)寄存器數(shù)據(jù) + CRC校驗(yàn)碼
1byte + 1byte + 2byte + 2byte + 1byte + nbyte + 2byte
地址：為所要查詢(xún)儀表地址號(hào)，可以在 1~247內(nèi)設(shè)置，占用 1個(gè)字節(jié)
命令：10H寫(xiě)命令，長(zhǎng)度為 1個(gè)字節(jié)
起始地址：欲寫(xiě)的數(shù)據(jù)起始地址，占用 2個(gè)字節(jié)
寄存器數(shù)：欲寫(xiě)的寄存器數(shù)量
字節(jié)數(shù)：寫(xiě)數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)量
寫(xiě)寄存器數(shù)據(jù)：寫(xiě)入寄存器的數(shù)據(jù)
CRC校驗(yàn)碼：低 8位在前，高 8位在后，占用 2個(gè)字節(jié)
從機(jī)響應(yīng)：地址 + 命令 + 起始地址 + 寄存器數(shù) + CRC校驗(yàn)碼
1byte + 1byte + 2byte + 2byte + 2byte
地址：為儀表地址號(hào)，長(zhǎng)度為 1個(gè)字節(jié)
命令：10H寫(xiě)命令，長(zhǎng)度為 1個(gè)字節(jié)
起始地址：欲寫(xiě)的數(shù)據(jù)起始地址，占用 2個(gè)字節(jié)
寄存器數(shù)：欲寫(xiě)的寄存器數(shù)量
CRC校驗(yàn)碼：低 8位在前，高 8位在后，占用 2個(gè)字節(jié)
2、儀表參量地址表:
地址 | 項(xiàng)目描述 | 數(shù)據(jù)類(lèi)型 | 屬性 | 說(shuō)明 |
0 | 當(dāng)前測(cè)量轉(zhuǎn)速值 | Long | R | 地址0,1組成一個(gè)4字節(jié)的長(zhǎng)整數(shù),高位在地址0，低位在地址1 |
1 | ||||
2 | 顯示小數(shù)點(diǎn)位 | Short | R/W | 顯視小數(shù)點(diǎn)位 |
3 | 倍率小數(shù)點(diǎn)位 | Short | R/W | 倍率小數(shù)點(diǎn)位 |
4 | 倍率值 | Short | R/W | 二個(gè)字節(jié)組成的無(wú)符號(hào)整數(shù) |
5 | 繼電器下限報(bào)警值 | Long | R/W | 地址5,6組成一個(gè)4字節(jié)的長(zhǎng)整數(shù),高位在地址5，低位在地址6 |
6 | ||||
7 | 繼電器上限報(bào)警值 | Long | R/W | 地址7,8組成一個(gè)4字節(jié)的長(zhǎng)整數(shù),高位在地址7，低位在地址8 |
8 | ||||
9 | 報(bào)警回差值 | Long | R/W | 地址9,10組成一個(gè)4字節(jié)的長(zhǎng)整數(shù),高位在地址9，低位在地址10 |
10 | ||||
11 | 報(bào)警延時(shí)值 | Short | R/W | 見(jiàn)繼電器模塊說(shuō)明 |
3、通信舉例：
(1) 讀數(shù)據(jù)寄存器(功能代碼03H/04H)：讀當(dāng)前的測(cè)量轉(zhuǎn)速2565RPM，儀表地址為1。
主機(jī)讀數(shù)據(jù)幀：
地址 | 命令 | 起始地址(高位在前) | 寄存器數(shù)(高位在前) | 校驗(yàn)碼(低位在前) |
01H | 04H | 00H,00H | 00H,02H | 71H,CBH |
儀表回應(yīng)數(shù)據(jù)幀：
地址 | 命令 | 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 | 數(shù)據(jù)段(4字節(jié)) | 校驗(yàn)碼 |
01H | 04H | 04H | 00H,00H,0AH,05H | 3DH,27H |
(2) 寫(xiě)數(shù)據(jù)寄存器(功能代碼10H)：設(shè)置顯示小數(shù)點(diǎn)位dot=1，儀表地址為1。
主機(jī)寫(xiě)數(shù)據(jù)幀：
地址 | 命令 | 起始地址 | 寄存器數(shù) | 字節(jié)數(shù) | 數(shù)據(jù)段 | 校驗(yàn)碼 |
01H | 10H | 00H,02H | 00H,01H | 02H | 00H,01H | 66H,72H |
儀表回應(yīng)數(shù)據(jù)幀：
地址 | 命令 | 起始地址 | 寄存器數(shù) | 校驗(yàn)碼 |
01H | 10H | 00H,02H | 00H,01H | A0H,09H |
九、接線圖
說(shuō)明：Lo為下限報(bào)警輸出繼電器，Ho為上限報(bào)警輸出繼電器。
十、應(yīng)用舉例
1、測(cè)量轉(zhuǎn)速
當(dāng)每轉(zhuǎn)取一個(gè)脈沖時(shí)，zui低轉(zhuǎn)速測(cè)到10RPM，如要測(cè)量低于10RPM，需使用編碼盤(pán)或編碼器，使每轉(zhuǎn)有多個(gè)脈沖輸入。
2、測(cè)量線速度
測(cè)量一個(gè)轉(zhuǎn)軸周長(zhǎng)為0.45m的轉(zhuǎn)軸的線速度，每轉(zhuǎn)一圈向儀表送1個(gè)脈沖，把倍率設(shè)置為45,顯視小數(shù)點(diǎn)位設(shè)置為2，如果轉(zhuǎn)軸每分鐘轉(zhuǎn)826轉(zhuǎn)，測(cè)儀表的顯視=371.70=45×826/100，用倍率設(shè)置為周長(zhǎng)，得到的就是線速度。
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