上海梁瑾機(jī)電設(shè)備有限公司

2016.12.5

摘要：蝸桿減速機(jī)是一種具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動(dòng)機(jī)械，是zui常用的減速機(jī)之一。

在中國(guó)的機(jī)器人行業(yè)減速機(jī)一直作為核心零部件被重視，而當(dāng)今世界的核心零部件市場(chǎng)被外來的企業(yè)所壟斷，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人也在現(xiàn)階段面臨這個(gè)問題總是尷尬，機(jī)器人減速機(jī)市場(chǎng)高度壟斷，普及期國(guó)產(chǎn)減速機(jī)無法實(shí)現(xiàn)全面進(jìn)口替代。減速機(jī)用來控制機(jī)器人動(dòng)作，傳輸更大的力矩。分為兩種，安裝在機(jī)座、大臂、肩膀等重負(fù)載位置的RV減速機(jī)和安裝在小臂、腕部或手部等輕負(fù)載位置的諧波減速機(jī)。RV減速機(jī)被日本納博特斯克 壟斷，諧波減速機(jī)日本哈默納科占優(yōu)勢(shì)。

提到蝸桿減速機(jī)，順理成章的就要讓人想起減速器。減速機(jī)與減速器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)是不同的，他們屬于不同的裝置。

對(duì)于蝸桿減速機(jī)，它并不只是一種型號(hào)，它本身也分為一些更多的類型。其中經(jīng)常聽到的是WP型蝸桿減速機(jī)，還有就是WD型蝸桿減速機(jī)。對(duì)于這兩種類型的機(jī)器，相對(duì)應(yīng)的，應(yīng)該會(huì)想起阿基米德蝸桿減速器。也許到這里出現(xiàn)了很多新鮮的名詞，對(duì)大家的理解產(chǎn)生了一定的難度。不過這是學(xué)習(xí)的一個(gè)必經(jīng)之路。

任何高深的技術(shù)，高超的水平都不是一夜就能學(xué)會(huì)的，之后不斷的提高自己，才能使自己達(dá)到一個(gè)新的高度。對(duì)于減速機(jī)技術(shù)也是一樣。眼花繚亂的型號(hào)，還有標(biāo)記型號(hào)的數(shù)字，都是應(yīng)該深刻深入的去理解，并發(fā)揮自己的頭腦去擴(kuò)展。

對(duì)于蝸桿減速機(jī)，一個(gè)重要的名詞，也就是上文說的減速器是與其緊密相關(guān)聯(lián)的。所以需要大家認(rèn)真的牢記一些重要的特性與參數(shù)，才能深刻的領(lǐng)會(huì)到他們類型的區(qū)分。