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程序示例：

程序任務(wù)：化妝品封尾機定位控制：控制器接收到"準備好"信號，立即帶動化妝品管子旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)過程中，光感傳器遇到定位色標點，可以檢測到信號（0），無效時為0，有效時為1。要求：速度快；定位準；

程序清單：

行號　　語句/指令編碼　　　　　　注釋

0001　 SPEED 1000，20，4000　　　　　；設(shè)點速度0002　 JNB 2，11 ；等待"準備好"信號，11為通用輸入點
0003　 CLRM 17　　　　　　　　　　　；當前坐標值清零
0004　 DRVID 4000　　　　　　　　　　；正向發(fā)脈沖，讓管子旋轉(zhuǎn)
0005　 JGD 8，M17，3900　　　　　　　；脈動已發(fā)3900，仍未找到色標，跳轉(zhuǎn)至8行
0006　 JB 13，12　　　　　　　　　　；檢測到色標，跳轉(zhuǎn)至13行
0007　 JMP 5　　　　　　　　　　　　；跳轉(zhuǎn)至5行循環(huán)
0008　 STOP　　　　　　　　　　　　　；關(guān)斷脈沖，停止旋轉(zhuǎn)
0009　 JMP 1　　　　　　　　　　　　；本次動作完成，跳至1行重復(fù)
0011　 JLD 11，M17，3900　　　　　；等待脈沖發(fā)夠500個（速度平穩(wěn)）
0012　 JB 15，12　　　　　　　　　　；檢測到色標，跳轉(zhuǎn)至15行
0013　 JGD 8，M17，3900　　　　　　　；脈動已發(fā)3900，仍未找到色標，跳轉(zhuǎn)至8行
0014　 JMP 12　　　　　　　　　　　　；跳轉(zhuǎn)至12行循環(huán)
0015　 STOP　　　　　　　　　　　　　；關(guān)斷脈沖，停止旋轉(zhuǎn)
0016　 DELAY 20　　　　　　　　　　　；延時20毫秒，等待管子停穩(wěn)
0017　 CLR M17　　　　　　　　　　　；當前坐標值清零
0018　 SPEED 500，10，1000　　　　　；設(shè)定低速
0019　 DRVID -500　　　　　　　　　　；由于有過沖，反向低速發(fā)500個脈沖
0020　 JB 8，12　　　　　　　　　　　；檢測到色標，跳轉(zhuǎn)至15行
0021　 JLD 8，M17，-450　　　　　　　；脈沖已發(fā)450，仍未找到色標，跳轉(zhuǎn)至8行
0022 　JMP 20　　　　　　　　　　　　；跳轉(zhuǎn)至12行循環(huán)
0023　 END　　　　　　　　　　　　　；程序結(jié)束

控制器詳細資料敬請來電來郵件索取,謝謝!