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希而科工業(yè)控制設(shè)備（上海）有限公司
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激光掃描器測(cè)量原理：
激光發(fā)射器發(fā)出激光脈沖，當(dāng)激光碰到物體后，部分激光反射回激光接收器。通過計(jì)算發(fā)射/接收脈沖時(shí)間差，可以計(jì)算出距離值。
激光掃描器連續(xù)不停的發(fā)射激光脈沖，由旋轉(zhuǎn)的光學(xué)機(jī)構(gòu)將激光脈沖按一定角度間隔（角度分辨率）發(fā)射至掃描角度內(nèi)的各個(gè)方向而形成一個(gè)二維掃描面。
TIM系列激光掃描發(fā)射/接收原理圖
HDDM HDDM (High Definition Distance Measurement) 技術(shù):
TIM系列產(chǎn)品采用SICK的HDDM技術(shù)，在掃描器功耗極低的情況下，仍能做到很高可靠性。
HDDM的工作原理:
該方法基于傳統(tǒng)的激光時(shí)間飛行（time-of flight）技術(shù)。相比于傳統(tǒng)單脈沖測(cè)量方式，HDDM技術(shù)的每個(gè)測(cè)量點(diǎn)由多次激光脈沖的測(cè)量值取均值組成。
HDDM的優(yōu)勢(shì):
• 激光測(cè)量點(diǎn)之間無間隙
• 對(duì)低反射率物體的檢測(cè)能力更強(qiáng) • 抗環(huán)境粉塵及煙霧的干擾能力更強(qiáng) •
抗環(huán)境光干擾能力更強(qiáng)
