6ES7288-1SR30-0AA0

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品牌：SIEMENS/西門子

名稱： 西門子SMART模塊

型號：6ES7288-1SR30-0AA0

 產地：西門子（中國）有限公司

S7-200 SMART，CPU SR30，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，18 輸入/12 輸出

S7-200系列出色表現在以下幾個方面：

1、*的可靠性

2、極豐富的指令集

3、易于掌握

4、便捷的操作

5、豐富的內置集成功能

6、實時特性

7、強勁的通訊能力

8、豐富的擴展模塊

S7-200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復雜的自動化控制。應用領域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關的工業(yè)及民用領域，包括各種機床、機械、電力設施、民用設施、環(huán)境保護設備等等。如：沖壓機床，磨床，印刷機械，橡膠化工機械，*空調，電梯控制，運動系統(tǒng)。S7-200系列PLC可提供4個不同的基本型號的8種CPU供您使用。

機械手的PLC控制系統(tǒng)和位置檢測裝置簡介

（1）控制系統(tǒng)

有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。它是機械手的重要組成部分，它支配著機械手按規(guī)定的程序運動，并記憶人們給與機械手的指令信息（如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間），同時按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機構發(fā)出指令，必要時可對機械手的動作進行監(jiān)視，當動作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出報警信號。

（2）位置檢測裝置

控制機械手執(zhí)行機構的運動位置，并隨時將執(zhí)行機構的實際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設定的位置進行比較，然后通過控制系統(tǒng)進行調整，從而使執(zhí)行機構以一定的進度達到設定位置。

CPU訂貨號：
6ES7288-1SR20-0AA0  CPUSR20,AC/DC/Relay
6ES7288-1ST40-0AA0  CPUST40,DC/DC/DC
6ES7288-1SR40-0AA0  CPUSR40,AC/DC/Relay
6ES7288-1CR40-0AA0  CPUCR40,AC/DC/Relay
6ES7288-1SR60-0AA0  CPUSR60,AC/DC/Relay
6ES7288-1ST60-0AA0  CPUST60,DC/DC/DC
模塊訂貨號：
6ES7288-2DE08-0AA0  EMDigital8xInputs(EMDI08)
6ES7288-2DT08-0AA0  EMDigital8xOutputs(EMDT08)
6ES7288-2DR08-0AA0  EMDigital8xOutputsxRelay(EMDR08)
6ES7288-2DT16-0AA0  EMDigital8xInputs/Digital8xOutputs(EMDT16)
6ES7288-2DR16-0AA0  EMDigital8xInputs/8xRelayOutputs(EMDR16)
6ES7288-2DT32-0AA0  EMDigital16xInputs/Digital16xOutputs(EMDR32)
6ES7288-2DR32-0AA0  EMDigital16xInputs/16xRelay(EMDT32)
6ES7288-3AE04-0AA0  EMAnalog4xInputs(EMAI04)
6ES7288-3AQ02-0AA0  EMAnalog2xOutputs(EMAQ02)
6ES7288-3AM06-0AA0  EMAnalog4xInputs/2xAnalogOutputs(EMAM06)
6ES7288-3AR02-0AA0  EMRTD2x16bit?(EMAR02)
6ES7288-5DT04-0AA0  SB2DigitalInputs/2DigitalOutputs(SBDT04)
6ES7288-5AQ01-0AA0  SB1AnalogxOutput(SBAQ01)
6ES7288-5CM01-0AA0  SBRS485/RS232(SBCM01)

SIMATIC S7-200 SMART 是西門子公司經過大量市場調研，為中國客戶量身定制的一款高性價比小型 PLC 產品。結合西門子 SINAMICS 驅動產品及 SIMATIC 人機界面產品，以 S7-200 SMART 為核心的小型自動化解決方案將為中國客戶創(chuàng)造更多的價值。

SIMATIC S7-200 SMART 產品亮點:

機型豐富，更多選擇

提供不同類型、I/O 點數豐富的CPU 模塊，單體I/O 點數zui高可達60 點，可滿足大部分小型自動化設備的控制需求。另外，CPU 模塊配備標準型和經濟型供用戶選擇，對于不同的應用需求，產品配置更加靈活，zui大限度的控制成本。
選件擴展，精確定制
新穎的信號板設計可擴展通信端口、數字量通道、模擬量通道。在不額外占用電控柜空間的前提下，信號板擴展能更加貼合用戶的實際配置，提升產品的利用率，同時降低用戶的擴展成本。
高速芯片，性能
配備西門子高速處理器芯片，基本指令執(zhí)行時間可達0.15 μs，在同級別小型PLC 中遙遙。一顆強有力的“芯”，能讓您在應對繁瑣的程序邏輯，復雜的工藝要求時表現的從容不迫。
以太互聯，經濟便捷
CPU 模塊本體標配以太網接口，集成了強大的以太網通信功能。一根普通的網線即可將程序下載到PLC 中，方便快捷，省去了編程電纜。通過以太網接口還可與其它CPU 模塊、觸摸屏、計算機進行通信，輕松組網。
三軸脈沖，運動自如
CPU 模塊本體zui多集成3 路高速脈沖輸出，頻率高達100 kHz，支持PWM/PTO輸出方式以及多種運動模式，可自由設置運動包絡。配以方便易用的向導設置功能，快速實現設備調速、定位等功能。
通用SD 卡，方便下載
本機集成Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的Micro SD 卡即可實現程序的更新和PLC 固件升級，*地方便了客戶工程師對zui終用戶的服務支持，也省去了因PLC 固件升級返廠服務的不便。
軟件友好，編程高效
在繼承西門子編程軟件強大功能的基礎上，融入了更多的人性化設計，如新穎的帶狀式菜單、全移動式界面窗口、方便的程序注釋功能、強大的密碼保護等。在體驗強大功能的同時，大幅提高開發(fā)效率，縮短產品上市時間。
*整合，無縫集成
SIMATIC S7-200 SMART 可編程控制器，SIMATIC SMART LINE 觸摸屏和SINAMICSV20 變頻器*整合，為OEM 客戶帶來高性價比的小型自動化解決方案，滿足客戶對于人機交互、控制、驅動等功能的*需求。

Design

S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊:

標準型
繼電器輸出型(SR20 / SR40 / SR60)
晶體管輸出型(ST40 / ST60)
經濟型
-    繼電器輸出型(CR40)

標準型作為可擴展CPU 模塊，可滿足對I/O 規(guī)模有較大需求，邏輯控制較為復雜的應用；而經濟型CPU 模塊直接通過單機本體滿足相對簡單的控制需求。具有：

以太網接口
RS485 串口
支持 Micro SD 卡
高速計數
I/O 模塊擴展 1)
信號板擴展 1)
實時時鐘 1)
高速脈沖輸出 2)

1) 僅有標準型 CPU 模塊支持  2) 只有標準型、晶體管輸出型才支持

信號板
對于少量的 I/O 點數擴展及更多通信端口的需求，全新設計的信號板能夠提供更加經濟、靈活的解決方案。

信號板基本信息：

型號

規(guī)格

描述

SB DT04

2DI/2DO 晶體管輸出

提供額外的數字量I/O 擴展，支持2 路
數字量輸入和2 路數字量晶體管輸出

SB AQ01

1AO

提供額外的模擬量I/O 擴展，支持1 路
模擬量輸出，精度為12 位

SB CM01

RS232/RS485

提供額外的RS232 或RS485 串行通信接
口，在軟件中簡單設置即可實現轉換

信號板組態(tài)：

在系統(tǒng)塊選擇標準型CPU模塊后，SB選項里會出現上述三種信號板：

選擇SB DT04 時，系統(tǒng)自動分配I7.0 和Q7.0 做為I/O 映像區(qū)的起始位
選擇SB AQ01 時，系統(tǒng)自動分配AQW12 做為I/O 映像區(qū)
選定SB CM01 時，在端口類型設置框里選擇RS232 或RS485 即可

Functions

網絡通信

S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個以太網接口和1 個RS485 接口，通過擴展CM01 信號板，其通信端口數量zui多可增至3 個?？蓾M足小型自動化設備連接觸摸屏、變頻器等第三方設備的眾多需求。

以太網通信
所有CPU 模塊標配以太網接口，支持西門子S7 協議、TCP/IP 協議、有效支持多種終端連接：

可作為程序下載端口（使用普通網線即可）
與SMART LINE HMI 進行通信
通過交換機與多臺以太網設備進行通信，實現數據的快速交互
zui多支持4 個設備通信

串口通信
S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個RS485 接口，可以與變頻器、觸摸屏等第三方設備通信。如果需要額外的串口，可通過擴展CM01 信號板來實現，信號板支持RS232/RS485 自由轉換，zui多支持4 個設備。串口支持下列協議：
Modbus-RTU
PPI
USS
自由口通信
與上位機的通信
通過PC Access，操作人員可以輕松通過上位機讀取S7-200 SMART 的數據，從而實現設備監(jiān)控或者進行數據存檔管理。
（PC Access 是專門為S7-200 系列PLC 開發(fā)的OPC 服務器協議，專門用于小型PLC 與上位機交互的OPC 軟件）
運動控制
三軸 100 kHz 高速脈沖輸出，*實現精確定位.

運動控制基本功能
標準型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出，支持PWM（脈寬調制）和PTO 脈沖輸出
在PWM 方式中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來調節(jié)，可以調節(jié)電機速度、閥門開度等
在PTO 方式（運動控制）中，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式，包括自動尋找原點，可實現對步進電機或伺服電機的控制，達到調速和定位的目的
CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出，均可通過向導設置完成上述功能
PWM 和運動控制向導設置
為了簡化您應用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向導可以生成位控指令，您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進行動態(tài)控制。
PWM 向導設置根據用戶選擇的PWM 脈沖個數， 生成相應的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
運動控制向導zui多提供3 軸脈沖輸出的設置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調。
運動控制功能特點
提供可組態(tài)的測量系統(tǒng)，輸入數據時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數
提供可組態(tài)的反沖補償
支持、相對和手動位控模式
支持連續(xù)操作
提供多達32 組運動動包絡，每組包絡zui多可設置16 種速度
提供4 種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和zui終的接近方向進行選擇
運動控制的監(jiān)控
為了幫助用戶開發(fā)運動控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡組態(tài)的設置使用戶在開發(fā)過程的啟動和測試階段就能輕松監(jiān)控運動控制功能的操作。
使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確，可以調整組態(tài)數據并測試每個移動包絡
顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài)
查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態(tài)設置

人性化軟件，提升編程效率
STEP 7- Micro/WIN SMART 是專門為S7-200 SMART 開發(fā)的編程軟件，能在WINOOWs XP SP3/WINOOWs 7 上運行，支持LAD、FBD、STL語言。安裝文件小于100 MB。在沿用STEP 7- Micro/WIN 優(yōu)秀編程理念的同時，更多的人性化設計使編程更容易上手，項目開發(fā)更加高效。

全新菜單設計
摒棄了傳統(tǒng)的下拉式菜單，采用了新穎的帶狀式菜單設計，所有菜單選項一覽無余，形象的圖標顯示，操作更加方便快捷。
雙擊菜單即可隱藏，給編程窗口提供更多的可視空間。
全移動式窗口設計
軟件界面中的所有窗口均可隨意移動、并提供八種拖拽放置方式。
主窗口、程序編輯窗口、輸出窗口、變量表、狀態(tài)圖等窗口均可按照用戶的習慣進行組合，zui大限度的提高編程效率。
變量定義與程序注釋
用戶可根據工藝需求自定義變量名，并且直接通過變量名進行調用，*享受高級編程語言的便利。根據實現的功能，特殊功能寄存器調用后自動命名，更加便捷。
STEP 7- Micro/WIN SMART 提供了完善的注釋功能，能為程序塊、編程網絡、變量添加注釋，大幅提高程序的可讀性。當鼠標移動到指令塊時，自動顯示各管腳支持的數據類型。
強大的密碼保護
STEP 7- Micro/WIN SMART 不僅對計算機中的程序源提供密碼保護，同時對CPU 模塊中的程序也提供密碼保護，滿足用戶對密碼保護的不同需求，*保護用戶的知識產權。
STEP 7- Micro/WIN SMART 對程序源實現三重保護：包括為為工程、POU（程序組織單元）、數據頁設置密碼，只有*的用戶才能查看并修改相應的內容。
編程軟件對 CPU 模塊里的程序提供4 級不同權限密碼保護。
新穎的設置向導
STEP 7- Micro/WIN SMART 集成了簡易快捷的向導設置功能，只需按照向導提示設置每一步的參數即可完成復雜功能的設定。新的向導功能允許用戶直接對其中某一步的功能進行設置，修改已設置的向導便無需重新設置每一步。
向導設置支持以下功能：
? HSC（高速計數）
? 運動控制
? PID
? PWM（脈寬調制）
? 文本顯示
狀態(tài)監(jiān)控 
在STEP 7- Micro/WIN SMART 狀態(tài)圖中，可監(jiān)測PLC 每一路輸入/ 輸出通道的當前值，同時可對每路通道進行強制輸入操作來檢驗程序邏輯的正確性。
狀態(tài)監(jiān)測值既能通過數值形式，也能通過比較直觀的波形圖來顯示，二者可相互切換。
另外，對PID 和運動控制操作，STEP 7- Micro/WIN SMART 通過專門的操作面板可對設備運行狀態(tài)進行監(jiān)控。
便利的指令庫
在PLC 編程中，一般將多次反復執(zhí)行的相同任務編寫成一個子程序，將來可以直接調用。使用子程序可以更好地組織程序結構，便于調試和閱讀。
STEP 7- Micro/WIN SMART 提供便利的指令庫功能，將子程序轉化成指令塊，與普通指令塊一樣，直接拖拽到編程界面就能完成調用。指令庫功能提供了密碼保護功能，防止庫文件被隨意查看或修改。

硬件特性:
高分辨率 64K 真彩寬屏顯示
800×480 dpi 寬屏顯示設計和傳統(tǒng)屏幕相比具有更大的可視面積，使單個畫面中可以顯示更多的信息，讓操作員具有更舒適的視覺體驗
高分辨率 64K 色真彩顯示，使得畫面更清晰，畫質更細膩
強大且豐富的通訊能力
集成的工業(yè)以太網接口，可以和 S7-200 SMART 以及 LOGO！0BA7 建立高速無縫的連接。同時，程序下載速度也有大幅度的提升
通過以太網可以同時連接 3 臺控制器
通過串口可以連接西門子 S7-200 以及 S7-200 SMART PLC，通訊速率高達187.5kb/s
集成的串口（支持Modbus，RS422/485 自適應切換），使精彩系列面板的通訊更加靈活，可以和市場主流的小型 PLC 建立穩(wěn)定可靠的通訊連接。（三菱 FX 系列；歐姆龍 CP1 系列；臺達 DVP-SV/ES2 系列）
LED 背光，節(jié)能降耗
LED 較之 CCFL，背光板厚度降低一半左右，使精彩系列面板更輕巧。同時，操作屏亮度更高，色彩更均勻，表現力更強，可視范圍提高到 140°
LED 背光可以降低設備能耗，結合屏保功能zui大程度地延長操作屏的使用壽命
高性能處理器、高速外部總線及 64M DDR 內存
的 ARM 處理器，主頻達到 400MHz，使數據處理更快，畫面顯示更流暢
高速的外部總線充分發(fā)揮處理器的強大性能
增強的 64M DDR 內存使得畫面的切換速度更快
*的工業(yè)設計理念
*的邊框倒角設計，讓操作屏的外觀更具流線型，給人以舒適感
優(yōu)雅清新的綠色邊框設計，給人以視覺上的開闊感，緩解操作員的視覺疲勞
使用符合 UL 標準的 PC + ABS 合金材料，耐高溫、抗腐蝕，特別適用于工業(yè)現場的應用環(huán)境
可靠的電源設計
內置的 24V 電子自恢復反接保護，避免因誤接線而導致的產品損壞
供電電源范圍可達 ±20%
* 輕松擁有
精彩系列面板的 ESD、RS 等關鍵指標比標準（IEC）提高 50%
精彩系列面板通過 CE 認證
*的生產失效故障模式分析
潛在的缺陷及故障分析模型貫穿產品從研發(fā)到生產的每個環(huán)節(jié)，zui大程度確保產品可靠性
成熟的生產流程及完善的質量控制體系確保產品質量

軟件特點：
作為精彩系列面板的組態(tài)軟件，WinCC flexible 簡單直觀、功能強大、應用靈活且智能高效，非常適合機械設備或生產線中人機界面的應用。
隨著新一代精彩系列人機界面的發(fā)布，WinCC fl exible 的軟件功能也得到了進一步的加強。

變量管理
查閱、檢索變量更方便 ，可使用變量名稱來標識 PLC 變量
通過拖放操作，批量創(chuàng)建名稱、類型及地址滿足一定關系的變量
快速修改多個變量的類型、地址或名稱等屬性
報警管理
可以自定義報警類別
支持模擬量及數字量報警
可以自定義報警組，相同組的報警可以同時被確認
支持報警事件函數
包含功能完善的報警顯示控件，支持外觀自定義
可改變尺寸和顏色的報警提示器
豐富的畫面對象庫
基本對象庫 — 開關、按鈕和圖形等
增強對象庫 — 顯示配方、趨勢圖等
豐富的符號庫
豐富的動畫效果 簡單的生成方式
通過設置對象屬性生成動畫
支持函數設定動畫路徑方式
支持通過變量控制對象組生成動畫
高效、智能的組態(tài)方式
通過拖拽方式自動創(chuàng)建變量的顯示對象及畫面的切換按鈕
支持畫面對象的自動排列功能
支持用戶自定義對象庫
支持向導式快速工程組態(tài)
*的多語言組態(tài)
支持 32 種語言，其中 5 種可以在線轉換
支持多語言顯示，無需重新設計畫面
內置系統(tǒng)字典和用戶字典功能，支持畫面自動翻譯
*的項目文本導入/導出功能，提高并優(yōu)化工程組態(tài)效率
Pack & Go 輕松的項目更新與維護
利用 Pack & Go 功能，工程師編輯修改項目后，無需親臨現場就能輕松實現項目的維護和更新
現場客戶無需安裝 WinCC Flexible，一鍵執(zhí)行批處理文件即可實現項目傳輸
安全等級管理
引入用戶的概念，可以建立多個用戶，每個用戶擁有不同的權限
所有畫面對象都可以獨立設置訪問權限
運行期間可以對用戶信息進行管理
權限的設置參數可調整
趨勢圖
控件支持外觀顯示設置的很多屬性，包括坐標軸、刻度、上下限等
提供多個系統(tǒng)函數，用于控制曲線翻頁、縮放等操作
配方管理
可以支持顯示多個配方預定義數據記錄，無需手動組態(tài)翻頁等操作即可實現配方的良好顯示
使用配方視圖控件，無需更多的編程即可動態(tài)增加數據記錄

S7-200 SMART 訂貨號