如何提高PLC運行效率

    通過本方法優(yōu)化可以*的減少程序語句數(shù)，使程序更簡潔、可讀性更好，由于不需要做耗時的類型轉(zhuǎn)換，程序運行效率也得到提高。且數(shù)學(xué)運算量越大，效率提高越明顯。缺點是要多占用兩字節(jié)的內(nèi)存，以后程序中不能使用VW0。但S7-200的RAM空間很大，一般是用不完的，以226為例，有多達10K的RAM，偶從來沒有超過1K。這些RAM都是花錢買來的，不用白不用，不用也是浪費了。

　　同理，如果有字節(jié)型變量經(jīng)常需要與字類型變量相互轉(zhuǎn)換，讓字節(jié)變量占用一個字的內(nèi)存寬度浪費一個字節(jié)，避免類型轉(zhuǎn)換。具體步驟如下：

　　1.根據(jù)工程實際需求，進行功能塊規(guī)劃

　　編寫子程序在PLC中子程序是為一些特定的控制目的編制的相對獨立的程序。執(zhí)行子程序調(diào)用指令CALL等，如果條件不滿足子程序調(diào)用時,程序的掃描就僅在主程序中進行，不再去掃描這段子程序,這樣就減少不必要的掃描時間。

　　2.用字或雙字數(shù)據(jù)傳送給DO點方法來控制輸出

　　在PLC的應(yīng)用中通常都會有大量的輸出控制，用字或雙字數(shù)據(jù)傳送給DO點方法來控制輸出可以提高速度，只要根據(jù)實際應(yīng)用的要求，合理分配輸出地址，變換控制輸出控制字，可以大大減少PLC程序執(zhí)行的步數(shù)，從而加快PLC的程序運行速度。

　　3.脈沖觸發(fā)SET、RESET

　　PLC中，使用SET指令只執(zhí)行一次即可，不必每次掃描都執(zhí)行這個指令，很適合與脈沖輸出（PLS/PLF）指令配合使用。有些工程人員忽視了這個問題，使用了常規(guī)的方法來驅(qū)動SET指令，無意中增加了PLC程序掃描運行時間。

4.避免了類型轉(zhuǎn)換，方法如下：

　　以S7-200為例，它的內(nèi)存格式與我們常用的PC機正好相反，它是高字在前，低字在后的。所以我們可以將字變量放在后兩個字節(jié)，在程序初始化時將前兩個字節(jié)清零（程序的其它地方不得使用這兩個字節(jié)）。

　　如我們定義符號時將字變量定義在VW2，同時保持VW0的值為零。則程序中可以用VW2以字型訪問該變量，同時也可以VD0以雙字型訪問，避免了類型轉(zhuǎn)換。

　　為了避免使用時混淆，以明確的符號定義來區(qū)分字類型和雙字類型。在此強烈*類匈牙利命名法：以前綴指示變量類型，用首字母大寫的有意義的英文單詞的組合作變量名。本人習(xí)慣用以下綴：

　　b————字節(jié)型變量（byte）
　　w————字型變量（word）
　　d————雙字變量（double）
　　r————實型變量（real）
　　f————位變量（flag）
　　btn——-自復(fù)位按鈕式輸入（button）
　　sw————切換開關(guān)或自鎖按鈕輸入（switch）
　　sig——-傳感器、編碼等電平信號輸入（signal）
　　rly——-輸出繼電器位（relay）

　　當(dāng)然，這個根據(jù)個人習(xí)慣來，沒有定則，主要是利于自己區(qū)分。假如有一個字類型變量名為VarName，為使用前面的轉(zhuǎn)換技巧，我們可以這樣定義：

　　wVarName————VW2
　　dVarName————VD0

　　在程序初始化時將VW0清零（如果是不需要記憶的變量，直接將dVarName清零也可）或者在數(shù)據(jù)塊中將VW0設(shè)置為零。

　　則以后需要以字類型訪問變量時就用wVarName，需要以雙字類型訪問變量時就用dVarName。*不需要類型轉(zhuǎn)換了。

　　提高PLC運行效率，縮短完成相同任務(wù)時的執(zhí)行時間。

　　提醒：初學(xué)者不必在意本文歸納的做法，以程序易讀、規(guī)范為目標，完成功能要求即可。

　　1、可以用“字”的時候盡量避免用“雙字”，可以用整數(shù)時，盡量避免用實數(shù)。

　　2、優(yōu)先使用富余的（硬件連接以外的）IB、IW、ID、QB、QW、QD，其次是M，S；

　　3、盡量避免數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換，不得不用時，盡量用AC存放中間變量，減少轉(zhuǎn)換次數(shù)?；蛘呔幊虝r先預(yù)留出存儲空間，比如：用VW2存整數(shù)時，VW0空出不用，就可以直接以VD0的形式來進行訪問VW2中的數(shù)據(jù)；

　　4、減少非必要網(wǎng)絡(luò)掃描，把可以設(shè)條件執(zhí)行的網(wǎng)絡(luò)（特別是AIW、AQW），歸類到子程序中作條件調(diào)用（例如定時中斷）；

　　5、用XOR指令實現(xiàn)任意位取反（這指令略有難度，調(diào)試中更需要認真對位，編程時建議用二進制數(shù)）；

　　6、在保證工藝要求前提下，適當(dāng)減小發(fā)生中斷的頻率；

　　7、子程序應(yīng)該盡量減少條件判斷的次數(shù)，規(guī)格化子程序進出口參數(shù)，從而減少代碼冗余。

　　8、對于有重復(fù)性、耗時的任務(wù)，應(yīng)采用分周期處理；其中包括：把初始化工作分攤到多個周期完成。令多個PID回路的采樣時間略有差別，以避免在同一周期內(nèi)產(chǎn)生多個中斷調(diào)用，讓掃描周期更均勻穩(wěn)定。

　　9、對于輸入數(shù)據(jù)較少的子程序調(diào)用，可以先判斷輸入數(shù)據(jù)是否有變化，如果沒有變化，可以直接跳過子程序，從而減少掃描周期。

　　10、盡量把在V區(qū)的位變量安排在V511.7內(nèi)，把使用頻率高的VB/VW/VD變量，安排在V4095內(nèi)，可以縮短程序掃描周期。

　　11、SM0.0若和其它信號串聯(lián)，只增加程序大小和執(zhí)行時間，沒有別的作用（如果網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)滿足了左側(cè)必須的觸點，沒必要再串接SM0.0）；

　　12、沒必要共享信號時，放置在同一網(wǎng)絡(luò)里的多條指令，會產(chǎn)生額外的進出棧操作（具體可以轉(zhuǎn)成STL來分析），而且如果不是邏輯要求，應(yīng)避免橫向串聯(lián)，這樣至少可以減少一個“與”指令。好處僅僅是放在一個網(wǎng)絡(luò)里，感覺緊湊一點。

　　13、合理使用立即IO指令（盡量減少使用）節(jié)約PLC處理立即指令的轉(zhuǎn)換時間。

　　14、計算中盡量使用計算結(jié)果存儲器，而不用過渡存儲器。